【技术实现步骤摘要】
本技术属于机械加工
，具体讲就是涉及一种用于自动化生产过程中各种工件搬运的机械手，尤其是机械手中的新型多关节机械臂部件。
技术介绍
随着工业的发展，自动化设备已经广泛应用于各种生产领域中，在自动化生产过程中有一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置称为机械手，机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。机 械手主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件(或工具)的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构，使手部完成各种转动(摆动)、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式，称为机械手的自由度。为了抓取空间中任意位置和方位的物体，需有6个自由度。自由度是机械手设计的关键参数。自由度越多，机械手的灵活性越大，通用性越广，其...
【技术保护点】
一种新型多关节机械臂，它包括转臂支座(1)，其特征在于：所述转臂支座(1)上的轴孔中穿过第一芯轴(2)，第一芯轴(2)外套装有第一圆锥滚子轴承(3)，第一关节臂(4)一端固定安装在第一圆锥滚子轴承(3)外圆面上，第一关节臂(4)和第一圆锥滚子轴承(3)外圈可一起绕第一芯轴(2)自身轴线转动；所述第一圆锥滚子轴承(3)上端面和转臂支座(1)内侧上表面间装有第一上垫圈(5)，第一圆锥滚子轴承(3)下端面和转臂支座(1)内侧下表面间装有第一下垫圈(6)；所述第一芯轴(2)穿过转臂支座(1)上的轴孔，第一芯轴(2)与转臂支座(1)上的轴孔内表面间装有第一衬套(7)，第一衬套(7)下...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：王恺，许昭任，康明旭，
申请(专利权)人：马丁路德机器人上海有限公司，
类型：实用新型
国别省市：
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