一种封焊机用机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于封焊机的机械手。所述机械手包括机械臂，所述机械臂安装于所述封焊机的主体上；以及机械夹爪，所述机械夹爪连接于所述机械臂上。利用本实用新型专利技术提出的封焊机用机械手，可实现封焊机的全自动化，提高了员工的操作安全性，而且产品也不容易掉落，受到污染或破损，产品的稳定性得到了提高。另外，由于全自动化的操作，使得封焊速率更加均匀，晶体的频率一致性更好。另外，由于使用机械手实现全自动化的操作，不会再由于员工手动夹放产品不到位，或者是产品引线脚弯而引起炸模，从而大大降低了模具的耗用量。最后，全自动化的操作大节约了人力成本。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术的实施例涉及一种封焊机，更具体地，本技术的实施例涉及一种封焊机的机械手。
技术介绍
封焊机常用于封焊产品，如石英晶体谐振器等。传统的封焊机，由员工手动操作，将产品用镊子一颗颗从载盘上放到封焊模具上。该过程存在较大的危险，如果员工注意力不够集中，上模柱往下压，很容易压到手，员工操作过程中的安全性差。传统的封焊机操作，由于是手动夹放产品，在该过程中产品很容易掉落，受到污染，甚至破损，对后续产品的稳定性造成很大影响。另外，为了增加产品的稳定性，产品在完成焊接之前，存在一个抽真空的步骤。传统的封焊机内部真空仓，是由封焊员工手动按按钮完成抽真空过程的，但由于部分员工偷懒，往往省略该步骤，也造成产品的稳定性受到较大的影响。而且，传统的封焊机，由于员工手动夹放产品不到位，或者是产品引线脚弯，很容易炸模，经常需要更换模具， 模具耗用量相当大。另外，晶体产品的频率一致性与封焊速率关系较大，手动时的封焊速率不够均匀，因此，晶体产品的频率一致性不高。而且，员工手动操作，需要花费较大的人力成本。由于传统封焊机存在上述一系列问题，因此，如何提高封焊机性能成为了一个关键突破点。
技术实现思路
针对现有技术中的一个或多个问题，本技术的一个目的是提供一种用于封焊机的机械手。所述机械手包括机械臂，所述机械臂安装于所述封焊机的主体上；以及机械夹爪，所述机械夹爪连接于所述机械臂上。本技术中，所述封焊机为石英晶体谐振器封焊机。本技术中，所述机械夹爪铆接或焊接于所述机械臂上。利用本技术提出的封焊机用机械手，可实现封焊机的全自动化，无需员工再用镊子将产品一颗颗从载盘上放到封焊模具上。从而避免了手动操控时，由于上模柱往下压而压到员工手的危险，提高了员工的操作安全性。另外，利用本技术提出的封焊机用机械手，产品不容易掉落，受到污染或破损。而且，员工无法偷懒，省掉某些工艺步骤，例如，抽真空过程，因此，产品的稳定性得到了提高。另外，由于全自动化的操作，使得封焊速率更加均匀，晶体的频率一致性更好。另外，由于使用机械手实现全自动化的操作，不会再由于员工手动夹放产品不到位，或者是产品引线脚弯而引起炸模，从而大大降低了模具的耗用量。最后，全自动化的操作大节约了人力成本。附图说明下面的附图表明了本技术的实施方式。这些附图和实施方式以非限制性、非穷举性的方式提供了本技术的一些实施例，其中图I示出依据本技术一个实施例的封焊机用机械手。具体实施方式下面详细说明本技术实施例的封焊机用机械手。在接下来的说明中，一些具体的细节，都用于对本技术的实施例提供更好的理解。本
的技术人员可以理解，即使在缺少一些细节的情况下，本技术的实施例也可以被实现。图I示出依据本技术一个实施例的封焊机用机械手。如图I所示，该封焊机用机械手包括机械臂I以及由机械臂I带动的机械夹爪2。在一些实施例中，机械夹爪2可通过铆接、焊接或其它方式安装于机械臂I上，以由机械臂I带动使用。该机械手安装于封焊机主体上(图中未示出)。在工作时，通过控制封焊机操控机 械手，从而由机械臂I带动机械夹爪2将产品由载盘上放到模具上，实现自动化。在一些实施例中，所述产品可以是石英晶体谐振器或者其它需要封焊的物体。利用本技术提出的封焊机用机械手，可实现封焊机的全自动化，无需员工再用镊子将产品一颗颗从载盘上放到封焊模具上。从而避免了手动操控时，由于上模柱往下压而压到员工手的危险，提高了员工的操作安全性。另外，利用本技术提出的封焊机用机械手，产品不容易掉落，受到污染或破损。而且，员工无法偷懒，省掉某些工艺步骤，例如，抽真空过程，因此，产品的稳定性得到了提高。另外，由于全自动化的操作，使得封焊速率更加均匀，晶体的频率一致性更好。另外，由于使用机械手实现全自动化的操作，不会再由于员工手动夹放产品不到位，或者是产品引线脚弯而引起炸模，从而大大降低了模具的耗用量。最后，全自动化的操作大节约了人力成本。 虽然已参照典型实施例描述了本技术，但应当理解，所用的术语是说明和示例性、而非限制性的术语。由于本技术能够以多种形式具体实施而不脱离技术的精神或实质，所以应当理解，上述实施例不限于任何前述的细节，而应在随附权利要求所限定的精神和范围内广泛地解释，因此落入权利要求或其等效范围内的全部变化和改型都应为随附权利要求所涵盖。权利要求1.一种用于封焊机的机械手，其特征在于，所述机械手包括 机械臂，所述机械臂安装于所述封焊机的主体上；以及 机械夹爪，所述机械夹爪连接于所述机械臂上。2.如权利要求I所述的机械手，其特征在于，所述封焊机为石英晶体谐振器封焊机。3.如权利要求I所述的机械手，其特征在于，所述机械夹爪铆接或焊接于所述机械臂上。专利摘要本技术公开了一种用于封焊机的机械手。所述机械手包括机械臂，所述机械臂安装于所述封焊机的主体上；以及机械夹爪，所述机械夹爪连接于所述机械臂上。利用本技术提出的封焊机用机械手，可实现封焊机的全自动化，提高了员工的操作安全性，而且产品也不容易掉落，受到污染或破损，产品的稳定性得到了提高。另外，由于全自动化的操作，使得封焊速率更加均匀，晶体的频率一致性更好。另外，由于使用机械手实现全自动化的操作，不会再由于员工手动夹放产品不到位，或者是产品引线脚弯而引起炸模，从而大大降低了模具的耗用量。最后，全自动化的操作大节约了人力成本。文档编号B25J11/00GK202540309SQ20122012309公开日2012年11月21日 申请日期2012年3月29日 优先权日2012年3月29日专利技术者汤海燕 申请人:汇隆电子(金华)有限公司本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于封焊机的机械手，其特征在于，所述机械手包括：机械臂，所述机械臂安装于所述封焊机的主体上；以及机械夹爪，所述机械夹爪连接于所述机械臂上。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：汤海燕，
申请(专利权)人：汇隆电子金华有限公司，
类型：实用新型
国别省市：