本实用新型专利技术涉及一种用于大尺寸注塑件的小型涂胶机，尤其适用于汽车配件包裹架支架的加工。它包括Z轴滑块和Y轴滑块，Z轴滑块上固定安装板，安装板上安装胶阀，胶阀的下端安装出胶口，并用定位板定位；Y轴滑块上固定有拖板，直线导轨通过支座固定在拖板上，工作台与两条直线导轨上的四个滑块固定为一体，气缸通过支架安装在拖板上，气缸活塞杆与工作台通过连接板固定连接。本小型涂胶机采取分段涂胶的方式完成了大尺寸注塑件的涂胶工作。由于结构设计合理，通过涂胶程序成功实现了分段涂胶的功能，达到了预期的小设备加工大部件的目的。由此扩大了小型涂胶机的使用范围，使企业的设备得到了充分的利用，同时节约了新设备的大量投资。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及注塑件的涂胶装置，特别涉及ー种用于大尺寸注塑件的小型涂胶机，尤其适用于汽配件包裹架支架的加工。
技术介绍
小尺寸注塑件的涂胶过程通常采用传统的小型涂胶机一次完成，然后进行相应的粘接工作。由于小型涂胶机结构尺寸决定了 X轴、Y轴和Z轴的有限行程，而大尺寸注塑件尤其长轴尺寸都远远超过小型涂胶机Y轴的行程。以EzROBO-3超小型涂胶机为例，其外型尺寸长只有320mm，宽330mm，高460mm。X轴最大行程250mm，Y轴最大行程210mm，Z轴行程70_。再以汽车配件包裹架支架为例，其长轴涂胶尺寸约为338_，短轴涂胶尺寸约为174mm。由于传统使用的涂胶机的作业范围较小，难以完成包裹架支架的涂胶工作。这就需 要购买新的较大型的涂胶设备来完成这ーエ序。而这样的设备最便宜的价格也在10万元以上。
技术实现思路
鉴于现有技术状况，本技术的目的是在现有的小型涂胶机上进行改进，将注塑件的长轴定位在小型涂胶机的Y轴方向上，井分成前后两段进行涂胶，同时将小型涂胶机Z轴上的涂胶装置也进行了改进，使其满足大尺寸注塑件的涂胶要求，从而使小设备加工大部件成为可能。本技术为实现上述目的所采取的技术方案是ー种用于大尺寸注塑件的小型涂胶机，包括Z轴滑块和Y轴滑块，其特征是还包括安装板、胶阀、针头式出胶ロ、定位板、拖板、导轨支座、直线导轨、滑块、支架、气缸和工作台，其中安装板固定在所述Z轴滑块上，胶阀安装在安装板上，针头式出胶ロ安装在胶阀的下端，定位板固定在安装板上；拖板固定在所述Y轴滑块上，导轨支座固定在拖板上，两条直线导轨安装在导轨支座上，每条直线导轨上安装两个滑块，工作台与两条直线导轨上的四个滑块固定后连为一体，气缸通过支架安装在拖板上，气缸活塞杆与工作台通过连接板固定连接。本技术所产生的有益效果是本小型涂胶机采取分段涂胶的方式完成了大尺寸注塑件的涂胶工作。由于结构设计合理，通过涂胶程序成功实现了分段涂胶的功能，达到了预期的小设备加工大部件的目的。由此扩大了小型涂胶机的使用范围，使企业的设备得到了充分的利用，同时节约了新设备的大量投资。附图说明图I是本技术结构主视图。图2是本技术结构侧视图。图3是本技术结构俯视图。图4是本技术涂胶过程示意图。具体实施方式以下结合附图对本技术作进一步说明汽车配件包裹架支架是外形尺寸较大的注塑件，它是由上圈和支架座经涂胶后粘接而成。本技术是在EZR0B0-3小型涂胶机上进行的改进，即在Y轴滑块上增加一套由气缸拖动的直线导轨及滑座，其有效行程为150mm，这样从理论上增加了EzR0B0-3的Y轴行程，即从原有的210mm增加到360mm，超过了包裹架支架的长轴尺寸(参见图4)。参照图I、图2和图3，用于大尺寸注塑件的小型涂胶机，包括Z轴滑块1-1和Y轴滑块2-1，其特征是还包括安装板1-2、胶阀1-3、针头式出胶口 1-4、定位板1-5、拖板2-2、导轨支座2-3、直线导轨2-4、滑块2-5、支架2-6、气缸2_7和工作台2_8，其中安装板1_2固定在Z轴滑块1-1上，胶阀1-3安装在安装板1-2上，针头式出胶口 1-4安装在胶阀1-3的下端，定位板1-5固定在安装板1-2上；拖板2-2固定在Y轴滑块2-1上，导轨支座2_3固定在拖板2-2上，两条直线导轨2-4安装在导轨支座2-3上，每条直线导轨2-4上安装两个 滑块2-5，工作台2-8与两条直线导轨2-4上的四个滑块2-5固定后连为一体，气缸2_7通过支架2-6安装在拖板2-2上，气缸2-7的活塞杆与工作台2-8通过连接板2_9固定连接。气缸2-7采用的是CDJ2B16-150-B型带磁性开关气缸。按照涂胶的要求，在EzROBO-3的Z轴(上下方向)滑块1_1上用螺钉固定了安装板1-2，安装板1-2上安装了胶阀1-3，在胶阀1-3下端装有专用的针头式出胶口1-4，为保证涂胶精度出胶口也增加了定位板1-5。在Y轴(前后方向)滑块2-1上安装了拖板2-2，在其上固定了两条直线导轨支座2-3，支座2-3上安装的是LWHS-15C1B型直线导轨2_4，每条导轨上有两个滑块2_5。而工作台2-8用螺钉与四个滑块联成一体。气缸2-7用支架2-6安装在拖板2-2上，气缸活塞杆与工作台2-8连接。这样，当气缸2-7动作时带动工作台2-8在直线导轨2-4上向前运动。气缸2-7采用的是CDJ2B16-150-B型带磁性开关气缸，在前后两端分别安装了两个磁性开关CKl和CK2。参照图4，包裹架支架涂胶过程按照六个步骤(a、b、C、d、e、f)描述如下其中图4 (a)为包裹架支架的涂胶形状和尺寸，A点为第一段涂胶的起始点，(也是第二段涂胶的终点)。B点为第一段涂胶的终点，(也是第二段涂胶的起始点)。图4 (b)为包裹架支架放在工作台2-8上的初始状态。其中图中虚线框为本涂胶机X轴和Y轴的动作范围，针头式出胶口 1-4的原点位置为X0，YO ;气缸2-7前端位置磁性开关为CKl ;气缸2-7后端位置磁性开关为CK2。图4 (C)为涂胶开始时，气缸2-7推动工作台2-8前进150mm到达前端，此时气缸前端位置磁性开关CKl发出信号，Z轴上的针头式出胶口 1-4从原点位置(Xo，Yo)快速移动至A点，X轴和Y轴按照设定的程序运动，对工件逆时针方向涂胶，当针头式出胶口 1-4运行到B点时，针头式出胶口 1-4抬起，完成第一段涂胶工作，见图4 (d)。此时，涂胶机有一信号输出，令气缸2-7后退带动工作台2-8及在其上定位的包裹架支架退到后端，见图4(e)。这时气缸2-7上的磁性开关CK2发出信号，涂胶机Z轴上的针头式出胶口 1_4移动到B点的实时位置，并从B点开始依逆时针方向按预先设定的程序开始第二段涂胶工作，见图4 (f)。当针头式出胶ロ 1-4移动到A点时，整个包裹架支架的涂胶工作完成，见图4 (f)。此时，针头式出胶ロ 1-4抬起并返回至原点位置(XO，YO)。EzR0B0-3涂胶机采用数字控制，最小设定单位O. Olmm,因此在前后两段涂胶时，X轴与Y轴重返B点时精度是有保障的，完全能满足涂胶エ艺的要求。包裹架支架分为左支架和右支架两种型号，而它们的涂胶轨迹完全相反，所以对左支架和右支架分别设计了两套不同的涂胶程序，储存在EzROBO-3涂胶机中，通过拨码开关进行选择。权利要求1.一种用于大尺寸注塑件的小型涂胶机，包括Z轴滑块(1-1)和Y轴滑块(2-1)，其特征是还包括安装板(1-2)、胶阀(1-3)、针头式出胶口(1-4)、定位板(1-5)、拖板(2-2)、导轨支座(2-3)、直线导轨(2-4)、滑块(2-5)、支架(2-6)、气缸(2-7)、工作台(2-8)和连接板(2-9)，其中安装板(1-2)固定在所述Z轴滑块(1-1)上，胶阀(1-3)安装在安装板(1-2)上，针头式出胶口(1-4)安装在胶阀(1-3)的下端，定位板(1-5)固定在安装板(1-2)上；拖板(2-2)固定在所述Y轴滑块(2-1)上，导轨支座(2-3)固定在拖板(2-2)上，两条直线导轨(2-4)安装在导轨支座(2-3 )上，每条直线导轨(2-4)上安装两个滑块(2-5 )，工作台(2_8 )与两条直线导轨(2-4)上的四个滑块(2-本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种用于大尺寸注塑件的小型涂胶机，包括Z轴滑块（1？1）和Y轴滑块（2？1），其特征是：还包括安装板（1？2）、胶阀（1？3）、针头式出胶口（1？4）、定位板（1？5）、拖板（2？2）、导轨支座（2？3）、直线导轨（2？4）、滑块（2？5）、支架（2？6）、气缸（2？7）、工作台（2？8）和连接板（2？9），其中安装板（1？2）固定在所述Z轴滑块（1？1）上，胶阀（1？3）安装在安装板（1？2）上，针头式出胶口（1？4）安装在胶阀（1？3）的下端，定位板（1？5）固定在安装板（1？2）上；拖板（2？2）固定在所述Y轴滑块（2？1）上，导轨支座（2？3）固定在拖板（2？2）上，两条直线导轨（2？4）安装在导轨支座（2？3）上，每条直线导轨（2？4）上安装两个滑块（2？5），工作台（2？8）与两条直线导轨（2？4）上的四个滑块（2？5）固定后连为一体，气缸（2？7）通过支架（2？6）安装在拖板（2？2）上，气缸（2？7）活塞杆与工作台（2？8）通过连接板（2？9）固定连接。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：李树达，
申请(专利权)人：天津中环真美音响科技有限公司，
类型：实用新型
国别省市：
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