【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种机械手,具体涉及一种示教机械手。
技术介绍
机械手在自动化、智能化的生产过程中逐渐体现出不可替代的作用,目前用于教学的机械手大多结构较为简单,演示功能和其实用性较为单一,无法不在示教过程中多机构联动的演示,因此迫切的需要一种新的技术方案;来解决上述存在的问题。
技术实现思路
本技术目的是提供一种示教机械手,它能有效地解决
技术介绍
中所存在的问题。为了解决
技术介绍
中所存在的问题,它包含一个底座1,该底座1一端的两侧分别固定有第一耳座2,其另一端的两侧分别固定有第二耳座3,所述的第一耳座2上安装有与其转动连接配合的第一连杆4,两个第一连杆4之间通过固定杆相连,所述第一连杆4的一侧设置有第三耳座5,两个第二耳座3之间设置有与其转动连接配合的活动板6,所述活动板6下底面的两侧设置分别有第一伸缩机构7,其上顶面的两侧分别安装有第四耳座8,该第四耳座8上安装有与其转动连接配合的第二伸缩机构9,所述第二伸缩机构9活塞杆的端部与第五耳座10转动连接配合,所述第一伸缩机构7活塞杆的端部与第三耳座5转动连接配合,所述第一连杆4的端部与第六耳座11转动连接配合,所述的第六耳座11分别安装在定位板12下底面的两侧,所述定位板12的上顶面处安装有第三伸缩机构13,该第三伸缩机构13活塞杆的端部与第二连杆14相连,所述定位板12上顶面一端的两侧分别固定有第三连杆15,该第三连杆15是端部与夹持机械臂16转动连接配合,两个夹持机械臂16的端部通过转轴与第二连杆14转动连接配合,所述第二连杆14的底部固定有一个固定板17,所述的第三耳座5固定安装在固定板17下底面的两端。所述的第一 ...
【技术保护点】
一种示教机械手,其特征在于它包含一个底座(1),该底座(1)一端的两侧分别固定有第一耳座(2),其另一端的两侧分别固定有第二耳座(3),所述的第一耳座(2)上安装有与其转动连接配合的第一连杆(4),两个第一连杆(4)之间通过固定杆相连,所述第一连杆(4)的一侧设置有第三耳座(5),两个第二耳座(3)之间设置有与其转动连接配合的活动板(6),所述活动板(6)下底面的两侧设置分别有第一伸缩机构(7),其上顶面的两侧分别安装有第四耳座(8),该第四耳座(8)上安装有与其转动连接配合的第二伸缩机构(9),所述第二伸缩机构(9)活塞杆的端部与第五耳座(10)转动连接配合,所述第一伸缩机构(7)活塞杆的端部与第三耳座(5)转动连接配合,所述第一连杆(4)的端部与第六耳座(11)转动连接配合,所述的第六耳座(11)分别安装在定位板(12)下底面的两侧,所述定位板(12)的上顶面处安装有第三伸缩机构(13),该第三伸缩机构(13)活塞杆的端部与第二连杆(14)相连,所述定位板(12)上顶面一端的两侧分别固定有第三连杆(15),该第三连杆(15)是端部与夹持机械臂(16)转动连接配合,两个夹持机械臂(1 ...
【技术特征摘要】
1.一种示教机械手,其特征在于它包含一个底座(1),该底座(1)一端的两侧分别固定有第一耳座(2),其另一端的两侧分别固定有第二耳座(3),所述的第一耳座(2)上安装有与其转动连接配合的第一连杆(4),两个第一连杆(4)之间通过固定杆相连,所述第一连杆(4)的一侧设置有第三耳座(5),两个第二耳座(3)之间设置有与其转动连接配合的活动板(6),所述活动板(6)下底面的两侧设置分别有第一伸缩机构(7),其上顶面的两侧分别安装有第四耳座(8),该第四耳座(8)上安装有与其转动连接配合的第二伸缩机构(9),所述第二伸缩机构(9)活塞杆的端部与第五耳座(10)转动连接配合,所述第一伸缩机构(7)活塞杆的端部与第三耳座(5)转动连接配合,所述第一连杆(4)的端部与第六耳座(11...
【专利技术属性】
技术研发人员:徐岩,张海华,褚天义,杨松,李成,赵大明,
申请(专利权)人:沈阳工学院,
类型:新型
国别省市:辽宁;21
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。