一种大紧索具弯臂叉自动焊接机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种大紧索具弯臂叉自动焊接机，滑块有四个，每一条导轨上安装两个，每一条导轨的两个滑块上方又固定有溜板，两条导轨上的两个溜板通过刚性连接，两块溜板上方又安装有焊渣接盘，焊渣接盘上又安装有工装；定位夹紧装置带有驱动其前后运动的气缸，安装于工作台上，位于工装的一侧与工装配套使用夹紧被焊接的部件；仿形焊机安装于工作台上，并且仿形焊机上部带有水平旋转和垂直旋转的齿轮结构，下部带有焊枪；控制系统与仿形焊机、定位夹紧装置分别相连。本实用新型专利技术可以摆脱对手工的局限提高效率、降低成本，改进焊接不均匀、焊接外观不美观、焊接变形及应力残余的问题。

【技术实现步骤摘要】

本技术是针对大紧索具弯臂叉结构而设计的自动焊接机器，具体地说是一种专门实现大紧索具弯臂叉与销轴的自动化焊接机械设备。
技术介绍
现有的大紧索具弯臂叉与销轴的焊接工作，大多依靠人工手动焊接，手工焊接工艺所存在的问题主要有劳动强度大，效率低下，成本高，而且焊接不均匀，焊接外观不美观、焊接变形及应力残余问题严重。
技术实现思路
为了解决上述问题，本技术公开了一种大紧索具弯臂叉自动焊接机，所采用的技术方案为：一种大紧索具弯臂叉自动焊接机，其特征在于包括工作台、控制系统、两条平行导轨、滑块、溜板、焊渣接盘、工装、仿形焊机、定位夹紧装置、水平旋转齿轮结构、垂直旋转齿轮结构、焊枪；所述的滑块有四个，每一条导轨上安装两个，每一条导轨的两个滑块上方又固定有溜板，两条导轨上的两个溜板通过刚性连接，两块溜板上方又安装有焊渣接盘，焊渣接盘上又安装有工装；定位夹紧装置带有驱动其前后运动的气缸，安装于工作台上，位于工装的一侧与工装配套使用夹紧被焊接的部件；仿形焊机安装于工作台上，并且仿形焊机上部带有水平旋转和垂直旋转的齿轮结构，下部带有焊枪；控制系统与仿形焊机、定位夹紧装置分别相连。进一步的，限定所述的滑块、溜板、焊渣接盘以及工装的组合结构有两组，该两组结构分别位与两条平行导轨上，且相互之间连接固定，此外该两组结构还与驱动气缸连接，驱动气缸又与控制系统连接。进一步的，限定所述的仿形焊枪的焊枪上带有遮挡部件。进一步的，限定所述的溜板前面设有高度调节板。本技术，可以帮助该点焊工作摆脱对手工的依赖、提高效率、降低成本，并且机械点焊还可以改进人工焊接不均匀、外观不美观、变形及应力残余的问题，此外滑块、溜板、焊渣接盘以及工装的组合结构有两组的机构设计，可以使得加工效率更快。另外焊枪上带有的遮挡部件可以遮挡焊枪所发出的光以及迸溅出的火花，从而保护人体，并且也可以控制焊渣落入焊渣接盘；另外高度调节板的设置可以实现对加工部件位置高度的调控。附图说明图1为一种大紧索具弯臂叉自动焊接机的实施例示意图附图标记为：1、工作台；2、导轨；3、滑块；4、溜板；5、焊渣接盘；6、工装；7、高度调节板；8、仿形焊机；9、定位夹紧装置；10、水平旋转齿轮结构；11、垂直旋转齿轮结构；12、焊枪；13、驱动气缸。具体实施方式本技术中，一种大紧索具弯臂叉自动焊接机，一种大紧索具弯臂叉自动焊接机，包括工作台1、控制系统、两条平行导轨2、滑块3、溜板4、焊渣接盘5、工装6、仿形焊机8、定位夹紧装置9、水平旋转齿轮结构10、垂直旋转齿轮结构11、焊枪12；所述的滑块3有四个，每一条导轨2上安装两个，每一条导轨2的两个滑块3上方又固定有溜板4，两条导轨2上的两个溜板4通过刚性连接，两块溜板上方又安装有焊渣接盘5，焊渣接盘5可以接住落下的焊渣，防止焊渣阻碍设备的运行，也方便了对焊渣的收集和处理，此外焊渣接盘5上又安装有工装6。工作时根据需要可以沿导轨移动滑块3，从而带动溜板4、焊渣接盘5运动，最终实现对工装6位置的调整；定位夹紧装置9带有驱动其前 后运动的气缸，并且安装于工作台1上，位于工装6的一侧与工装6配套使用夹紧被焊接的部件；仿形焊机8上部带有水平旋转齿轮结构10和垂直旋转齿轮结构11，下部带有焊枪12，焊枪12在水平旋转齿轮结构10的作用下可以实现对平面的圆形点焊，并且可以在垂直旋转齿轮结构11的作用下可以实现在工作时落下点焊，点焊结束后可以抬起；仿形焊机8上焊枪的起落动作以及定位夹紧装置的前后运动均由控制系统控制。工作时，根据需要沿导轨2移动工装6调整到工作位置，然后人工将需要点焊的部件放置于工装6上；在控制系统的控制下定位夹紧装置9的气缸运动，带动定位夹紧装置9前行，将部件夹紧；然后控制系统控制仿形焊机8，仿形焊机8通过垂直旋转齿轮11将焊枪12放下，之后焊枪12随水平旋转齿轮结构10转动完成对部件一个面的圆形点焊，点焊工作完成后焊枪抬起；然后控制系统控制定位夹紧装置9向后运动，将夹紧的工件放开，然后人工将点焊完毕的部件取下再将新的部件放置于工装上，如此循环。进一步的，滑块3、溜板4、焊渣接盘5以及工装6的组合结构有两组，该两组结构分别位与两条平行导轨2上，且相互之间连接固定，此外该两组结构还与驱动气缸13连接，优选的驱动器气缸与溜板4相连固定，驱动气缸13在控制系统的控制下可以带动滑块3、溜板4、焊渣接盘5以及工装6的组合结构沿导轨2做往复运动，每一次运动完成后工装6都可以停留在与定位夹紧装置对应的位置。工作时，同时在两个工装上放置两个加工部件，在控制系统的控制下定位夹紧装置9向前运动与工装6配合将部件夹紧，然后控制系统控制焊枪12落下对部件进行点焊，当该加工部件完成点焊工序后，控制系统控制焊枪12抬起，同时在控制系统的控制下定位夹紧装置9向后运动，将夹紧的部件松开；然后控制系统又控制驱动气缸13带动另一个待加工部件到工作位置；当该 部件进入工作位置之后控制系统又控制定位夹紧装置9向前运动与工装6配合夹紧部件，然后又控制焊枪12落下对该部件进行点焊，与此同时，人工将已经完成加工的部件工取下，并在该工装上放置新部件，如此进行循环工作。优选的可以在仿形焊机8的焊枪12上设置遮挡部件14，遮挡部件用于遮挡电焊所发出的光线以及点焊迸溅出的火花对人的伤害，此外也可以控制焊渣落到焊渣接盘5上，方便焊渣的回收。此外，还可以在溜板4的前面设置高度调节板7，根据需要可以通过高度调节板7调节实现对部件位置高度的调控。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种大紧索具弯臂叉自动焊接机，其特征在于包括工作台、控制系统、两条平行导轨、滑块、溜板、焊渣接盘、工装、仿形焊机、定位夹紧装置、水平旋转齿轮结构、垂直旋转齿轮结构、焊枪；所述的滑块有四个，每一条导轨上安装两个，每一条导轨的两个滑块上方又固定有溜板，两条导轨上的两个溜板通过刚性连接，两块溜板上方又安装有焊渣接盘，焊渣接盘上又安装有工装；定位夹紧装置带有驱动其前后运动的气缸，安装于工作台上，位于工装的一侧与工装配套使用夹紧被焊接的部件；仿形焊机安装于工作台上，并且仿形焊机上部带有水平旋转和垂直旋转的齿轮结构，下部带有焊枪；控制系统与仿形焊机、定位夹紧装置分别相连。

【技术特征摘要】
1.一种大紧索具弯臂叉自动焊接机，其特征在于包括工作台、控制系统、两条平行导轨、滑块、溜板、焊渣接盘、工装、仿形焊机、定位夹紧装置、水平旋转齿轮结构、垂直旋转齿轮结构、焊枪；所述的滑块有四个，每一条导轨上安装两个，每一条导轨的两个滑块上方又固定有溜板，两条导轨上的两个溜板通过刚性连接，两块溜板上方又安装有焊渣接盘，焊渣接盘上又安装有工装；定位夹紧装置带有驱动其前后运动的气缸，安装于工作台上，位于工装的一侧与工装配套使用夹紧被焊接的部件；仿形焊机安装于工作台上，并且仿形焊机上部带有水平旋转和垂...

【专利技术属性】
技术研发人员：周生，
申请(专利权)人：青岛大成索具有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37