一种用于相贯线焊接的新型工装，包括用于与工作台相连接的底板，底板上具有与工作台相连接的至少三个连接孔，连接孔旁开设有调节螺孔，在底板上固定连接有两块相互平行的竖直方向的支撑板A、支撑板B，两块支撑板上均开设一个V形槽，两块支撑板的上端呈...

一种焊接机器人焊枪夹具，包括与焊接机器人之间进行固定连接的连接板，连接板内端与焊接机器人之间固定连接，安装架的一端铰接在连接板外端，可调长度杆的一端铰接在连接板上、另一端铰接在安装架上，在连接板通过螺栓连接有连接片，焊把夹头固定连接在连...

换热器管板阵列式高效自动焊接工装，所述的工装包括下部的圆周面，换热器上的圆管内径与圆周面直径差小于等于0.8mm，在圆周面上一体或固定连接有支撑板，支撑板边缘上两点之间的最大距离大于圆管内径，在支撑板上固定连接有至少三个等高的支脚，三个...

管板换热器阵列式全自动焊接方法，包括以下步骤：S1:获取各圆管在钢板平面上对应的圆心空间坐标和焊接轨迹，A1：获取其中一个圆管P的焊接轨迹P及圆心的空间坐标P1；A2：获取剩余的各圆管在钢板平面上对应的圆心空间坐标；A3：根据步骤A2得...

一种高效直线焊缝自动焊机，包括机座，在机座上安装有水平方向的数控X轴，数控Z轴固定连接在数控X轴的滑块上，水平方向的数控Y轴固定连接在数控Z轴的滑块上，在数控Y轴的滑块上固定连接有焊枪夹，焊枪固定在焊枪夹上，上述的各数控轴均连接至控制器...

电解铝阳极钢爪焊接修复翻转装置，包括底座，在底座上前后固定设置有支撑架A、支撑架B，支撑架A低于支撑架B，在两个支撑架上分别设置有旋转固定机构，所述的旋转固定机构包括转动安装在支撑架上的两套转轮，两套转轮的中心不重合，在每套转轮上设置有...

煤矿罐笼钢丝绳维护用提升机，包括用于与楔形连接装置相固定连接的底座，在底座上固定连接有机架，机架上转动连接有一组或多组夹送轮，夹送轮的轴向为水平方向，所述的夹送轮通过电机驱动，电机连接电源和控制器。本装置使用时工人先将罐笼提升至接近最高...

一种农机叶轮自动焊接设备，包括焊接装置和工装台，工装台包括叶轮定位台，叶轮定位台连接有旋转驱动装置，旋转驱动装置上具有角度感应控制装置，在叶轮定位台旁固定设置焊接装置，焊接装置包括机架，在机架上端固定安装有电机，叶轮定位台上其中一个叶片...

煤矿钢带高效自动焊接设备，包括机座，在机座上安装长料夹具，机座上还安装有前后方向移动的数控滑台，数控滑台上安装有焊接工作台，焊接工作台上安装有四套焊接装置，每套焊接装置包括送丝机构、焊枪，四把焊枪中两把为一组，一组中的两把焊枪上下分布，...

通过视觉图像描点实现直形管件免编程自动焊接的方法，采用工业相机连接计算机，焊接工件放在水平工作台上，将待焊接的直形管工件按照焊接后的形状摆放在经过图像坐标标定的水平工作台上；采用工业相机对直形管工件拍照，拍照后得到的图像传输到计算机并在...

基于视觉的智能化水平表面堆焊焊接系统，包括焊接机器人，所述的焊接机器人旁安装有水平工作台，在水平工作台上方固定安装有工业相机，工业相机连接至计算机系统，计算机系统与焊接机器人的控制系统之间互相通讯。本系统解决了自动换焊接在小批量工件表面...

电解铝阳极钢爪高效自动焊接系统，包括阳极钢爪固定架、焊接机器人和机械臂测量装置，所述的机械臂测量装置包括立柱，在立柱上通过水平旋转关节一转动连接有第一测量臂，水平旋转关节一上连接有角度传感器一，第二测量臂通过水平旋转关节二转动在第一测量...

快速换型高效自动焊接系统，所述的自动焊接系统包括焊接机器人和机械测量臂装置，焊接机器人包括控制系统机械测量臂装置包括机械臂和计算机系统，机械臂包括立柱，在所述的立柱上通过水平旋转关节一转动连接有第一测量臂，水平旋转关节一上连接有角度传感...

基于视觉的智能化水平表面堆焊方法，包括以下步骤：第一步：图像尺寸标定；第二步：生成数据库；第三步：置放工件；第四步：开启工业相机；第五步：工件焊接路径获取；第六步：焊接作业。本发明采用视觉识别来确定工件的位置和对应的焊接路径，对于每一类...

快速换型高效自动焊接系统，包括焊接机器人和机械测量臂装置，机械臂包括立柱，在立柱上通过水平旋转关节一转动连接有第一测量臂，第二测量臂通过水平旋转关节二转动在第一测量臂的末端，水平旋转关节一上连接有角度传感器二；在第二测量臂末端设置有Z轴...

电解铝阳极钢爪高效自动焊接系统，包括焊接机器人和机械臂测量装置，机械臂机械臂包括立柱，立柱上通过水平旋转关节一转动连接有第一测量臂，第二测量臂通过水平旋转关节二转动在第一测量臂的末端，在第二测量臂末端滑动设置有Z轴测量头。电解铝阳极钢爪...

一种小车轨道接口结构，包括至少两段小车轨道单元，相邻的两段轨道单元相互靠近的端部上个其中一段轨道单元端部具有插槽或插头，另一段轨道单元的端部具有与插槽或插头相配合的插头或插槽。本接口结构中两段轨道单元之间相插接，使相邻的两段单元之间成为...

一种用于液压缸筒表面熔覆堆焊的设备，所述的设备包括卡盘，卡盘连接在机床的主轴上，所述的主轴轴线方向为竖直方向，在卡盘的上方设置有顶尖，所述的顶尖转动设置顶尖座上，顶尖的轴线位于卡盘的轴心上，顶尖座上下自由滑动安装在滑轨或滑套中，液压缸夹...

四轴带旋转的二氧化碳自动焊接小车，包括轨道以及位于轨道上的小车，在轨道长度方向上均匀开设有一排长形孔，小车包括车架，车架上安装有轴，轴上安装有齿轮，齿轮与长形孔相啮合，的齿轮轴连接在前进电机驱动的减速机的驱动轴上，前进电机驱动齿轮行走构...

一种湍流器制造中的焊接装置，包括用于固定工件的焊接变位机，所述的焊接变位机上具有三爪卡盘，所述的焊接装置还包括六轴焊接机器人、焊枪及控制系统，所述的焊枪为两个，分别为氩弧焊枪及二保焊枪，在焊接变位机旁固定设置有支架，支架上安装有前后两道...