【技术实现步骤摘要】
一种具有往复旋转机构的平面曲线自动焊接机构
本技术涉及焊接设备，更具体地说，涉及一种具有往复旋转机构的平面曲线自动焊接机构。
技术介绍
在汽车车身焊接里的电阻点焊领域，目前较多使用的车身点焊焊接方式有手工点焊和机器人焊。手工点焊设备简单，采用普通电阻焊机，由手工操作焊钳依次对车身每个焊点进行焊接。其生产线设备投资及维护成本低，灵活性好，但存在劳动强度高、效率较低、人工定位不精确、焊点质量一致性与焊点外观质量较差等弊端，因此难以满足人们对汽车制造质量越来越高的要求。机器人焊是由点焊机器人执行，具有自动化程度高，柔性强，焊接质量好等优点，但是其前期投资和后期维护成本高，回收期太长，投入产出比低，不利于成本控制。某具有滑动式车门的汽车车身下车体导轨的焊接工位的焊点呈平面曲线分布，理论上可采用两轴式自动焊接机构完成焊接，但由于工件中间位置处安装有工装夹具，在焊接处于工装夹具两侧的焊点时，可供焊钳伸入的空间较小，焊钳容易与工装夹具发生干涉。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题在于，提供一种成本低、具有往复旋转机构的平面曲线自动焊接机构，能够实现平面曲线焊点的自动焊...
【技术保护点】
一种具有往复旋转机构的平面曲线自动焊接机构，包括基座（1）、X轴直线运动模块（2）、Y轴直线运动模块（3）、工装夹具（6）和焊钳（5），所述X轴直线运动模块（2）驱动所述焊钳（5）沿工件（7）的输送线方向移动，所述Y轴直线运动模块（3）驱动所述焊钳（5）沿垂直输送线方向移动，其特征在于，还包括驱动所述焊钳（5）在水平面内转动的往复旋转机构（4）。
【技术特征摘要】
1.一种具有往复旋转机构的平面曲线自动焊接机构，包括基座(l)、x轴直线运动模块(2 )、Y轴直线运动模块(3 )、工装夹具(6 )和焊钳(5 )，所述X轴直线运动模块(2 )驱动所述焊钳(5)沿工件(7)的输送线方向移动，所述Y轴直线运动模块(3)驱动所述焊钳(5)沿垂直输送线方向移动，其特征在于，还包括驱动所述焊钳(5)在水平面内转动的往复旋转机构(4)。2.根据权利要求1所述的具有往复旋转机构的平面曲线自动焊接机构，其特征在于，所述往复旋转机构(4 )包括焊钳工作台(401)、铰链气缸(402 )和旋转轴(404 )，所述旋转轴(404 )固定在所述焊钳工作台(401)上，所述焊钳工作台(401)水平设置，所述旋转轴(404 )竖直设置，所述铰链气缸(402)伸缩驱动所述焊钳工作台(40...
【专利技术属性】
技术研发人员：莫易敏，刘勇，梁玮，刘卫，
申请(专利权)人：武汉理工大学，
类型：新型
国别省市：湖北;42
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