一种焊接机器人焊枪夹具制造技术

一种焊接机器人焊枪夹具，包括与焊接机器人之间进行固定连接的连接板，连接板内端与焊接机器人之间固定连接，安装架的一端铰接在连接板外端，可调长度杆的一端铰接在连接板上、另一端铰接在安装架上，在连接板通过螺栓连接有连接片，焊把夹头固定连接在连接片上，在安装架的另一端转动连接有滑槽座，滑槽座上具有滑槽，滑槽内安装有滑块，滑槽壁上具有顶丝孔，顶丝孔中旋接有顶丝，滑块通过顶丝固定在滑槽内，滑块上固定连接有焊枪夹头。本焊枪夹具在焊接环形焊缝时可前后、左右调节，在焊接过程中可使焊枪旋转的轴线与旋转电机的轴线重合，形成要求的焊缝。形成要求的焊缝。形成要求的焊缝。

【技术实现步骤摘要】
一种焊接机器人焊枪夹具


[0001]本技术涉及焊接机器人，特别涉及焊接机器人上用到的焊枪夹具，属于焊接


技术介绍

[0002]在焊接环（圆）形焊缝时，通常采用具有旋转轴的焊接机器人，例如目前市场上四轴焊接机器人的第四轴通常为旋转轴，作用是使焊枪旋转。但是，旋转焊枪常常会出现一个问题，焊枪旋转的轴线与第四轴电机的轴线不重合，这样会导致焊枪在焊接圆弧类焊缝时，轨迹偏离焊缝。市场上的焊接机器人的第四轴通常是固定不动，焊枪出场前会进行调试处理，保证焊枪旋转的轴线与第四轴电机的轴线重合。但是，在使用过程中焊枪发生碰撞，位置偏移，工人无法进行调节。而且，如果更换另一种型号的焊枪也会导致焊枪旋转的轴线与第四轴电机的轴线不重合，使其焊接机器人的适用性降低。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于克服目前焊接机器人在焊接环形焊缝中存在的上述问题，提供一种焊接机器人焊枪夹具。
[0004]为实现本技术的目的，采用了下述的技术方案：一种焊接机器人焊枪夹具，包括与焊接机器人之间进行固定连接的连接板，连接板内端与焊接机器人之间固定连接，安装架的一端铰接在连接板外端，可调长度杆的一端铰接在连接板上、另一端铰接在安装架上，在连接板通过螺栓连接有连接片，焊把夹头固定连接在连接片上，在安装架的另一端转动连接有滑槽座，滑槽座上具有滑槽，滑槽内安装有滑块，滑槽壁上具有顶丝孔，顶丝孔中旋接有顶丝，滑块通过顶丝固定在滑槽内，滑块上固定连接有焊枪夹头。
[0005]进一步的；所述的可调长度杆包括双头反向螺丝，所述的双头反向螺丝的两端均旋接有螺母，两个螺母分别铰接在连接板、安装架上。
[0006]进一步的；所述的可调长度杆包括螺管，螺管内两端具有旋向相反的螺纹，螺管的两端的螺纹上均旋接有螺杆，两根螺杆分别铰接在连接板、安装架上。
[0007]进一步的；所述的连接片上具有长孔，连接片通过穿设在长孔中的螺栓固定连接在连接板上。
[0008]本焊枪夹具在焊接环形焊缝时可前后、左右调节，在焊接过程中可使焊枪旋转的轴线与旋转电机的轴线重合，形成要求的焊缝。
附图说明
[0009]图1是本技术的示意图。
[0010]图2是滑槽、滑块的示意图。
[0011]图3是可调节长度杆的示意图之一。
[0012]图4是可调节长度杆的示意图之二。
具体实施方式
[0013]为了更充分的解释本技术的实施，提供本技术的实施实例。这些实施实例仅仅是对本技术的阐述，不限制本技术的范围。
[0014]结合附图对本技术进一步详细的解释，附图中各标记为：1：连接板；2：连接片；3：焊把夹头；4：安装架；5：可调长度杆；6：滑槽座；7：滑块；8：焊枪夹头；9：顶丝；10：滑槽；11：长孔。501：双头反向螺丝；502：螺母；503：螺管；504：螺杆。
[0015]如附图所示，一种焊接机器人焊枪夹具，包括与焊接机器人之间进行固定连接的连接板1，连接板内端与焊接机器人之间固定连接，具体的，连接板固定连接在焊接机器人旋转电机的输出轴上，安装架4的一端铰接在连接板外端，可调长度杆5的一端铰接在连接板上、另一端铰接在安装架上，在连接板通过螺栓连接有连接片2，所述的连接片上具有长孔11，连接片通过穿设在长孔中的螺栓固定连接在连接板上。
[0016]焊把夹头3固定连接在连接片上，在安装架的另一端转动连接有滑槽座6，滑槽座上具有滑槽10，图1中，定义连接板的长度方向为前后方向，则滑槽的长度方向为左右方向，滑槽内安装有滑块7，滑槽壁上具有顶丝孔，顶丝孔中旋接有顶丝9，滑块通过顶丝固定在滑槽内，滑块上固定连接有焊枪夹头8。焊把夹头、焊枪夹头分别夹住焊枪的两个部位，以防止焊枪移动。
[0017]本实施例中，所述的可调长度杆可以为：可调长度杆包括双头反向螺丝501，所述的双头反向螺丝的两端均旋接有螺母502，两个螺母分别铰接在连接板、安装架上。
[0018]本实施例中，所述的可调长度杆还可以为：所述的可调长度杆包括螺管503，螺管内两端具有旋向相反的螺纹，螺管的两端的螺纹上均旋接有螺杆504，两根螺杆分别铰接在连接板、安装架上。
[0019]可调长度管还可以为现有的可定位的伸缩套管。
[0020]本夹具使用时，工作原理：将本焊枪夹具安装到焊接机器人的旋转轴上。通过两个夹头将焊枪固定到焊枪夹具上，两个夹头使焊枪在移动中与焊枪夹具为一体，启动设备使焊接机器人的电机驱动旋转轴旋转，如旋转后发现焊枪的前端点（焊接端）的旋转轴线与电机的轴线未重合，则可以人工通过调节双头螺栓使焊枪前后移动，通过调节十字滑块使焊枪左右移动，直到焊枪旋转轴线与旋转轴的驱动电机的轴线重合，焊枪旋转轴线与旋转轴的驱动电机的轴线重合后，焊枪的前端点在焊接机器人的旋转轴驱动电机旋转时，在一个点上没有径向位移，这样即可焊接环形焊缝。
[0021]在详细说明本技术的实施方式之后，熟悉该项技术的人士可清楚地了解，在不脱离上述申请专利范围与精神下可进行各种变化与修改，凡依据本技术的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于本技术技术方案的范围，且本技术亦不受限于说明书中所举实例的实施方式。
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种焊接机器人焊枪夹具，包括与焊接机器人之间进行固定连接的连接板，连接板内端与焊接机器人之间固定连接，其特征在于：安装架的一端铰接在连接板外端，可调长度杆的一端铰接在连接板上、另一端铰接在安装架上，在连接板通过螺栓连接有连接片，焊把夹头固定连接在连接片上，在安装架的另一端转动连接有滑槽座，滑槽座上具有滑槽，滑槽内安装有滑块，滑槽壁上具有顶丝孔，顶丝孔中旋接有顶丝，滑块通过顶丝固定在滑槽内，滑块上固定连接有焊枪夹头。2.根据权利要求1所述的一种焊接机器人...

【专利技术属性】
技术研发人员：和平安，许焱平，康鹏，李树康，许来永，和子竣，
申请(专利权)人：焦作智造机电设备有限公司，
类型：新型
国别省市：