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本实用新型公开了一种用于注塑模内贴标系统上的主机械手,所述主机械手包括磁轨、移动机械部件以及直线导轨,所述直线导轨安置在磁轨上,所述移动机械部件安置在直线导轨上;所述主机械手还包括一直线电机,所述直线电机的定子安装在磁轨上,所述直线电机的转...该专利属于上海珂明自动化系统有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过上海珂明自动化系统有限公司授权不得商用。
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本实用新型公开了一种用于注塑模内贴标系统上的主机械手,所述主机械手包括磁轨、移动机械部件以及直线导轨,所述直线导轨安置在磁轨上,所述移动机械部件安置在直线导轨上;所述主机械手还包括一直线电机,所述直线电机的定子安装在磁轨上,所述直线电机的转...