【技术实现步骤摘要】
一种智能排雷机器人
本专利技术涉及智能军用设备
，特别涉及一种智能排雷机器人。
技术介绍
现在的部队扫雷是通过士兵用仪器扫雷，然后在通过士兵把扫到的雷排掉，需要耗费大量的人力和时间去对扫雷和排雷，也可能在排雷的过程中不小心引爆，反生意外的事故，由于现在一直都是人工去扫雷和排雷，存在极大的安全隐患，没有先进的全自动机器，因此需要一种智能自动化排雷的机器。
技术实现思路
针对上述问题，本专利技术提供一种智能排雷机器人，将挖出的地雷通过电动转动轴转动，放到防爆桶里面，在挖取的过程发生爆炸时，支撑板、第一舵机、盾牌臂和盾牌协调工作从而保护机器。本专利技术通过各个机械部位的协调工作，实现了自动化扫雷的目的。本专利技术所使用的技术方案是：一种智能排雷机器人，包括行走部分、排雷部分、扫雷部分，其特征在于：所述的排雷部分的长板的下端面与行走部分的圆形盘的上端面固定连接；扫雷部分的第四舵机竖直向上放置，其底端面与行走部分的圆形盘的上端面固定连接；所述的行走部分包括智能控制箱、长板、第一电机、第一齿轮、三角架、大号支撑轮、小号支撑轮、履带、齿口、防爆架、防爆桶、第一摄像头、电动转动...
【技术保护点】
1.一种智能排雷机器人，包括行走部分（1）、排雷部分（2）、扫雷部分（3），其特征在于：所述的排雷部分（2）的长板（201）的下端面与行走部分（1）的圆形盘（114）的上端面固定连接；扫雷部分（3）的第四舵机（301）竖直向上放置，其底端面与行走部分（1）的圆形盘（114）的上端面固定连接。
【技术特征摘要】
1.一种智能排雷机器人，包括行走部分（1）、排雷部分（2）、扫雷部分（3），其特征在于：所述的排雷部分（2）的长板（201）的下端面与行走部分（1）的圆形盘（114）的上端面固定连接；扫雷部分（3）的第四舵机（301）竖直向上放置，其底端面与行走部分（1）的圆形盘（114）的上端面固定连接。2.根据权利要求1所述的一种智能排雷机器人，其特征在于：所述的行走部分（1）包括智能控制箱（101）、长板（102）、第一电机（103）、第一齿轮（104）、三角架（105）、大号支撑轮（106）、小号支撑轮（107）、履带（108）、齿口（109）、防爆架（110）、防爆桶（111）、第一摄像头（112）、电动转动轴（113）、圆形盘（114）、放置架（115）、控制器（116）、信号接收器（117）、支撑板（118）、第一舵机（119）、盾牌臂（120）和盾牌（121），所述的智能行走控制箱（101）是一个长方形的控制箱子，在其下方设有长板（102），在其前后两端面设有第一摄像头（112）；第一电机（103）固定安装在智能行走控制箱（101）的左右两侧端面上，其电机轴与第一齿轮（104）固定连接；三角架（105）的侧端面与长板（102）两端固定连，在其顶角槽口处设有第一齿轮（104），在其底角设有大号支撑轮（106），在其底面设有小号支撑轮（107）；履带（108）设有齿口（109），齿口（109）与第一齿轮（104）相互啮合，大号支撑轮（106）和小号支撑轮（107）与履带（108）滚动配合；防爆架（110）固定安装在智能控制箱（101）的后端面上，在其上方设有防爆桶（111）；电动转动轴（113）的一端与智能控制箱（101）的上端面固定连接，其另一端与圆形盘（114）的下端面固定连接；放置架（115）和控制器（116）的下端面与圆形盘（114）的上端面固定连接；信号接收器（117）固定安装在控制器（116）的上端面上；支撑板（118）的后端面与智能控制箱（101）的前端面固定连接；第一舵机（119）固定安装在支撑板（118）前端面处的支座的侧端面上，其舵机轴与支撑板（118）的前端面的支座槽口处的连接轴固定连接；盾牌臂（120）的后端与支撑板（118）的前端面的支座槽口处的连接轴固定连接，其前端与盾牌（121）的后端面固定连接。3.根据权利要求1所述的一种智能排雷机器人，其特征在于：所述的排雷部分（2）包括长承重连接板（201）、第二舵机（202）、排雷控制器（203）、排雷支撑臂（204）、短板（205）、第二摄像头（206）、齿条（207）、第一滑块（208）、第二电机（209）、第二齿轮（210）、滑动杆（2...
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