【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种机器人,特别涉及一种龙门式焊接机器人,属于焊接设备
技术介绍
焊接机器人有直角坐标型、柱坐标型、球坐标型、极坐标型和关节型等等,本专利技术属于直角坐标型,目前已有的直角坐标型焊接机器人通常是最简单的单立柱型的,主要由底座、x轴、y轴和z轴组成,其特点是结构简单,但有一缺点,通常为了减轻机器人z轴的负载(负载包括:焊枪、焊枪电缆和y轴),Y轴通常采用轻质材料,且采用刚性较大结构,当y轴分别运动到两端极限位置时,机器人的y轴就属于典型的悬臂梁结构,此时为了保证机器人运行的平稳性,其底座就要有较大的质量才能避免运行的震动。因此,该种单柱(z轴本身就是一个立柱)式直角坐标型焊接机器人通常都做的很大尺寸,如x轴行程2米,y轴行程1.6米,z轴行程0.8米等,而其底座一般2吨左右才能避免y轴运动时的共振。如果是较小尺寸(例如x轴行程380mm,y轴行程320mm,z轴行程120mm)的机器,也要配600多公斤的底座才能避免震动问题,这样就显得机器底座太大、太笨重了,无法满足小型焊接机器人的使用。
技术实现思路
本技术的目的在于克服目前的直角坐标型焊接机器人存在的上述缺陷,提供一种龙门式焊接机器人。为实现本技术的目的,采用了下述的技术方案:一种龙门式焊接机器人,包括底座,在底座长度方向上设置有直线驱动装置一,底座长度方向两侧分别均设置有立柱,两个立柱连接在直线驱动装置一上,在两个立柱上设置有底座宽度方向上的直线驱动装置二,直线驱动装置二上连接有底座高度方向上的直线驱动装置三,焊枪连接板连接在直线驱动装置三上,焊枪连接在焊枪连接板上,上述的直线驱动装 ...
【技术保护点】
一种龙门式焊接机器人,包括底座,其特征在于:在底座长度方向上设置有直线驱动装置一,底座长度方向两侧分别均设置有立柱,两个立柱连接在直线驱动装置一上,在两个立柱上设置有底座宽度方向上的直线驱动装置二,直线驱动装置二上连接有底座高度方向上的直线驱动装置三,焊枪连接板连接在直线驱动装置三上,焊枪连接在焊枪连接板上,上述的直线驱动装置及焊枪均连接至控制系统。
【技术特征摘要】
1.一种龙门式焊接机器人,包括底座,其特征在于:在底座长度方向上设置有直线驱动装置一,底座长度方向两侧分别均设置有立柱,两个立柱连接在直线驱动装置一上,在两个立柱上设置有底座宽度方向上的直线驱动装置二,直线驱动装置二上连接有底座高度方向上的直线驱动装置三,焊枪连接板连接在直线驱动装置三上,焊枪连接在焊枪连接板上,上述的直线驱动装置及焊枪均连接至控制系统。2.根据权利要求1所述的一种龙门式焊接机器人,其特征...
【专利技术属性】
技术研发人员:和平安,许焱平,和守三,
申请(专利权)人:焦作智造机电设备有限公司,
类型:新型
国别省市:河南;41
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