一种安全型焊接机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种安全型焊接机械手，主要涉及机械手的技术领域；所述第一关节臂两端分别与机座、第二关节臂配合连接，第一关节臂和第二关节臂均通过机座内部设有的伺服电机驱动，第二关节臂上表面接有固定座；滑套上部依次穿过所述第二关节臂和固定座，且所述滑套顶部与固定座上方的气缸配合连接；焊枪固接在滑套内部，且所述焊枪头部穿过滑套底部开设的通孔；所述机座直接与外部控制器相连，且一侧设有紧急关闭按钮，固定座表面设有依次与自动报警器、外部控制器相连的检测装置；本实用新型专利技术机械手整体安全性好，工件校准精度高，可以保证焊接工作长时间高效稳定的运行，并且其整体结构简单，装卸维修方便快捷，制造及运行成本低廉。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及机械手的
，具体是一种安全型焊接机械手。
技术介绍
机械手是能模仿人手臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，并且能在有害环境下操作，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。其中焊接机械手通过电动或者气动的方式产生动力，以代替频繁手工的焊接动作，在某种程度上减轻了工人焊接作业的强度。近几年来，随着科学技术的不断发展，各行业对焊接机械手的技术要求越来越高，然而现有的焊接机械手还存在如下缺陷：1、整体安全性差，出现意外情况时不能及时作出响应，无法保证焊接工作长期高效稳定的运行；2、工件校准精度低，焊接质量不稳定；3、机械手整体结构复杂，尺寸及重量大，负载要求高，维修保养较为繁琐，制造及运行成本高昂。
技术实现思路
技术目的：针对上述现有技术存在的问题和不足，本技术的目的是提供一种安全型焊接机械手，该机械手整体安全性好，工件校准精度高，可以保证焊接工作长时间高效稳定的运行，并且其整体结构简单，装卸维修方便快捷，制造及运行成本低廉。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种安全型焊接机械手，其特征在于：包括：机座（1）、第一关节臂（2）、第二关节臂（3）、焊枪（7）和检测装置（8）；所述第一关节臂（2）两端分别与机座（1）、第二关节臂（3）配合连接，所述第一关节臂（2）和第二关节臂（3）均通过机座（1）内部设有的伺服电机驱动，所述第二关节臂（3）上表面接有固定座（4）；滑套（6）上部依次穿过所述第二关节臂（3）和固定座（4），且所述滑套（6）顶部与固定座（4）上方的气缸（5）配合连接；所述焊枪（7）固接在滑套（6）内部，且所述焊枪（7）头部穿过滑套（6）底部开设的通孔；所述机座（1）直接与外部控制器相连，且一侧设有紧急关闭按钮（10），所述固定座（4）表面设...

【技术特征摘要】
1.一种安全型焊接机械手，其特征在于：包括：机座（1）、第一关节臂（2）、第二关节臂（3）、焊枪（7）和检测装置（8）；所述第一关节臂（2）两端分别与机座（1）、第二关节臂（3）配合连接，所述第一关节臂（2）和第二关节臂（3）均通过机座（1）内部设有的伺服电机驱动，所述第二关节臂（3）上表面接有固定座（4）；滑套（6）上部依次穿过所述第二关节臂（3）和固定座（4），且所述滑套（6）顶部与固定座（4）上方的气缸（5）配合连接；所述焊枪（7）固接在滑套（6）内部，且所述焊枪（7）头部穿过滑套（6）底部开设的通孔；所述机座（1）直接与外部控制器相连，且一侧设有紧急关闭按钮（10），所述固定座（4）表面设有依次与自动报警器（9）、外部控制器相连的检测装置（8）。2.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：苏皓，
申请(专利权)人：江苏捷帝机器人股份有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32