【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种机器人，尤其涉及一种可定位并操作目标物的多轨机器人。
技术介绍
随着科技的进步，机器人越来越多的参与人类的工作和生活，可以预见将来机器人将代替人类承担越来越多复杂、繁重的工作，而人们则可以从繁重的工作中解脱出来，生活得更加轻松与安逸。但目前，机器人(或者具有机器人功能的自动化装置)，只能从事一些简单的重复性的自动化作业，例如室内清洁机器人、除草机器人、舞蹈表演机器人、教育机器人、焊接机器人等等，这些机器人都无法实现对目标物的定位，普遍智能化程度不高，人们工作和日常生活中的大量复杂、繁重的工作，依然是以人力为主，时代期待着具有更高智能的机器人的出现。 在机器人的控制算法上，多数文献与应用都选择了人脑相对易于理解的直角坐标系，算法复杂，该坐标系中绝大多数点的未知参数都是三个，往往需要繁琐的推导计算，也就是说直角坐标系符合我们人类的形象思维，却不总是最适合控制机器人的坐标系。 在机器人的结构设计上，某些文献和应用把超声发射装置置于目标物体内，把超声接收装置安装在天花板的多个角落，这样设计的结果是因目标物体内的超声发射装置所发射的超声具有方向性，并且...
【技术保护点】
一种可定位并操作目标物的多轨机器人，其特征在于包括中控部分、超声发射单元、受控单元、机器手、滑轨、电动滑轮，受控单元置于目标物内部或固定于目标物表面，机器手借助安装于基部的电动滑轮，可沿安装于天花板、墙壁、地面或其它平面上的滑轨移动，机器手、超声发射单元、电动滑轮分别与中控部分电气连接。
【技术特征摘要】
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