立式焊接机械手制造技术

本发明专利技术涉及一种立式焊接机械手，具有对称设置的两个条状底座，沿条状底座的延展方向且位于两个条状底座之间呈“一”字型设有若干个冲片压装工装的位置，在条状底座上分别设有焊接机械手装置，焊接机械手装置具有移动平台，在移动平台上设有竖直立柱，在竖直立柱上设有可沿竖直方向来回往复运动的滑座，在滑座上沿水平方向设有至少两个焊接组件。本发明专利技术整体布局合理经凑，充分针对转子叠片需要采用对称焊接的工况，通过呈“一”字型排布的冲片压装工装的位置，焊枪可以沿其排布的位置进行不间断的焊接操作，既能够保证焊接的质量，降低人工配合操作对焊接质量的不利影响，又能够连续生产，极大的提高了生产的效率。

Vertical welding manipulator

The invention relates to a vertical welding manipulator with two strip base arranged symmetrically, the extending direction along the shaped base and is located between the two strip base was \a\ font is provided with a plurality of punching fixture position are respectively provided with welding manipulator device in the base strip, the welding manipulator device with the mobile platform, the vertical column is provided with the mobile platform, the vertical columns is arranged on the back and forth along the vertical direction of the reciprocating motion of the sliding seat, welding assembly on the slide seat along the horizontal direction is provided with at least two. The overall layout is reasonable compact, fully for rotor lamination need symmetrical welding conditions, through a sheet shaped arrangement of the fixture position can be arranged along the welding position of uninterrupted welding operation, which can ensure the welding quality, reduce artificial operation on adverse influence of welding quality, and continuous production, greatly improving the production efficiency.

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种立式焊接机械手。
技术介绍
在公知的
，电机冲片的叠片、压装、焊接通常是采用一台压装工装，将冲片放入工装内并用油压机压装，压装完毕后锁紧螺母保压，并人工进行焊接。当有些转子需要采用对称焊接，以减少焊接变形量时，此时若采用常规的焊接方式，会使得工人的劳动强度加大，同时也对操作人员的配合度要求更高，会降低生产的效率，影响自动化生产要求。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是：克服上述问题，提供一种立式焊接机械手，能够满足转子叠片对称焊接的需求，提高生产的效率，降低劳动强度，提高焊接的质量。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种立式焊接机械手，具有对称设置的两个条状底座，沿条状底座的延展方向且位于两个条状底座之间呈“一”字型设有若干个冲片压装工装的位置，在所述条状底座上分别设有焊接机械手装置，所述焊接机械手装置具有移动平台，所述移动平台通过直线滑轨安装在底座上，在所述移动平台上设有竖直立柱，在所述竖直立柱上设有可沿竖直方向来回往复运动的滑座，在所述滑座上沿水平方向设有至少两个焊接组件。进一步的，作为一种具体的结构形式，本专利技术所述焊接组件具有在直线导轨，在所述直线导轨上安装有十字滑台，在所述直线导轨的尾端水平设置有与十字滑台连接的气缸，在所述十字滑台上设有焊枪。进一步的，作为一种具体的结构形式，本专利技术所述焊接组件的数量为两个，且对称设置于相邻的竖直立柱的水平左右两侧。进一步的，作为一种具体的结构形式，本专利技术所述滑座通过滚珠丝杠和减速电机安装在竖直立柱上。进一步的，考虑到整个装置布局的紧凑性，本专利技术在上述其中一个移动平台上设有电控柜安装工位。进一步的，本专利技术在所述竖直立柱上设有钢皮尺。进一步的，为了控制移动的位置，本专利技术在所述竖直立柱上均设有即停电位开关。进一步的，为了控制移动的位置，本专利技术在所述直线滑轨的两端分别设有限位块。本专利技术的有益效果是：本专利技术整体布局合理经凑，充分针对转子叠片需要采用对称焊接的工况，通过呈“一”字型排布的冲片压装工装的位置，焊枪可以沿其排布的位置进行不间断的焊接操作，既能够保证焊接的质量，降低人工配合操作对焊接质量的不利影响，又能够连续生产，在机械手焊接时，可以在上一工位或下一工位进行冲片的叠装，等待焊接，极大的提高了生产的效率。附图说明下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明。图1是本专利技术的结构示意图；图2是本专利技术中焊接机械手装置的结构示意图；图3是图1的俯视图；图4是图1的侧视图；图中：1.条状底座，2.焊接机械手装置，21.移动平台，22.竖直立柱，23.滑座，24.焊接组件，241.直线导轨，242.十字滑台，243.气缸，244.焊枪，25.滚珠丝杠，26.减速电机，27.即停电位开关，28.限位块，3.直线滑轨。具体实施方式现在结合附图对本专利技术作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本专利技术的基本结构，因此其仅显示与本专利技术有关的构成。如图1～图4所示的本专利技术立式焊接机械手的优选实施例，具有对称设置的两个条状底座1，沿条状底座1的延展方向且位于两个条状底座1之间呈“一”字型设有两个冲片压装工装的位置，在条状底座1上分别设有焊接机械手装置2，所述焊接机械手装置2具有移动平台21，在上述其中一个移动平台21上设有电控柜安装工位，所述移动平台21通过直线滑轨3安装在底座1上，在所述直线滑轨3的两端分别设有限位块28，在移动平台21上设有竖直立柱22，在竖直立柱22上设有钢皮尺，在竖直立柱22上均设有即停电位开关27，在竖直立柱22上设有可沿竖直方向来回往复运动的滑座23，所述滑座23通过滚珠丝杠25和减速电机26安装在竖直立柱22上，在滑座23上沿水平方向设有两个焊接组件24，且对称设置于相邻的竖直立柱22的水平左右两侧。所述焊接组件24具有在直线导轨241，在直线导轨241上安装有十字滑台242，在直线导轨241的尾端水平设置有与十字滑台242连接的气缸243，在十字滑台242上设有焊枪244，通过十字滑台242可以调节焊枪244的前后左右位置，以适应不同的焊接要求，气缸243可控制在实际焊接过程中焊枪244的位置。本实施例在非工作状态时，两个焊接机械手装置2位于条状底座1的中部位置处，在条状底座1的两侧分别设有冲片压装工装的位置，可以设置两个冲片压装工装，呈“一”字型排开，显而易见的，冲片压装工装的位置可以有多个，即在该位置处完成冲片的压装，在工作时，焊接机械手装置2沿直线滑轨3往复移动至冲片压装工装的位置，在一侧的冲片压装工装的位置进行焊接的同时，下一冲片压装工装的位置可以同步进行压装的操作，使得焊接与叠压可以同步进行，高效实用。以上述依据本专利技术的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项专利技术技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项专利技术的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种立式焊接机械手，其特征在于：具有对称设置的两个条状底座(1)，沿条状底座(1)的延展方向且位于两个条状底座(1)之间呈“一”字型设有若干个冲片压装工装的位置，在所述条状底座(1)上分别设有焊接机械手装置(2)，所述焊接机械手装置(2)具有移动平台(21)，所述移动平台(21)通过直线滑轨(3)安装在底座(1)上，在所述移动平台(21)上设有竖直立柱(22)，在所述竖直立柱(22)上设有可沿竖直方向来回往复运动的滑座(23)，在所述滑座(23)上沿水平方向设有至少两个焊接组件(24)。

【技术特征摘要】
1.一种立式焊接机械手，其特征在于：具有对称设置的两个条状底座(1)，沿条状底座(1)的延展方向且位于两个条状底座(1)之间呈“一”字型设有若干个冲片压装工装的位置，在所述条状底座(1)上分别设有焊接机械手装置(2)，所述焊接机械手装置(2)具有移动平台(21)，所述移动平台(21)通过直线滑轨(3)安装在底座(1)上，在所述移动平台(21)上设有竖直立柱(22)，在所述竖直立柱(22)上设有可沿竖直方向来回往复运动的滑座(23)，在所述滑座(23)上沿水平方向设有至少两个焊接组件(24)。2.如权利要求1所述的立式焊接机械手，其特征在于：所述焊接组件(24)具有在直线导轨(241)，在所述直线导轨(241)上安装有十字滑台(242)，在所述直线导轨(241)的尾端水平设置有与十字滑台(242)连接的气缸...

【专利技术属性】
技术研发人员：承文俊，潘华兴，
申请(专利权)人：常州神力电机股份有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32