一种小车轨道接口结构制造技术

一种小车轨道接口结构，包括至少两段小车轨道单元，相邻的两段轨道单元相互靠近的端部上个其中一段轨道单元端部具有插槽或插头，另一段轨道单元的端部具有与插槽或插头相配合的插头或插槽。本接口结构中两段轨道单元之间相插接，使相邻的两段单元之间成为一体，有效的避免了目前的小车轨道中小车通过接口处不顺畅的问题。采用V形槽和V形插头相配合，配合容易、精确，半圆形片和半圆形插槽能够提高轨道接口处的强度，优化力学性能。

【技术实现步骤摘要】
一种小车轨道接口结构
本技术涉及小车轨道系统，特别涉及小车的轨道接口结构，属于自动化

技术介绍
目前全自动小车的使用范围越来越广，如自动焊接小车、自动切割小车、自动巡检小车。以焊接小车为例，这种小车设定好轨迹后，沿着轨道自动行走完成对焊缝的自动焊接，目前的焊接小车轨道有软性轨道和硬性轨道，软性轨道可以进行一定程度的弯曲，可以用于焊接环缝，目前的软性轨道采用的是2.7mm厚的304不锈钢板，在不锈钢板上开有两行齿孔，齿孔用于与焊接小车上的齿轮相啮合，轨道相对固定，以磁铁固定为例，采用在不锈钢板的背面设置有磁铁，不锈钢板与磁铁固定连接在一起，磁铁一般采用大吸力磁铁开关，磁铁每米设置4个，焊接时磁铁吸附在需要焊接的物件上，焊接小车沿着轨道行走，目前的焊接小车相邻两段轨道单元之间的接口处为平面，没有相互衔接，连接处并不牢固，当重量较大的焊接小车过连接处时，连接处小车所在的轨道头部会因小车的重量而向弯曲，导致连接处出现很大的裂缝，从而使焊接小车无法通过轨道的连接处；当轨道需要固定在表面为圆弧形的物体上或者连接处需要弯曲（弯曲的程度不能超出轨道的弹性变形范围）时，接口处不能形成很好的圆滑过渡，给小车通过造成障碍，由于轨道要根据焊接物件的需要拼接，有时长达十几米，这种情况下轨道接口处的上述问题更为突出，软性轨道这一点特别严重，就算是硬性轨道，也会出现这种问题，所以在应用拼接的轨道运行自动小车的场合，这是一个需要解决的问题。
技术实现思路
本技术的目的在于克服目前的小车轨道中存在的上述问题，提供一种小车轨道接口结构。为实现本技术的目的，采用了下述的技术方案：一种小车轨道接口结构，包括至少两段小车轨道单元，相邻的两段轨道单元相互靠近的端部上个其中一段轨道单元端部具有插槽或插头，另一段轨道单元的端部具有与插槽或插头相配合的插头或插槽。进一步的；相邻的两段轨道单元相互靠近的端部上其中一段轨道单元端部开设有V形槽，另一段轨道单元的端部为V形插头。进一步的；相邻的两段轨道单元相互靠近的端部上其中一段轨道单元端部两侧均开设有V形槽，另一段轨道单元的两端部两侧均为V形插头。进一步的；相邻的两段轨道单元相互靠近的端部上其中一段轨道单元端部一侧开设有V形槽，另一侧为V形插头，另一段轨道单元的一侧为与V形槽相配合的为V形插头，另一侧为与V形插头相配合的V形槽。进一步的；在相邻的两段轨道单元相互靠近的端部上其中一段轨道单元端部中间开始有圆形槽，另一段轨道单元的端部具有与圆形槽相插接的圆形片。本技术的积极有益技术效果在于：本接口结构中两段轨道单元之间相插接，使相邻的两段单元之间成为一体，有效的避免了目前的小车轨道中小车通过接口处不顺畅的问题。采用V形槽和V形插头相配合，配合容易、精确，半圆形片和半圆形插槽能够提高轨道接口处的强度，优化力学性能。附图说明图1是结构的实施之一两段轨道单元端部的示意图。图2是图1中的两段轨道单元结合后的示意图。具体实施方式为了更充分的解释本技术的实施，提供本技术的实施实例。这些实施实例仅仅是对本技术的阐述，不限制本技术的范围。结合附图对本技术进一步详细的解释，附图中各标记为：1：轨道单元一；2：轨道单元二；3：V形槽；4：V形插头；5：半圆形槽；6：半圆形插头。如附图所示，一种小车轨道接口结构，包括至少两段小车轨道单元，相邻的两段轨道单元相互靠近的端部上个其中一段轨道单元端部具有插槽或插头，另一段轨道单元的端部具有与插槽或插头相配合的插头或插槽。图1中1是轨道单元一，2所示为轨道单元二。本方案包含的以下几种实施方式均可以实现：1、相邻的两段轨道单元相互靠近的端部上其中一段轨道单元端部开设有V形槽，另一段轨道单元的端部为V形插头，这种方式中V形槽一个或两个，V形插头数量与V型槽相等，如果为一个，则图1两个轨道单元端部其中一侧的V形槽和V形插头去掉即可。2、相邻的两段轨道单元相互靠近的端部上其中一段轨道单元端部两侧均开设有V形槽，另一段轨道单元的两端部两侧均为V形插头。这种形式如图1所示，是一种优化的方式。3、相邻的两段轨道单元相互靠近的端部上其中一段轨道单元端部一侧开设有V形槽，另一侧为V形插头，另一段轨道单元的一侧为与V形槽相配合的为V形插头，另一侧为与V形插头相配合的V形槽。这种形式也很容易理解，实际上是图1中的一种等同变换，将图1中轨道单元一端部其中一侧的V形槽改为V形插头，轨道单元二相应侧的V形插头改为V形槽即可。4、在相邻的两段轨道单元相互靠近的端部上其中一段轨道单元端部中间开始有圆形槽，另一段轨道单元的端部具有与圆形槽相插接的圆形片。需要说明的是，本方式中圆形槽、和圆形片可以是本申请中的插槽和插头，也可以在上述1、2、3实施方式中基础上在设置圆形槽和圆形片。在详细说明本技术的实施方式之后，熟悉该项技术的人士可清楚地了解，在不脱离上述申请专利范围与精神下可进行各种变化与修改，凡依据本技术的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于本技术技术方案的范围，且本技术亦不受限于说明书中所举实例的实施方式。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种小车轨道接口结构，包括至少两段焊接小车轨道单元，其特征在于：相邻的两段轨道单元相互靠近的端部上个其中一段轨道单元端部具有插槽或插头，另一段轨道单元的端部具有与插槽或插头相配合的插头或插槽。/n

【技术特征摘要】
1.一种小车轨道接口结构，包括至少两段焊接小车轨道单元，其特征在于：相邻的两段轨道单元相互靠近的端部上个其中一段轨道单元端部具有插槽或插头，另一段轨道单元的端部具有与插槽或插头相配合的插头或插槽。


2.根据权利要求1所述的一种小车轨道接口结构，其特征在于：相邻的两段轨道单元相互靠近的端部上其中一段轨道单元端部开设有V形槽，另一段轨道单元的端部为V形插头。


3.根据权利要求2所述的一种小车轨道接口结构，其特征在于：相邻的两段轨道单元相互靠近的端部上其中一段轨道单元端部两...

【专利技术属性】
技术研发人员：和平安，许焱平，权磊，赵彬，康鹏，韩发龙，李树康，和子竣，
申请(专利权)人：焦作智造机电设备有限公司，
类型：新型
国别省市：河南;41