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一种光轴定长切割分类打包机器人制造技术

技术编号:13831254 阅读:137 留言:0更新日期:2016-10-14 08:50
本发明专利技术提供一种光轴定长切割分类打包机器人,包括第一底座、八根V形槽立柱、两个直线轴承固定架、两根固定横梁、驱动压紧机构、第一电缸、分拣机构、分拣机构立柱、两个分类箱、第二底座、锯片、滑动架、两个V形槽、两个直线轴承、两根切割机构立柱、切割机构横梁、切割电机,其特征在于:所述的第一底座和第二底座为长方形平板,两者沿长线方向对接在一起;本发明专利技术通过驱动电机来带动压紧轮转动,然后通过控制压紧轮旋转的圈数来控制需要切割的光轴的长度,具有精度好,效率高的特点。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及机器人
,特别涉及一种光轴定长切割分类打包机器人
技术介绍
型材切割机器人是工厂常用的机器人之一,随着现代工业的快速发展,对型材切割的精度要求越来越高,所以急需一种高精度、高效率的型材切割机器人。
技术实现思路
针对上述问题,本专利技术提供一种光轴定长切割分类打包机器人,本其通过驱动电机来带动压紧轮转动,然后通过控制压紧轮旋转的圈数来控制需要切割的光轴的长度,具有精度好,效率高的特点。本专利技术所使用的技术方案是:一种光轴定长切割分类打包机器人,包括第一底座、八根V形槽立柱、两个直线轴承固定架、两根固定横梁、驱动压紧机构、第一电缸、分拣机构、分拣机构立柱、两个分类箱、第二底座、锯片、滑动架、 两个V形槽、 两个直线轴承、两根切割机构立柱、切割机构横梁、切割电机,其特征在于:所述的第一底座和第二底座为长方形平板,两者沿长线方向对接在一起;所述的八根V形槽立柱分为两组,分别固定安装在第一底座的左右两侧,其中每组四根V形槽立柱分别两两安装在第一底座前后两侧;所述的两个直线轴承固定架分别滑动安装在两组V形槽立柱上;所述的两根固定横梁水平安装在两个直线轴承固定架上侧,将两个本文档来自技高网...
一种光轴定长切割分类打包机器人

【技术保护点】
一种光轴定长切割分类打包机器人,包括第一底座(1)、八根V形槽立柱(2)、两个直线轴承固定架(3)、两根固定横梁(4)、驱动压紧机构(5)、第一电缸(6)、分拣机构(7)、分拣机构立柱(8)、两个分类箱(9)、第二底座(10)、锯片(11)、滑动架(12)、 两个V形槽(13)、 两个直线轴承(14)、两根切割机构立柱(15)、切割机构横梁(16)、切割电机(17),其特征在于:所述的第一底座(1)和第二底座(10)为长方形平板,两者沿长线方向对接在一起;所述的八根V形槽立柱(2)分为两组,分别固定安装在第一底座(1)的左右两侧,其中每组四根V形槽立柱(2)分别两两安装在第一底座(1)前后两侧...

【技术特征摘要】
1.一种光轴定长切割分类打包机器人,包括第一底座(1)、八根V形槽立柱(2)、两个直线轴承固定架(3)、两根固定横梁(4)、驱动压紧机构(5)、第一电缸(6)、分拣机构(7)、分拣机构立柱(8)、两个分类箱(9)、第二底座(10)、锯片(11)、滑动架(12)、 两个V形槽(13)、 两个直线轴承(14)、两根切割机构立柱(15)、切割机构横梁(16)、切割电机(17),其特征在于:所述的第一底座(1)和第二底座(10)为长方形平板,两者沿长线方向对接在一起;所述的八根V形槽立柱(2)分为两组,分别固定安装在第一底座(1)的左右两侧,其中每组四根V形槽立柱(2)分别两两安装在第一底座(1)前后两侧;所述的两个直线轴承固定架(3)分别滑动安装在两组V形槽立柱(2)上;所述的两根固定横梁(4)水平安装在两个直线轴承固定架(3)上侧,将两个直线轴承固定架(3)固定在一起;所述的驱动压紧机构(5)的驱动压紧机构横梁(501)平行固定横梁(4)放置,固定安装在两个直线轴承固定架(3)上侧、两根固定横梁(4)之间;所述的两根切割机构立柱(15)分别固定安装在第二底座(10)左部、前后两侧;所述的切割机构横梁(16)上对称安装有两根导向轴,将导向轴朝下放置固定安装在两根切割机构立柱(15)上侧;所述的切割电机(17)水平放置,电机轴朝右固定安装在滑动架(12)上;所述的锯片(11)固定安装在切割电机(17)的电机轴上;所述的滑动架(12)滑动安装在两根导向轴上;所述的第一电缸(6)的缸体固定安装在切割机构横梁(16)上侧,推杆固定安装在滑动架(12)上侧;所述的分拣机构立柱(8)固定安装在第二底座(10)的右侧;所述的分拣机构(7)右端固定安装在分拣机构立柱(8)上;所述的两个分类箱(9)沿长向放置,分别固定安装在第二底座(10)右侧、分拣机构立柱(8)前后两侧;所述的驱动压紧机构(5)包括驱动压紧机构横梁(501)、第二电缸(502)、滑块(503...

【专利技术属性】
技术研发人员:王凯盛其他发明人请求不公开姓名
申请(专利权)人:丁皇刚
类型:发明
国别省市:河北;13

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