煤矿钢带高效自动焊接设备制造技术

煤矿钢带高效自动焊接设备，包括机座，在机座上安装长料夹具，机座上还安装有前后方向移动的数控滑台，数控滑台上安装有焊接工作台，焊接工作台上安装有四套焊接装置，每套焊接装置包括送丝机构、焊枪，四把焊枪中两把为一组，一组中的两把焊枪上下分布，每组焊枪均安装在焊枪夹上，焊枪夹固定在左右方向运动的焊枪滑块上，在焊接工作台上还安装有短料自动上料机构，所述的短料自动上料机构包括弹夹，短料竖直方向排列在弹夹中，弹夹后段具有推料气缸，推料气缸推动短料向前，弹夹前端的口部设置有夹手，所述的夹手连接在左右方向运动的上料气缸上。本设备焊接质量高于人工。

【技术实现步骤摘要】
煤矿钢带高效自动焊接设备
本技术涉及焊接设备，特别涉及煤矿钢带自动焊接设备，属于自动焊接机械设备

技术介绍
钢带是矿用的安全支撑构件，采用棒材焊接而成，其结构是两根的长料之间焊接若干根短料，以4.2m长的5孔钢带为例，长料、短料的直径一般是14mm，短料的长度在68-69mm之间，两根短料之间的间隔在86mm左右，为一个“井字格”单元，5孔钢带有5个“井字格”单元，每个单元之间的间距为1m左右，这样每一根钢带上需要焊接10根短料，短料两端、两侧均需要与长料之间焊接，这类焊接传统的都是采用人工进行的，因为矿井钢带用量大，所以为了焊接钢带一般需要成立专门的车间、班组，工人常年焊接钢带，这种情况下工人的劳动强度大，工作环境恶劣，焊接的质量还无法保证，可能存在焊接质量不达标的钢带，存在着极大的安全隐患。
技术实现思路
本技术的目的在于克服目前的煤矿钢带焊接中存在的上述问题，提供一种煤矿钢带高效自动焊接设备。为实现本技术的目的，采用了下述的技术方案：煤矿钢带高效自动焊接设备，包括机座，在机座上安装长料夹具，机座上还安装有前后方向移动的数控滑台，数控滑台上安装有焊接工作台，所述的焊接工作台上安装有四套焊接装置，每套焊接装置包括送丝机构、焊枪，四把焊枪中两把为一组，一组中的两把焊枪上下分布，两组焊枪均朝中间方向安装在焊接工装台的左右两侧，两组焊枪在前后方向上错开，每组焊枪均安装在焊枪夹上，焊枪夹固定在左右方向运动的焊枪滑块上，焊枪滑块通过焊枪滑块气缸驱动；在焊接工作台上还安装有短料自动上料机构，所述的短料自动上料机构包括弹夹，短料竖直方向排列在弹夹中，弹夹后段具有推料气缸，推料气缸推动短料向前，弹夹前端的口部设置有夹手，所述的夹手连接在左右方向运动的上料气缸上，数控滑台、焊接装置、各气缸均连接至控制器控制。进一步的；所述的长料夹具为多套夹紧机构，所述的夹紧机构包括安装块，安装块上固定连接有两块带挡边的支撑板，在安装块上连接有夹紧气缸，夹紧气缸上连接有四杆锁紧机构，四杠锁紧机构上具有锁紧板。进一步的；所述的夹手为：在上料气缸的动作端连接有夹料块，夹料块前端具有钳口A，取料时，钳口A位于弹夹前端的口部处，在夹料块上安装有左右方向的夹手气缸，夹手气缸的动作端固定连接有与钳口A相适应的钳口B。本技术的积极有益技术效果在于：本技术的积极有益技术效果在于：本设备可实现各种型号的煤矿用钢带的自动化焊接，能够降低人工劳动强度和成本，而且焊接质量高于人工。附图说明图1是本技术的整体示意图。图2是焊接工作台上的部分示意图。图3是短料自动上料机构的示意图。图4是夹紧机构的示意图之一。图5是夹紧机构的示意图之二。具体实施方式为了更充分的解释本技术的实施，提供本技术的实施实例。这些实施实例仅仅是对本技术的阐述，不限制本技术的范围。结合附图对本技术进一步详细的解释，附图中各标记为：1：机座；2：长料夹具；3：焊接工装台；4：送丝结构；5：焊枪滑块气缸A；6：焊枪夹A；7：焊枪组A；8：焊枪滑块气缸B；9：焊枪夹B；10：焊枪组B；11：弹夹；12：推料气缸；13：短料；14：上料气缸；15：夹料块；16：钳口A；17：夹手气缸；18：钳口B；19：安装块；20：夹紧气缸；21：支撑板；22：挡边；23：四杆锁紧机构；24：锁紧板。如附图所示，煤矿钢带高效自动焊接设备，包括机座1，在机座上安装长料夹具2，所述的长料夹具为多套夹紧机构，所述的夹紧机构包括安装块19，安装块上固定连接有两块具有挡边的支撑板21，22所示为挡边，在安装块上连接有夹紧气缸20，夹紧气缸上连接有四杆锁紧机构23，丝杠锁紧机构上具有锁紧板24。在长料夹具的下方安装有前后方向的数控滑台，数控滑台上安装有焊接工作台3，所述的焊接工作台上安装有四套焊接装置，每套焊接装置包括送丝机构4、焊枪，四把焊枪中两把为一组，一组中的两把焊枪上下分布，两组焊枪均朝中间方向安装在焊接工装台的左右两侧，两组焊枪在前后方向上错开，每组焊枪均安装在焊枪夹上，焊枪夹固定在左右方向的焊枪滑块上，焊枪滑块通过焊枪滑块气缸驱动；图中示出了四套焊接装置中的焊枪，其中焊枪组A7的两把上下分布的焊枪安装焊枪夹A6上，焊枪夹A固定连接在焊枪滑块气缸A5驱动的滑块上，焊枪组B10的两把上下分布的焊枪安装焊枪夹B9上，焊枪夹B固定连接在焊枪滑块气缸B8驱动的滑块上。在焊接工作台上还安装有短料自动上料机构，所述的短料自动上料机构包括弹夹11，短料13竖直方向排列在弹夹中，弹夹后段具有推料气缸12，推料气缸推动短料向前，弹夹前端的口部设置有夹手，所述的夹手连接在左右方向驱动的上料气缸上，数控滑台、焊接装置、各气缸均连接至控制器控制。所述的夹手为：在上料气缸的动作端连接有夹料块15，夹料块前端具有钳口A15，取料时，钳口A位于弹夹前端的口部处，在夹料块上安装有左右方向的夹手气缸17，夹手气缸的动作端固定连接有与钳口A相适应的钳口B18。本申请中的数控滑台可采用滚珠丝杠驱动的滑台，也可采用伺服电机带动齿轮驱动的自行走滑台。本实施例中，滑台下具有三条导轨，两边两条上具有滑块，中间一条导轨上的滑块上带有齿轮驱动，齿轮通过伺服电机驱动。本装置的工作过程为：系统开始运行后，数控滑台自动回到零点，长料夹具打开，将两个长料放到长料夹具上夹紧，数控滑台运动到初始焊接位置，此时，通过短料自动上料机构上两个钳口夹着短料通过送料气缸推送到两根长料的中间，设定其离上下端部两根长料各1.5mm，这时的焊接效果最佳。这时，焊枪组A的两把焊枪被相应的气缸推到焊接位置，先将短料上下端与长料之间点焊，短料自动上料机构上的两个钳口回到取料位置，短料自动上料机构上料，这时焊枪组A中的两把焊枪同时对短料的半个周向进行焊接，焊接完成后，焊枪组A枪退回，焊接工作台前后自动移动，移动到焊枪组B的焊接位置，焊枪组B的两把后焊枪被相应气缸推动到焊接位置，开始焊接，一个短料焊接完成后，滑台自动移动到下一个焊机位置，以此循环往复，从而完成整个钢带的焊接。焊接完成后，气缸夹具再次打开，人工下料，再次上料。在详细说明本技术的实施方式之后，熟悉该项技术的人士可清楚地了解，在不脱离上述申请专利范围与精神下可进行各种变化与修改，凡依据本技术的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于本技术技术方案的范围，且本技术亦不受限于说明书中所举实例的实施方式。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.煤矿钢带高效自动焊接设备，包括机座，其特征在于：在机座上安装长料夹具，机座上还安装有前后方向移动的数控滑台，数控滑台上安装有焊接工作台，所述的焊接工作台上安装有四套焊接装置，每套焊接装置包括送丝机构、焊枪，四把焊枪中两把为一组，一组中的两把焊枪上下分布，两组焊枪均朝中间方向安装在焊接工装台的左右两侧，两组焊枪在前后方向上错开，每组焊枪均安装在焊枪夹上，焊枪夹固定在左右方向运动的焊枪滑块上，焊枪滑块通过焊枪滑块气缸驱动；在焊接工作台上还安装有短料自动上料机构，所述的短料自动上料机构包括弹夹，短料竖直方向排列在弹夹中，弹夹后段具有推料气缸，推料气缸推动短料向前，弹夹前端的口部设置有夹手，所述的夹手连接在左右方向运动的上料气缸上，数控滑台、焊接装置、各气缸均连接至控制器控制。/n

【技术特征摘要】
1.煤矿钢带高效自动焊接设备，包括机座，其特征在于：在机座上安装长料夹具，机座上还安装有前后方向移动的数控滑台，数控滑台上安装有焊接工作台，所述的焊接工作台上安装有四套焊接装置，每套焊接装置包括送丝机构、焊枪，四把焊枪中两把为一组，一组中的两把焊枪上下分布，两组焊枪均朝中间方向安装在焊接工装台的左右两侧，两组焊枪在前后方向上错开，每组焊枪均安装在焊枪夹上，焊枪夹固定在左右方向运动的焊枪滑块上，焊枪滑块通过焊枪滑块气缸驱动；在焊接工作台上还安装有短料自动上料机构，所述的短料自动上料机构包括弹夹，短料竖直方向排列在弹夹中，弹夹后段具有推料气缸，推料气缸推动短料向前，弹夹前端的口部设置有夹手，所述的夹手连接在...

【专利技术属性】
技术研发人员：和平安，杨帆，许焱平，康鹏，韩发龙，李树康，
申请(专利权)人：焦作智造机电设备有限公司，
类型：新型
国别省市：河南;41