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本发明涉及一种平面多关节机器人手臂。一种平面多关节机器人手臂，在底座(17)的上方焊接有底座固定管架(16)，在底座固定管架(16)的内部安装有底座伺服电机(15)。底座伺服电机(15)通过底座谐波减速机(14)与大关节支撑底座(13)连接...
该专利属于扬州多维数控系统有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过扬州多维数控系统有限公司授权不得商用。

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