本发明专利技术涉及一种平面多关节机器人手臂。一种平面多关节机器人手臂，在底座(17)的上方焊接有底座固定管架(16)，在底座固定管架(16)的内部安装有底座伺服电机(15)。底座伺服电机(15)通过底座谐波减速机(14)与大关节支撑底座(13)连接。本发明专利技术利用大小关节的旋转运动、以及升降旋转轴的上下旋转运动，可以实现设备取放工件的自动化，这样不仅提高企业的生产效率，有效降低企业生产成本和出现安全事故的概率。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种机器人手臂，尤其是一种平面多关节机器人手臂。
技术介绍
目前，工厂中自动化流水线、加工中心注塑机等大型设备都使用人工来取放工件，这样不仅工作效率低、人力成本高而且经常会因为人员操作不当造成安全事故。机器人手臂是一种机械电子高度结合的智能化工具，它的出现可以为工厂提高自动化程度，减少对日益紧缺的人力资源的需求，降低企业的生产和运行成本。
技术实现思路
为了克服现有设备人工取放工件效率低、人力成本高及容易产生事故的不足，本专利技术提供一种平面多关节机器人手臂，该机器人手臂通过大小关节的旋转运动，以及升降旋转轴的上下旋转运动，可以实现设备取放工件的自动化，这样不仅提高企业的生产效率，有效降低企业生产成本和出现安全事故的概率。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是一种平面多关节机器人手臂，在底座(17)的上方焊接有底座固定管架(16)，在底座固定管架(16)的内部安装有底座伺服电机(15)。底座伺服电机(15)通过底座谐波减速机(14)与大关节支撑底座(13)连接。在大关节支撑底座(13)的前端上部装有大关节谐波减速机(11)。在大关节谐波减速机(11)的上方设有大关节伺服电机(10)，大关节伺服电机(10)的右侧为小关节伺服电机(12)。小关节伺服电机(12)的轴通过旋转同步带支架(2)与升降旋转轴(I)连接。升降旋转轴(I)通过小关节升降杆支架⑷与小关节支撑底座⑶连接。在升降旋转轴⑴的上部设有旋转轴法兰(18)，在旋转轴法兰(18)的内部装有旋转轴连接轴承(5)。旋转轴法兰(18)通过旋转轴连接板(19)与滚珠丝杠固定板(20)连接。在滚珠丝杠固定板(20)的中心设有升降滚珠丝杠旋转法兰(21)，在升降滚珠丝杠旋转法兰(21)的下方设有升降滚珠丝杠(9)。在升降滚珠丝杠(9)的两侧设有丝杠导向固定杆(8)，且丝杠导向固定杆(8)的数量为两个。在滚珠丝杠固定板(20)的外侧设有升降杆限位传感器固定板(6)，在升降杆限位传感器固定板(6)上安装有升降杆限位传感器(7)。使用时，将该机器人手臂底座与设备固定，通过大小关节的旋转运动，以及升降旋转轴的上下旋转运动，就可以实现自动取放工件的效果。本专利技术的有益效果是，利用大小关节的旋转运动、以及升降旋转轴的上下旋转运动，可以实现设备取放工件的自动化，这样不仅提高企业的生产效率，有效降低企业生产成本和出现安全事故的概率。附图说明下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明。图I是本专利技术主视图。图2是本专利技术俯视图。图中I.升降旋转轴,2.旋转同步带支架,3.小关节支撑底座,4.小关节升降杆支架，5.旋转轴连接轴承，6.升降杆限位传感器固定板，7.升降杆限位传感器，8.丝杠导向固定杆，9.升降滚珠丝杠，10.大关节伺服电机，11.大关节谐波减速机，12.小关节伺服电机，13.大关节支撑底座，14.底座谐波减速机，15.底座伺服电机，16.底座固定管架，17.底座，18.旋转轴法兰，19.旋转轴连接板，20.滚珠丝杠固定板，21.升降滚珠丝杠旋转法兰。在图I、图2中，一种平面多关节机器人手臂，在底座(17)的上方焊接有底座固定管架(16)，在底座固定管架(16)的内部安装有底座伺服电机(15)。底座伺服电机(15)通过底座谐波减速机(14)与大关节支撑底座(13)连接。在大关节支撑底座(13)的前端上部装有大关节谐波减速机(11)。在大关节谐波减速机(11)的上方设有大关节伺服电机(10)，大关节伺服电机(10)的右侧为小关节伺服电机(12)。小关节伺服电机(12)的轴通过旋转同步带支架(2)与升降旋转轴(I)连接。升降旋转轴(I)通过小关节升降杆支架(4)与小关节支撑底座(3)连接。在升降旋转轴(I)的上部设有旋转轴法兰(18)，在旋转轴法兰·(18)的内部装有旋转轴连接轴承(5)。旋转轴法兰(18)通过旋转轴连接板(19)与滚珠丝杠固定板(20)连接。在滚珠丝杠固定板(20)的中心设有升降滚珠丝杠旋转法兰(21)，在升降滚珠丝杠旋转法兰(21)的下方设有升降滚珠丝杠(9)。在升降滚珠丝杠(9)的两侧设有丝杠导向固定杆(8)，且丝杠导向固定杆(8)的数量为两个。在滚珠丝杠固定板(20)的外侧设有升降杆限位传感器固定板(6)，在升降杆限位传感器固定板(6)上安装有升降杆限位传感器(7)。使用时，将该机器人手臂底座与设备固定，通过大小关节的旋转运动，以及升降旋转轴的上下旋转运动，就可以实现自动取放工件的效果。权利要求1.一种平面多关节机器人手臂，其特征是在底座(17)的上方焊接有底座固定管架(16)，在底座固定管架(16)的内部安装有底座伺服电机(15);底座伺服电机(15)通过底座谐波减速机(14)与大关节支撑底座(13)连接；在大关节支撑底座(13)的前端上部装有大关节谐波减速机(11);在大关节谐波减速机(11)的上方设有大关节伺服电机(10)，大关节伺服电机(10)的右侧为小关节伺服电机(12);小关节伺服电机(12)的轴通过旋转同步带支架(2)与升降旋转轴(I)连接；升降旋转轴(I)通过小关节升降杆支架(4)与小关节支撑底座(3)连接；在升降旋转轴(I)的上部设有旋转轴法兰(18)，在旋转轴法兰(18)的内部装有旋转轴连接轴承(5);旋转轴法兰(18)通过旋转轴连接板(19)与滚珠丝杠固定板(20)连接；在滚珠丝杠固定板(20)的中心设有升降滚珠丝杠旋转法兰(21)，在升降滚珠丝杠旋转法兰(21)的下方设有升降滚珠丝杠(9);在升降滚珠丝杠(9)的两侧设有丝杠导向固定杆(8);在滚珠丝杠固定板(20)的外侧设有升降杆限位传感器固定板(6)，在升降杆限位传感器固定板(6)上安装有升降杆限位传感器(7)。2.根据权利要求I所述的一种平面多关节机器人手臂，其特征是丝杠导向固定杆(8)的数量为两个。全文摘要本专利技术涉及一种平面多关节机器人手臂。一种平面多关节机器人手臂，在底座(17)的上方焊接有底座固定管架(16)，在底座固定管架(16)的内部安装有底座伺服电机(15)。底座伺服电机(15)通过底座谐波减速机(14)与大关节支撑底座(13)连接。本专利技术利用大小关节的旋转运动、以及升降旋转轴的上下旋转运动，可以实现设备取放工件的自动化，这样不仅提高企业的生产效率，有效降低企业生产成本和出现安全事故的概率。文档编号B25J9/02GK102909722SQ201110216780公开日2013年2月6日 申请日期2011年8月1日 优先权日2011年8月1日专利技术者唐小琦, 任雁胜, 宋宝, 陈徐兵, 吕明明, 吴伟 申请人:扬州多维数控系统有限公司本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种平面多关节机器人手臂，其特征是：在底座(17)的上方焊接有底座固定管架(16)，在底座固定管架(16)的内部安装有底座伺服电机(15)；底座伺服电机(15)通过底座谐波减速机(14)与大关节支撑底座(13)连接；在大关节支撑底座(13)的前端上部装有大关节谐波减速机(11)；在大关节谐波减速机(11)的上方设有大关节伺服电机(10)，大关节伺服电机(10)的右侧为小关节伺服电机(12)；小关节伺服电机(12)的轴通过旋转同步带支架(2)与升降旋转轴(1)连接；升降旋转轴(1)通过小关节升降杆支架(4)与小关节支撑底座(3)连接；在升降旋转轴(1)的上部设有旋转轴法兰(18)，在旋转轴法兰(18)的内部装有旋转轴连接轴承(5)；旋转轴法兰(18)通过旋转轴连接板(19)与滚珠丝杠固定板(20)连接；在滚珠丝杠固定板(20)的中心设有升降滚珠丝杠旋转法兰(21)，在升降滚珠丝杠旋转法兰(21)的下方设有升降滚珠丝杠(9)；在升降滚珠丝杠(9)的两侧设有丝杠导向固定杆(8)；在滚珠丝杠固定板(20)的外侧设有升降杆限位传感器固定板(6)，在升降杆限位传感器固定板(6)上安装有升降杆限位传感器(7)。...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：唐小琦，任雁胜，宋宝，陈徐兵，吕明明，吴伟，
申请(专利权)人：扬州多维数控系统有限公司，
类型：发明
国别省市：
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