多工位机械手搬运机构制造技术

多工位机械手搬运机构，包括旋转底座（1）、立柱（3）和三爪夹紧机构（4），立柱（3）设在旋转底座（1）上并可随其一起旋转，三爪夹紧机构（4）设置在立柱（3）上，其特征在于：所述的三爪夹紧机构（4）由驱动汽缸（13）的三爪连杆（7）驱动旋转中心轴（14）转动，三连杆带动滑块（15）实现同步向中心收紧和向外圆扩张的动作，使三个夹爪（6）上的轮毂收紧和放松。本实用新型专利技术，全自动加工设备的轮毂输送，达到多工位抓取和放置轮毂的目的。用本机械手可以完全代替人工操作，实现无人操作。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术属于加工エ装夹具
，是加工中心和相应的液压泵站配套使用的专用夹具的多エ位机械手搬运机构。
技术介绍
铝铸轮毂在铸造完成后，进入机加工各道エ序吋，需要传输送过程中，大部分都是靠人工搬运，从主输送辊道上搬至加工轮毂的设备上，待完成一道加工エ序后，再靠人工搬离加工设备，搬至主输送辊道，流入下一道エ序。这样带来的问题是在搬运轮毂至加工设备中，这道エ序完全是靠工人的人力来完成，劳动强度非常大，而且劳动效率很低。遇到置放轮毂的台面高于800mm的加工设备，必须两个人搬抬，才能完成动作，更增加了劳动力，降低了劳动效率。
技术实现思路
针对以上不足，本技术的目的在于提供一种多エ位机械手搬运机构，是在旋转主轴上设有同步夹紧夹爪机构，用自动机械夹爪来抓取轮毂，根据加工设备的布局摆放位置，设计好夹爪的运动步序，设置好机械手的位置，可以一台机械手同时供应两台主加工设备的需求，最大限度的減少操作工人的劳动强度，提高效率，増加安全性。本技术的技术方案是通过以下方式实现的多エ位机械手搬运机构，包括旋转底座、立柱和三爪夹紧机构，立柱设在旋转底座上并可随其一起旋转，三爪夹紧机构设置在立柱上，三爪夹紧机构由三本文档来自技高网...

【技术保护点】
多工位机械手搬运机构，包括旋转底座（1）、立柱（3）和三爪夹紧机构（4），立柱（3）设在旋转底座（1）上并可随其一起旋转，三爪夹紧机构（4）设置在立柱（3）上，三爪夹紧机构（3）由三爪连杆（7）、驱动汽缸（13）、旋转中心轴（14）和直线滑块（15）组成，驱动油缸（8）驱动三爪夹紧机构（4）在立柱（3）上上下滑动，其特征在于：所述的三爪夹紧机构（4）由驱动汽缸（13）的三爪连杆（7）驱动旋转中心轴（14）转动，旋转中心轴（14）旋转同时带动连着三爪的连杆围绕中心旋转，三连杆拖动直线滑块（15）实现同步向中心收紧和向外圆扩张的动作，带动三个夹爪（6）上的轮毂收紧和放松。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：潘益琴，徐桢，张达鑫，叶松军，王路军，
申请(专利权)人：江苏天宏机械工业有限公司，
类型：实用新型
国别省市：