【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种示教机械臂,其特征在于,包括:基座,所述基座包括固定板、设置在固定板上的支柱;示教手臂,所述手臂包括若干个连杆以及设置在相邻连杆之间实现连杆转动的旋转轴,所述旋转轴偏离连杆的一端与所述支柱连接;示教手腕,所述示教手腕包括三个旋转轴,其中一个旋转轴与示教手臂的连杆连接;阻尼器,设置在所述旋转轴上并在连杆转动时形成阻力;编码器,设置在相邻连杆的连接处用以接收或发送机械臂运动姿态信息。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员:周莉,秦磊,禹鑫燚,郑振兴,
申请(专利权)人:佛山市新鹏机器人技术有限公司,
类型:发明
国别省市:广东;44
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