【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及机械加工领域，更具体而言，涉及一种龙门机器人。
技术介绍
轮毂的机加工过程需要经过三台机床，分别进行装夹和定位。目前国内加工轮毂通常采用人工加工和关节臂机器人自动加工两种方式。但是，人工加工存在产品性能不稳定，报废率高，施工安全系数低，生产效率低下，用工成本高，企业经济效益不好等不足。采用人工加工方式生产的轮毂的市场竞争力弱，很难在国际市场立足。采用机器人自动加工，则对机器人的性能要求较高需要机器人具有足够大的工作范围，动作灵敏，移动快捷，定位精度高等特性。而具备这些性能的关节式机器人造价高，工作范围小，因此并没有广泛的投入使用。因此，设计一种自动搬运装置，具有工作空间大，自动化程度高，造价低等特点，更适合轮毂机加工的需求，成为本领域技术人员亟待解决的问题。
技术实现思路
本专利技术的一个目的在于，提供一种龙门机器人，用于轮毂在机加工过程中的搬运及精准装夹，其具有负载能力强，工作空间大、自动化程度高、造价低廉等优点，同时能够降低工人的劳动强度。有鉴于此，本专利技术提供了一种龙门机器人，用于轮毂的自动化加工，包括龙门架、第一托板、第二托板和第三托板，所述...
【技术保护点】
一种龙门机器人，用于轮毂（8）的自动化加工，其特征在于，包括龙门架（7）、第一托板（1）、第二托板（2）和第三托板，所述第一托板（1）可滑动地安装于所述龙门架（7）的横梁（10）上，所述第二托板（2）可滑动地安装于所述第一托板（1）上，所述第三托板可滑动地安装于所述第二托板（2）上，所述第三托板的一端设置有夹具（4），所述夹具（4）可夹持轮毂（8），所述第一托板（1）可在所述横梁（10）上沿X轴方向运动；所述第二托板（2）可在所述第一托板（1）上沿Y轴方向运动；所述第三托板可在所述第二托板（2）上沿Z轴方向运动；所述X轴与所述Y轴均位于水平面内且互相垂直，所述Z轴垂直于水平面。
【技术特征摘要】
1.一种龙门机器人，用于轮毂(8)的自动化加工，其特征在于，包括龙门架(7)、第一托板(I)、第二托板(2)和第三托板，所述第一托板(I)可滑动地安装于所述龙门架(7)的横梁(10)上，所述第二托板(2)可滑动地安装于所述第一托板(I)上，所述第三托板可滑动地安装于所述第二托板(2)上，所述第三托板的一端设置有夹具(4)，所述夹具(4)可夹持轮毂(8)， 所述第一托板(I)可在所述横梁(10)上沿X轴方向运动； 所述第二托板(2)可在所述第一托板(I)上沿Y轴方向运动； 所述第三托板可在所述第二托板(2)上沿Z轴方向运动； 所述X轴与所述Y轴均位于水平面内且互相垂直，所述Z轴垂直于水平面。2.根据权利要求1所述的龙门机器人，其特征在于，所述第三托板包括第一滑动臂(31)和第二滑动臂(32)，所述第一滑动臂(31)的一端和所述第二滑动臂(32)的一端均设置有所述夹具(4)。3.根据权利要求2所述的龙门机器人，其特征在于，所述第一滑动臂(31)和所述第二滑动臂(32)对称地设置于所述第二托板(2)上。4.根据权利要求3所述的龙门机器人，其特征在于，还包括上料架(5)和下料架(6)，...
【专利技术属性】
技术研发人员：葛础，姚海涛，叶文安，吴超平，徐丽笑，
申请(专利权)人：浙江今跃机械科技开发有限公司，
类型：发明
国别省市：
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