【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种焊接设备，特别是涉及一种焊接机械手。
技术介绍
目前成熟的白车身电阻点焊技术有手工点焊、专机多点焊、机器人点焊等。手工点焊由工人手抱点焊钳逐点对工件进行焊接。其柔性大、成本相对较低，但是存在人工定位不准确、焊点一致性质量和外观质量不高、特殊位置焊点人机工程差等弊端，且随着国内人力成本的不断上升，人工焊接的成本也将越来越高。专机多点焊是指为特定工件设计制造的焊机，其上安装的多把点焊枪同时进行工 作。其适用于具有焊点位置分布密集，且分布特征有共性、接头搭边小、操作困难、焊接质量难以保证等特征的工件，但是设备投资多、专用性强，制造成本及维修费用高，只适用于某一种产品焊接，对涉及到结构强度的电阻点焊点难以同时保证多点的焊接质量，且柔性程度低。机器人点焊是指利用集成有伺服焊枪的机器人按预规划的轨迹沿工件表面运动逐点焊接。其功能强大、自动化程度高、运动精度高、质量一致性好、柔性能力强，但前期投资和后期维护成本高，且需要配备专门的技术人员，不利于大面积快速推广。
技术实现思路
基于此，有必要提供一种成本较低、运动精度较高且容易被普通操作工人操作的焊接机械手。—种...
【技术保护点】
一种焊接机械手，包括进给装置、及与所述进给装置连接的焊钳，其特征在于，所述进给装置包括：与所述焊钳连接的线性模块、及旋转模块，所述旋转模块包括与所述进给装置连接的齿轮组旋转模块，所述焊钳连接固定在所述齿轮组旋转模块上。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：石国勇，黄荣，覃家仁，肖勇，莫易敏，汤春球，黄春笋，郑红武，
申请(专利权)人：上汽通用五菱汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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