【技术实现步骤摘要】
一种用于轮辋平面度校形装置的夹臂机构
本技术涉及一种用于轮辋平面度校形装置的夹臂机构。
技术介绍
现有技术中,轮辋平面度校形装置的夹臂机构通常用于将传送带上的车轮夹送至校正平台上或者将平面度校正完成后的车轮夹送至放置区域进行放置,但是现有的夹臂机构只能实现水平运动或者竖直运动,并且夹臂架构的两机械臂是固定的,两机械臂之间的距离是不能调节的,这使得夹臂机构在使用过程中操作不够灵活,给用户的使用造成了极大的不便。
技术实现思路
本技术旨在解决上述所提及的技术问题,提供一种结构简单、操作灵活,并且能实现多种功能调节的夹臂机构。本技术是通过以下的技术方案实现的:一种用于轮辋平面度校形装置的夹臂机构,包括用于夹持车轮的机械手和驱动机械手的驱动组件,所述机械手包括本体,所述本体上滑动连接有两机械臂,所述机械手还包括与校形装置上的第一滑轨滑动连接的第一滑块,所述驱动组件包括第一气缸、平行于第一滑轨设置的第二气缸、垂直于第一滑轨设置的第三气缸,所述第一气缸通过连接组件与两机械臂连接,驱动两机械臂相互朝向或相互背向滑动,所述第二气缸与第一滑块连接,驱动第一滑块沿第一滑轨滑动,所述第三气缸一端与第一滑块固定连接,另一端与本体固定连接,驱动本体沿垂直于第一滑轨的方向上运动。优选地,所述本体上设置有第二滑轨,两机械臂朝向本体的一端均固定连接有可与第二滑轨滑动连接的第二滑块。优选地,所述机械臂与第二滑块连接的一端垂直凸伸出第一连接臂,第一连接臂背向机械臂的一端与第二滑块固定连接。优选地,所述机械臂的中部设置有第一凹部。优选地,所述连接组件包括呈V形的曲杆以及与曲杆两端分别铰接的长条状的 ...
【技术保护点】
一种用于轮辋平面度校形装置的夹臂机构,包括用于夹持车轮的机械手(1)和驱动机械手(1)的驱动组件(2),其特征在于,所述机械手(1)包括本体(3),所述本体(3)上滑动连接有两机械臂(4),所述机械手(1)还包括与校形装置上的第一滑轨(5)滑动连接的第一滑块(6),所述驱动组件(2)包括第一气缸(7)、平行于第一滑轨(5)设置的第二气缸(8)、垂直于第一滑轨(5)设置的第三气缸(9),所述第一气缸(7)通过连接组件(10)与两机械臂(4)连接,驱动两机械臂(4)相互朝向或相互背向滑动,所述第二气缸(8)与第一滑块(6)连接,驱动第一滑块(6)沿第一滑轨(5)滑动,所述第三气缸(9)一端与第一滑块(6)固定连接,另一端与本体(3)固定连接,驱动本体(3)沿垂直于第一滑轨(5)的方向上运动。
【技术特征摘要】
1.一种用于轮辋平面度校形装置的夹臂机构,包括用于夹持车轮的机械手(1)和驱动机械手(1)的驱动组件(2),其特征在于,所述机械手(1)包括本体(3),所述本体(3)上滑动连接有两机械臂(4),所述机械手(1)还包括与校形装置上的第一滑轨(5)滑动连接的第一滑块(6),所述驱动组件(2)包括第一气缸(7)、平行于第一滑轨(5)设置的第二气缸(8)、垂直于第一滑轨(5)设置的第三气缸(9),所述第一气缸(7)通过连接组件(10)与两机械臂(4)连接,驱动两机械臂(4)相互朝向或相互背向滑动,所述第二气缸(8)与第一滑块(6)连接,驱动第一滑块(6)沿第一滑轨(5)滑动,所述第三气缸(9)一端与第一滑块(6)固定连接,另一端与本体(3)固定连接,驱动本体(3)沿垂直于第一滑轨(5)的方向上运动。2.根据权利要求1所述的一种用于轮辋平面度校形装置的夹臂机构,其特征在于,所述本体(3)上设置有第二滑轨(11),两机械臂(4)朝向本体(3)的一端均固定连接有可与...
【专利技术属性】
技术研发人员:刘狄明,
申请(专利权)人:广东万丰摩轮有限公司,
类型:新型
国别省市:广东,44
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。