一种单轴驱动平面运动的往复移送装置制造方法及图纸

本发明专利技术提出一种单轴驱动平面运动的往复移送装置，解决现有机械手及相关部件多、结构复杂、操作繁琐、易损坏、效率低、平稳性差的问题。单轴驱动平面运动的往复移送装置包括：竖直安装板；机械手，包括用于对工件进行挡料、定位的挡料定位手和用于抓取挡料定位手中工件的工件抓取手；平面移动导向机构，包括用于对工件抓取手的竖直方向进行导向的竖直移动机构和用于对工件抓取手的水平方向进行导向的水平移动机构，竖直移动机构、水平移动机构、工件抓取手依次连接；驱动机构，包括驱动电机和将驱动电机的输出传递给竖直移动机构和水平移动机构的同步装置。本发明专利技术有益效果：结构简单，操作方便，寿命长，效率高，平稳性好。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及输送设备领域，特别是指一种单轴驱动平面运动的往复移送装置。
技术介绍
机械手具有使用方便、不污染环境、动作灵活、工作安全可靠等优点，目前广泛用于需要模拟人的重复动作的场合以及恶劣的工作环境中，因而在冲压加工、注塑、机床上下料、仪表电子、汽车航空以及自动化生产线中有着广阔的应用前景，但随着其动作复杂程度的提高，控制输入、输出点的增加，动作的可靠性有所降低，并且在现有
中在平面内用于往复移送的机械手一般都是由两个驱动电机进行驱动，即为X轴电机和Y轴电机控制机械手在一平面内做往复运动，以用于机床上下料的机械手为例，使用X轴电机和Y轴电机进行驱动完成一次上下料需要八个动作抓料一Y轴上升一X轴前进/后退一Y轴下降一放料一Y轴上升一X轴后退/前进一Y轴下降，使用两个电机驱动机械手不仅使得机械手及其相关部件众多、结构复杂、操作繁琐、易损坏，并且这种点到点的定位运动导致生产效率低，同时在生产过程中机械手在抓料和放料的一瞬间加速度不为零，从而对物料和其它装置具有冲击，平稳性差。
技术实现思路
本专利技术提出一种单轴驱动平面运动的往复移送装置，解决了现有技术中工业机械手及其相关部件众多本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种单轴驱动平面运动的往复移送装置，其特征在于，包括：竖直安装板(1)；机械手，设置于所述竖直安装板(1)上，包括用于对工件(2)逐个进行挡料、定位的挡料定位手(3)和用于抓取所述挡料定位手(3)中的所述工件(2)的工件抓取手(4)；平面移动导向机构，设置于所述竖直安装板(1)上，包括用于对所述工件抓取手(4)的竖直方向进行导向的竖直移动机构和用于对所述工件抓取手(4)的水平方向进行导向的水平移动机构，所述竖直移动机构与所述水平移动机构连接，所述水平移动机构与所述工件抓取手(4)连接；驱动机构，设置于所述竖直安装板(1)上，包括驱动电机(5)和用于将所述驱动电机(5)的输出传递给所述竖直移动机...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：于春阳，余克俭，
申请(专利权)人：北京商驰科技发展有限公司，
类型：发明
国别省市：