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本实用新型公开了一种安全型焊接机械手，主要涉及机械手的技术领域；所述第一关节臂两端分别与机座、第二关节臂配合连接，第一关节臂和第二关节臂均通过机座内部设有的伺服电机驱动，第二关节臂上表面接有固定座；滑套上部依次穿过所述第二关节臂和固定座，且...
该专利属于江苏捷帝机器人股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过江苏捷帝机器人股份有限公司授权不得商用。

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