【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种机器人抓手，具体涉及一种搬运陶瓷载体的抓手。
技术介绍
目前国内的陶瓷载体(空心陶瓷，空心玻璃，薄壁钢管，硅钢片等)的生产中，陶瓷载体的搬运多依赖人工进行，或者使用专用抓手。由于陶瓷载体在生产中会产生很大的粉尘，并且陶瓷载体容易破碎，当使用人工进行搬运时，会对人体产生很大的危害；而采用现有的专用抓手进行搬运，由于这种专用抓手的抓力不能适时地进行自动调节，容易对陶瓷载体产生破坏，产生报废品，同时也不利于产品的扩展，不能适应多种产品的混线生产。
技术实现思路
本技术的目的是为了克服现有技术的不足，提供一种搬运陶瓷载体的抓手，它能实现陶瓷载体的快速准确、稳定可靠的抓取，并且可以适应不同尺寸的陶瓷载体的抓取，极大地提高了工作效率及产品质量。实现上述目的的一种技术方案是一种搬运陶瓷载体的抓手，包括框架、驱动机构、传动机构、一对移动导轨、一对移动滑台及一对手指，所述驱动机构为伺服驱动机构并通过传动机构使连接在所述移动导轨上并固定在所述移动滑台上的一对手指作相对或相背移动。上述的搬运陶瓷载体的抓手，其中所述伺服驱动机构包括安装在框架一侧的伺服电机及连接在伺服电机输出...
【技术保护点】
一种搬运陶瓷载体的抓手，包括框架、驱动机构、传动机构、一对移动导轨、一对移动滑台及一对手指，其特征在于，所述驱动机构为伺服驱动机构并通过传动机构使连接在所述移动导轨上并固定在所述移动滑台上的一对手指作相对或相背移动。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：田文兴，
申请(专利权)人：上海发那科机器人有限公司，
类型：实用新型
国别省市：
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