下载一种单轴驱动平面运动的往复移送装置的技术资料

文档序号:8186121

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本发明提出一种单轴驱动平面运动的往复移送装置,解决现有机械手及相关部件多、结构复杂、操作繁琐、易损坏、效率低、平稳性差的问题。单轴驱动平面运动的往复移送装置包括:竖直安装板;机械手,包括用于对工件进行挡料、定位的挡料定位手和用于抓取挡料定位...
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