一种高效直线焊缝自动焊机制造技术

一种高效直线焊缝自动焊机，包括机座，在机座上安装有水平方向的数控X轴，数控Z轴固定连接在数控X轴的滑块上，水平方向的数控Y轴固定连接在数控Z轴的滑块上，在数控Y轴的滑块上固定连接有焊枪夹，焊枪固定在焊枪夹上，上述的各数控轴均连接至控制器控制，与控制器配合设置有有线控制手柄或者遥控手柄。本设备备的操作过程简单易上手，不用经过特殊的培训工作，可实现“秒懂”，在焊接直线焊缝时大大降低了对操作者的技能要求。了对操作者的技能要求。了对操作者的技能要求。

【技术实现步骤摘要】
一种高效直线焊缝自动焊机


[0001]本技术涉及焊接设备，特别涉及自动焊机，属于机电设备


技术介绍

[0002]自动（半自动）焊接机器人在目前的工业生产中具有广泛的应用，能够降低成本，提高效率。但是，市场上的焊接机器人操作复杂，并且，焊接机器人在使用时必须示教，即由用户导引焊接机器人（自动焊接系统），一步步按实际任务操作一遍，焊接机器人在导引过程中自动记忆示教的每个动作的位置、姿态、运动参数和工艺参数等，并自动生成一个连续执行全部操作的程序，即使在焊缝为简单的直线焊缝的情况下，仍然需要焊接前进行示教，示教实际上是一个编程过程，在焊接机器人制造销售时，厂家会根据用户的情况进行人员培训，人工也必须经过原厂家的培训才能操作焊接机器人，但厂家在制造机器人是一般针对的是用户的一种或者有限的几种特定需求，这样人工培训后可以通过示教完成焊接，但很多焊接机器人的使用企业（特别是小微企业）其焊接业务并不固定，经常接到很多不同要求的订单，即使是直线焊缝若这些焊接任务在焊接机器人出厂时没有经过示教培训，则需要这些企业的焊接机器人的操作者自身会编写程序或者需要厂家针对新任务再进行培训，要焊接机器人熟练编程抬高了从业者的门槛、而且人工成本会大幅提升，厂家针对新任务进行培训的话也需要相应的成本支出，而在焊接作业任务中，大量的工件（如水箱、板件等）都是直线焊缝，若能够开发针对直线焊缝能够“秒懂”的“傻瓜型”焊接设备，则可以降低这些企业的焊接成本。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于克服目前的自动焊接设备中存在的上述问题，提供一种高效直线焊缝自动焊机。
[0004]为实现本技术的目的，采用了下述的技术方案：一种高效直线焊缝自动焊机，包括机座，在机座上安装有水平方向的数控X轴，数控Z轴固定连接在数控X轴的滑块上，水平方向的数控Y轴固定连接在数控Z轴的滑块上，在数控Y轴的滑块上固定连接有焊枪夹，焊枪固定在焊枪夹上，上述的各数控轴均连接至控制器控制，与控制器配合设置有有线控制手柄或者遥控手柄。
[0005]进一步的；所述的数控X轴的有效行程为0.2
‑
1.2m。
[0006]进一步的；所述的有线控制手柄或者遥控手柄上具有速度设定增加和速度设定减小键。
[0007]本技术的积极有益技术效果在于：本自动焊接采用数控三轴系统，使用时，采用有线控制手柄或者遥控手柄进行操作，手柄有上下左右前后移动等操作键，使工人能够轻松掌握操作方法，手柄上具有速度设定增加和速度设定减小键，使操作者不需要再在程序中设定焊接速度，只需在系统设定的默认速度上增减就可以了，将要焊接的工件放置在焊机的工作空间内，人工控制设备将其焊枪移动到熄弧位置，设为零点，再将焊枪移动到起
弧位置，进行焊接，因为两点确定一条直线，各数控轴通过两点的坐标数据可自动生成直线焊缝的轨迹（焊缝为一条直线），当一条直线无法完成焊接时，工人可以按相同的方法焊接多条直缝，完成整个焊接工作。本设备备的操作过程简单易上手，不用经过特殊的培训工作，看下一说明书即可实现“秒懂”，便可学会机器人操作。所以本设备在焊接直线焊缝时大大降低了对操作者的技能要求，降低了企业成本。本设备还可保留传统轴焊接机器人的应用的所有功能，通过示教也可以实现任意三轴空间坐标位置内的任何形状焊接操作，焊接参数可通过人工输入，由于省去了示教过程，所以能够提高焊接效率。
附图说明
[0008]图1是本技术的整体示意图。
[0009]图2是本技术的手柄界面的示意图。
具体实施方式
[0010]为了更充分的解释本技术的实施，提供本技术的实施实例。这些实施实例仅仅是对本技术的阐述，不限制本技术的范围。
[0011]结合附图对本技术进一步详细的解释，附图中各标记为：1：机座；2：数控X轴；3：数控Y轴；4：数控Z轴；5：焊枪夹；6：焊枪。
[0012]如附图所示，一种高效直线焊缝自动焊机，包括机座1，在机座上安装有水平前后方向的数控X轴2，所述的数控X轴的有效行程为0.2
‑
1.2m，设定0.2
‑
1.2m的行程因为在这个范围内直线焊缝的直线性最好，本焊接设备最为适用。上下方向的数控Z轴4固定连接在数控X轴2的滑块上，水平左右方向的数控Y轴3固定连接在数控Z轴的滑块上，在数控Y轴的滑块上固定连接有焊枪夹5，焊枪固定在焊枪夹上，上述的各数控轴均连接至控制器控制，与控制器配合设置有有线控制手柄或者遥控手柄。所述的有线控制手柄或者遥控手柄上具有速度设定增加和速度设定减小键。
[0013]本设备焊接直线焊缝时，对应任何正常的操作人员都能够实现“秒懂”焊接机器人的操作，可不使用工装，由于设备测量的直线焊缝的起点和终点是相对位置，所以工件可以放在焊接区域中的任何位置，方向也没有要求，可以明显的提高工作效率，本设备不仅可以实现在一个水平面上的直线焊缝焊接，还可以实现斜向上、斜向下等非水平面直线焊缝的焊接。
[0014]在详细说明本技术的实施方式之后，熟悉该项技术的人士可清楚地了解，在不脱离上述申请专利范围与精神下可进行各种变化与修改，凡依据本技术的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于本技术技术方案的范围，且本技术亦不受限于说明书中所举实例的实施方式。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种高效直线焊缝自动焊机，包括机座，其特征在于：在机座上安装有水平方向的数控X轴，数控Z轴固定连接在数控X轴的滑块上，水平方向的数控Y轴固定连接在数控Z轴的滑块上，在数控Y轴的滑块上固定连接有焊枪夹，焊枪固定在焊枪夹上，上述的各数控轴均连接至控制器控制，与控制器配合设置有有线控制手柄...

【专利技术属性】
技术研发人员：和平安，许焱平，康鹏，韩发龙，李树康，李全战，申玉斌，党雅洁，郭宗庆，
申请(专利权)人：焦作智造机电设备有限公司，
类型：新型
国别省市：