全自动仿型电焊机械手制造技术

本实用新型专利技术提供一种加工效率高且加工质量好的全自动仿型电焊机械手。本实用新型专利技术采用以下技术方案：一种全自动仿型电焊机械手，包括：车体；二氧化碳保护焊机及气瓶，均安装在车体上；臂架部分，包括与车体相连的主臂和与主臂活动连接的折臂；仿型运动机构，包括箱体、电机、传动单元、主轴和定位座，其中箱体与折臂相连，电机经传动单元与主轴相连，电机及传动单元设置在箱体内，定位座设置在主轴末端；焊丝，经送丝机构与主轴上端相连；焊枪，与主轴相连；和控制柜，设置在主臂上。本实用新型专利技术取代了落后的手工焊，大大提高了工作效率，节省了劳动力，提高了焊接质量和外观质量，并且它操作简单易学。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种全自动仿型电焊机械手，能够自动完成平面焊道的焊接，属于焊接

技术介绍
目前焊接有两种方式手工焊接和机器人焊接。平面的圆形焊接都是采用手工焊接，手工焊接由工人手持焊枪和焊帽，在眼睛的观察下对制件进行焊接。此种焊接方式存在以下不足I、效率太低而且焊口不均匀、不美观，焊接质量难以保证；2、手工焊接需要很多的人力和物力，长期工作还会造成职业病。
技术实现思路
本技术目的是提供一种加工效率高且加工质量好的全自动仿型电焊机械手。为了实现上述目的，本技术采用以下技术方案一种全自动仿型电焊机械手，包括车体；二氧化碳保护焊机及气瓶，均安装在车体上；臂架部分，包括与车体相连的主臂和与主臂活动连接的折臂；仿型运动机构，包括箱体、电机、传动单元、主轴和定位座，其中箱体与折臂相连，电机经传动单元与主轴相连，电机及传动单元设置在箱体内，定位座设置在主轴末端；焊丝，经送丝机构与主轴上端相连；焊枪，与主轴相连；和控制柜，设置在主臂上。进一步地，车体上设置有调整丝杆，调整丝杆上设有与其配合的旋转套管，主臂与旋转套管相固定。进一步地，其还包括位于主轴上部的碳刷体。进一步地，主轴为中空结构，内部设有本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种全自动仿型电焊机械手，其特征在于包括：车体（15）；二氧化碳保护焊机（13）及气瓶（14），均安装在车体（15）上；臂架部分，包括与车体（15）相连的主臂（9）和与主臂（9）活动连接的折臂（10）；仿型运动机构，包括箱体（21）、电机（1）、传动单元（2）、主轴（3）和定位座（6），其中箱体（21）与折臂（10）相连，电机（1）经传动单元（2）与主轴（3）相连，电机（1）及传动单元（2）设置在箱体（21）内，定位座（6）设置在主轴（3）末端；焊丝（8），经送丝机构（7）与主轴（3）上端相连；焊枪（4），与主轴（3）相连；和控制柜（12），设置在主臂（9）上。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：罗殿华，
申请(专利权)人：济南华北升降平台制造有限公司，
类型：实用新型
国别省市：