本实用新型提供了一种便于弯曲固定的线缆，涉及线缆固定领域，包括：安装板，分别开设于安装板外端四侧的安装孔，设置于安装板外侧的固定板，设置于固定板上的弯折组件，用于对线缆弯折放置，设置于弯折组件内部的防护组件，用于保护线缆。该种便于弯曲固...

本实用新型公开了一种垃圾发电用垃圾混料装置，涉及垃圾混料技术领域，包括混料桶和设置于桶底的多个支撑脚，混料桶的顶部固定设有盖板，混料桶的底部开设有出料口，并盖设有底板，混料桶的桶身上端设有进料门，盖板的顶部固定设有电机，电机的输出端末端...

本实用新型涉及计量衡器技术领域，具体是一种便捷式手提计量衡器，所述衡器主体的外侧可拆卸固定有防护外壳，所述防护外壳的内部两侧与衡器主体的连接处对称设有固定件，且防护外壳的内部与衡器主体的上表面连接处对称安装有第一缓冲海绵，所述防护外壳的...

本实用新型属于顶管施工技术领域，尤其为一种顶管止退装置，包括导向底座、固定座、多个液压缸一、顶推环和多个管节，所述导向底座的顶部开设有弧形槽，所述弧形槽的底部内壁上开设有安装槽，所述固定座固定安装在导向底座的顶部一侧，多个液压缸一均固定...

本申请公开了一种交通工程用标线清除装置，属于清除装置技术领域，一种交通工程用标线清除装置，包括：包括用于收纳盛放零部件的安装箱、用于工作人员手动推动的推把、用于清除交通工程中道路标线的清除机构和便于移动的万向轮，安装箱正面开设有空腔，万...

本实用新型涉及一种用于气化炉点火升温的一体化预热烧嘴，包括点火烧嘴，点火烧嘴表面固定设置有第一管道，第一管道末端焊接设置有第二管道，第一管道和第二管道内壁开设有混合腔，第二管道开设有液体喷孔，且液体喷孔连接混合腔，第二管道内部固定设置有...

本实用新型提供了一种具有自卸功能的用于甩箱运输的半挂车，所述半挂车由集装箱运输骨架车和液压举升系统组成，所述液压举升系统布置于所述集装箱运输骨架车的车架内部，用于顶起拉运的集装箱的活动底板，从而实现货物全部自卸。该半挂车有效地解决了现有...

本发明涉及一种基于反光板定位和优化路径的机器人导航方法，包括以下步骤：通过样条曲线拟合对机器人轨迹进行优化，形成平滑路径；在机器人沿平滑路径运动中，通过反光板定位对机器人的姿态进行实时修正。本发明采用RDP算法将JPS算法的搜索结果进行...

本发明属于机器人安全保护以及自动化控制领域，具体说是一种基于动量观测器的协作机器人碰撞检测方法。包括以下步骤：构建协作机器人运动学模型；通过牛顿下山法对协作机器人进行逆运动学行程约束优化；基于协作机器人动力学模型和机器人广义动量构建外力...

本发明公开了一种MANF基因修饰的脐带间充质干细胞制备与应用，涉及滚塑技术领域，包括以下步骤：S1、原始胚胎干细胞的获取；S2、细胞转染；S3、细胞观察；S4、细胞鉴定；S5、细胞储存。该MANF基因修饰的脐带间充质干细胞制备与应用，利...

本实用新型提供了一种具有自卸功能的用于甩箱运输的半挂车，所述半挂车由集装箱运输骨架车和液压举升系统组成，所述液压举升系统布置于所述集装箱运输骨架车的车架上，用于顶起拉运的集装箱的活动底板，从而实现货物全部自卸；所述液压举升系统沿所述活动...

本发明涉及环保设备技术领域，提供了一种污泥预压处理装置，包括沉淀箱，沉淀箱中倾斜设置有挖泥传送带；挖泥传送带倾斜向上一端的上方设有阻尼转筒，且该端的下方设有泥块输送带；泥块输送带的正上方设有撞击板；挖泥传送带上等间距设有多个挖泥板；挖泥...

本发明涉及催化剂制备技术领域，提供了一种废水处理催化剂生产装置，包括依次连接的碎料机构、转料泵以及混料机构；碎料机构包括转动罐体转动设置在第一平台上；第一平台上还固定有位于转动罐体正上方的封盖；转动罐体中承装有若干破碎球；转动罐体的下部...

本实用新型提供了一种甩箱式活动底板自卸集装箱，所述集装箱由前挡板、侧挡板、侧挡板小门、后挡板、活动底板、固定边梁和翻转销轴组成；其中，所述侧挡板小门为可开启形式，位于所述集装箱的侧面下部，与其上方的侧挡板转动连接，用于侧方自卸；通过安装...

本发明公开了一种制备蜕膜间充质干细胞的方法，涉及蜕膜间充质干细胞制备技术领域，包括以下步骤：(1)、采集；(2)、清洗；(3)、分离；(4)、病毒检测；(5)、消化；(6)、培养；(7)、扩增传代；(8)、收集测活；(9)、冻存。该制备...

本发明涉及生物医学技术领域，且公开了蛋白交联纳米硅及制备方法和外泌体分离纯化方法及应用，蛋白交联纳米硅为蛋白与纳米微球偶联物的结合体，所述的蛋白为生物素标记的AnnexinV蛋白或Tim4蛋白，所述的蛋白交联纳米亲和微球应用于细胞外囊泡...

本发明涉及大气治理设备技术领域，公开了一种基于大数据的多层处理式大气治理设备，包括导排气体结构和处理净化结构，导排气体结构的侧端位置与处理净化结构相连通设置，导排气体结构包括连通配合部件和传导负压处理部件，连通配合部件设在导排气体结构的...

本发明公开了一种纳米透皮技术用于改善眼睛干眼症的眼贴及其制备装置，涉及医疗美容技术领域，包括眼贴主体、安装框和眼贴制备槽，所述眼贴主体之间连接有纤维连接带，且纤维连接带的中部两侧固定有鼻梁条，所述眼贴主体包括纤维基层、隔离层、纳米药物层...

本发明公开了纳米脂质载体透皮吸收制剂及其制备装置，涉及医疗美容技术领域，包括混合箱、催化组件和干燥箱，所述混合箱的外部四周设置有注料组件，所述混合箱的顶部外侧连接第一电机，所述第一电机的底部外侧安置有搅拌组件，所述搅拌组件包括搅拌轴、充...

本发明公开了天然植物精华的医学美容透皮吸收促进剂及其加工设备，涉及医疗美容技术领域，具体为竖板和防撞垫，所述竖板的内部设置有用于进行高度调整的辅助组件，且辅助组件包括液压气杆和转接块，所述液压气杆的底部安装有转接块，所述转接块的底部表面...