【技术实现步骤摘要】
电解铝阳极钢爪高效自动焊接系统及实现方法
本专利技术涉及电解铝阳极钢爪的焊接技术,特别涉及电解铝阳极钢爪高效自动焊接系统及实现方法,属于电解铝焊接
技术介绍
电解铝阳极钢爪工作环境恶劣,在使用中容易受到侵蚀导致破坏,破坏到一定程度其导电性能会显著变坏,导致耗电量猛增,这时就必须换下钢爪进行修复或者更换新的钢爪,而很多钢爪损坏后其修复成本要明显低于更换新钢爪的成本,所以修复钢爪是电解铝企业中的一项日常工作,目前修复钢爪的主要手段是焊接,钢爪损坏分为其中的一根部分损坏和整个一根完全损坏,如果其中的一根部分损坏,需要将损坏的部分切除,然后加工一根与切除的长度相等的圆钢,将圆钢焊接在钢爪残留的端面上即可,这种情况下的焊接是圆钢与残留的圆钢之间的焊接,如果是整个一根损坏,因为横梁一般不易损坏,这时需要将该钢爪从与横梁连接的根部切除,然后将圆钢与横梁焊接在一起,这种情况下是圆钢与方钢之间的焊接。目前的钢爪焊接有围焊法、熔铸焊等方法,这些方法在中国专利申请号2013102955205的
技术介绍
中都进行了详细的介绍,这些方法显然不适合大规模电解铝低成本生产的要求,中国专利申请号2015108675866公开了一种用于阳极钢爪头的自动焊接方法,其属于窄间隙横焊,首先窄间隙焊接要求坡口两端面的平整度很高,人工气割的坡口肯定是不能用的,这方面是有实践证明的,其次,横焊质量本身就是较难保证的,再则具体到其具体操作中,钢爪头要烧损段气割切除,目前基本几乎没有粗圆棒自动切割设备,而人工切割表面即不平整、也不规则,很难保证要求的 ...
【技术保护点】
1.电解铝阳极钢爪高效自动焊接系统,包括阳极钢爪固定架,其特征在于:所述的自动焊接系统还包括焊接机器人和机械臂测量装置,所述的焊接机器人包括控制系统,所述的机械臂测量装置包括机械臂和计算机系统,所述的计算机与焊接机器人的控制系统相通讯,所述的机械臂包括立柱,在所述的立柱上通过水平旋转关节一转动连接有第一测量臂,水平旋转关节一上连接有角度传感器一,第二测量臂通过水平旋转关节二转动在第一测量臂的末端,水平旋转关节二上连接有角度传感器二;在第二测量臂末端上下方向滑动设置有Z轴测量头,与Z轴测量头配合设置有位移传感器,所述的角度传感器一、角度传感器二、位移传感器均连接至计算机系统。/n
【技术特征摘要】
1.电解铝阳极钢爪高效自动焊接系统,包括阳极钢爪固定架,其特征在于:所述的自动焊接系统还包括焊接机器人和机械臂测量装置,所述的焊接机器人包括控制系统,所述的机械臂测量装置包括机械臂和计算机系统,所述的计算机与焊接机器人的控制系统相通讯,所述的机械臂包括立柱,在所述的立柱上通过水平旋转关节一转动连接有第一测量臂,水平旋转关节一上连接有角度传感器一,第二测量臂通过水平旋转关节二转动在第一测量臂的末端,水平旋转关节二上连接有角度传感器二;在第二测量臂末端上下方向滑动设置有Z轴测量头,与Z轴测量头配合设置有位移传感器,所述的角度传感器一、角度传感器二、位移传感器均连接至计算机系统。
2.根据权利要求1所述的电解铝阳极钢爪高效自动焊接系统,其特征在于:所述的角度传感器一、角度传感器二分别为旋转编码器一、旋转编码器二,两个旋转编码器分别连接在两个关节的旋转件上。
3.根据权利要求1所述的电解铝阳极钢爪高效自动焊接系统,其特征在于:所述的位移传感器为:所述的Z轴测量头固定连接在滑块上或者与滑块一体设置,滑块配合设置在导轨上,导轨固定连接在第二测量臂上,滑块位于导轨外部的面为齿条结构,与齿条配合设置有齿轮,齿轮转动连接在第二测量臂上,在齿轮的转动轴上连接有旋转编码器三。
4.根据权利要求2所述的电解铝阳极钢爪高效自动焊接系统,其特征在于:在第二测量臂末端通过螺孔旋接有滑块顶紧螺栓,拧紧头顶紧螺栓后,顶紧螺栓顶紧滑块不能自由滑动。
5.根据权利要求1所述的电解铝阳极钢爪高效自动焊接系统,其特征在于:Z轴测量头下端的直径小于0.5mm。
6.根据权利要求1所述的电解铝阳极钢爪高效自动焊接系统,其特征在于:所述的阳极钢爪固定架固定安装在小车上,小车设置在道轨上,小车通过链条驱动,在焊接机器人上部设置有抽风除尘罩。
7.电解铝阳极钢爪高效自动焊接实现方法,采用权利要求1-6任一所述的电解铝阳极钢爪高效自动焊接系统,其特征在于包括以下步骤:
第一步:将钢爪损坏的部分沿竖直方向切掉,形成竖直方向的焊接端面;加工需要长度的新圆钢,新圆钢与钢爪的直径相等,在新圆钢的焊接端或者阳极的焊接端面任一个上开设上下两个斜面,两个斜面之间的夹角为50度至80度,将新圆钢焊接端对接在钢爪切割掉的部位,新圆钢与原钢爪同心,对接后新圆钢的焊接端与钢爪之间形成V形坡口;
第二步:采用人工在一侧的V形坡口底部通过点焊将新圆钢与钢爪之间相固定;
第三步:将需要焊接的钢爪置放到阳极钢爪固定架上,移动到焊接...
【专利技术属性】
技术研发人员:和平安,崔文平,崔灿,许焱平,康鹏,韩发龙,李树康,祝俊敏,刘静,吴柯颖,和子竣,
申请(专利权)人:焦作智造机电设备有限公司,
类型:发明
国别省市:河南;41
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