本发明专利技术公开了一种汽车内饰件切割工艺及该工艺用机器人，属于机械制造领域。所述汽车内饰件切割工艺包括如下步骤：S101、定位；S102、压紧；S103、切割；S104、复位；S105、取料；S106、检验。本发明专利技术自动化程度高，切割效率高，降低切割成本，经切割的工件尺寸精度高，切口质量好，同时，产品一致性好，具有适应性好、切割表面精度高、切缝窄、材料损耗少、清洁无污染的优点。
【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术公开了一种汽车内饰件切割工艺及该工艺用机器人，属于机械制造领域。所述汽车内饰件切割工艺包括如下步骤：S101、定位；S102、压紧；S103、切割；S104、复位；S105、取料；S106、检验。本专利技术自动化程度高，切割效率高，降低切割成本，经切割的工件尺寸精度高，切口质量好，同时，产品一致性好，具有适应性好、切割表面精度高、切缝窄、材料损耗少、清洁无污染的优点。【专利说明】汽车内饰件切割工艺及该工艺用机器人
本专利技术涉及机械设备领域，特别涉及一种汽车内饰件切割工艺及该工艺用机器人。
技术介绍
高压水射流加工是一项特种加工方法，它是采用高压高速水冲击工件，对工件进行切割、穿孔、破碎或表面材料去除，属于高能束加工范畴，是一种可与激光、等离子体和电子束加工方法相媲美的新型切割方法。高压水射流技术是运用液体增压原理，通过特定的装置将动力源的机械能转化成压力能，具有巨大压力能的水再通过小孔喷嘴将压力能转化成动能，从而形成高速射流。高压水射流技术经过近几年的发展，以及其切割速度快、切割表面光洁度高、切缝窄和环保的优点，已经广泛应用于生产加工中。高压水切割机以其自身多项优于传统的其它切割工艺特点，成为切割领域的首选工具，目前已被国内外普遍应用。目前，国内市场上机器人水切割机主要应用于汽车内饰件、覆盖件的开孔、裁边加工成形切割加工。然而，现有的高压水射流切割技术多用于切割形状规则的板型材料，机器人水切割技术虽有多空间自由度切割能力，但只是应用于汽车内饰薄板的切割，对于大型复杂形状工件的切割，还没有专用的水切割设备。
技术实现思路
为了解决现有技术的问题，本专利技术`实施例提供了一种适应性好、切割表面精度高、切缝窄、材料损耗少、清洁无污染的汽车内饰件切割工艺及该工艺用机器人。所述技术方案如下: 一方面，本专利技术实施例提供了一种汽车内饰件切割工艺，所述汽车内饰件切割工艺包括如下步骤: 5101、定位:将成型后的半成品从成型模具上取下转移到切割治具上进行定位；真空泵抽气吸附半成品； 5102、压紧:把压框装置压紧防止在切割状态下抖动与偏移影响产品尺寸； 5103、切割:高压水切割头下降落到轨道槽内，切割头插销拔出，刀片伸出插入半成品内；按钮启动，切割头按行驶路径运行完成切割任务； 5104、复位:刀片收进，插销锁紧，按钮松开，切割头升起，然后压框装置再升起并旋转复位； 5105、取料:将半成品上切割刀口部位基材顺着从面料上取下； 5106、检验:确认产品表面有无破损。具体地，所述步骤SlOl为:先把半成品一端部沿第一基准定位，再把半成品中部沿第二基准定位，最后把半成品另一端部沿第三基准定位，半成品与切割治具全部贴合到位；开启真空泵，真空泵抽气吸附半成品。另一方面，本专利技术实施例还提供了一种汽车内饰件切割工艺用机器人，所述汽车内饰件切割工艺用机器人包括工作台床、设置在所述工作台床上的机器人本体、设置在所述机器人本体上的高压水管路、设置在所述机器人本体端部的高压水切割头、与所述高压水管路连接的高压水射流发生系统、设置在所述工作台床一侧的集水器；所述工作台床包括第一工作台床、与所述第一工作台床相匹配设置的第二工作台床、与所述第二工作台床相邻设置的真空泵。具体地，所述机器人本体包括与所述机器人本体连接的机器人控制柜。具体地，所述高压水管路包括绕制在所述机器人本体上的弹性高压水管、与所述弹性高压水管连通的超高压水源、套设所述弹性高压水管的高压水管引入杆、与所述高压水管引入杆连接的旋转接头。具体地，所述高压水切割头包括设置在所述高压水切割头端部的切割刀喷嘴，所述切割刀喷嘴设置有蓝宝石环。具体地，所述高压水射流发生系统包括高压油泵、与所述高压油泵连接的泵电机、与所述泵电机相邻设置的增压系统。具体地，所述增压系统包括增压器、与所述增压器连接的低压泵、与所述低压泵连接的泵电机、与所述增压器连接的蓄能器和电磁阀、与所述低压泵相邻设置的磨料泵。本专利技术实施例提供的技术方案带来的有益效果是: 自动化程度高，切割效率高，降低切割成本，经切割的工件尺寸精度高，切口质量好，同时，产品一致性好，具有适应性好、切割表面精度高、切缝窄、材料损耗少、清洁无污染的优点。【专利附图】【附图说明】为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本专利技术实施例一提供的汽车内饰件切割工艺用机器人的主视图； 图2是本专利技术实施例一提供的汽车内饰件切割工艺用机器人的俯视图； 图3是本专利技术实施例一提供的汽车内饰件切割工艺用机器人结构框图； 图4是本专利技术实施例二提供的汽车内饰件切割工艺的流程图。【具体实施方式】为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本专利技术实施方式作进一步地详细描述。实施例一 本专利技术实施例提供了一种汽车内饰件切割工艺用机器人，参见图1、图2，所述汽车内饰件切割工艺用机器人包括工作台床1、设置在工作台床I上的机器人本体2、设置在机器人本体2上的高压水管路3、设置在机器人本体2端部的高压水切割头4、与高压水管路3连接的高压水射流发生系统5、设置在工作台床I 一侧的集水器6。具体地，工作台床I包括第一工作台床11、与第一工作台床11相匹配设置的第二工作台床12、与第二工作台床12相邻设置的真空泵13。真空泵的作用是运用真空泵抽气吸附作用，使得顶棚内衬工件平整，不出现反翘脱离现象。并采用双U型重物支架压住前后端顶棚，以提高压实效果。具体地，机器人本体2包括与机器人本体2连接的机器人控制柜21。机器人控制柜控制切割刀喷嘴移动切割作业。具体地，高压水管路3包括绕制在机器人本体2上的弹性高压水管31、与弹性高压水管31连通的超高压水源32、套设弹性高压水管31的高压水管引入杆33、与高压水管引入杆33连接的旋转接头。具体地，高压水切割头4包括设置在高压水切割头4端部的切割刀喷嘴41，切割刀喷嘴41设置有蓝宝石环，以增加喷嘴的耐磨性。并用机器人控制的电磁阀535控制高压水切割头的打开和关闭。为提高系统及水切割头宝石环的使用寿命，低压水需要进行水软化和三级过滤处理。切割刀喷嘴精确控制水流，提供优质的射流束。具体地，参见图3，高压水射流发生系统5包括高压油泵51、与高压油泵51连接的泵电机52、与泵电机52相邻设置的增压系统53 ;增压系统53包括增压器531、与增压器531连接的低压泵532、与低压泵532连接的泵电机533、与增压器531连接的蓄能器534和电磁阀535、与低压泵532相邻设置的磨料泵536。磨料泵536提供磨料并精确控制磨料的流量。增压器是液压工作站的心脏，可根据液压工作站的不同应用条件设计匹配不同的增压器，为系统提供足够的稳定的压力。增压比:1:20;压力范围:415MPa。流量:1升/分钟。配备有两个工作台床组成。工作压力波动仅为2.5%。其中，集水器6用于收集加工后的水和材料残渣。其中，本专利技术实施例一提供的汽车内饰件切割工艺用机器人工作时，高压水射流发生系统把水加压至超高压，并经弹性高压水管接头本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种汽车内饰件切割工艺，其特征在于，所述汽车内饰件切割工艺包括如下步骤：S101、定位：将成型后的半成品从成型模具上取下转移到切割治具上进行定位；真空泵抽气吸附半成品；S102、压紧：把压框装置压紧防止在切割状态下抖动与偏移影响产品尺寸；S103、切割：高压水切割头下降落到轨道槽内，切割头插销拔出，刀片伸出插入半成品内；按钮启动，切割头按行驶路径运行直至完成切割任务；S104、复位：刀片收进，插销锁紧，按钮松开，切割头升起，然后压框装置再升起并旋转复位；S105、取料：将半成品上切割刀口部位基材顺着从面料上取下；S106、检验：确认产品表面有无破损。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：罗文伟，刘传龙，宋哲，赵云鹏，
申请(专利权)人：十堰坤钰渝明汽车零部件有限公司，
类型：发明
国别省市：
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