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一种新型多关节机械臂，它包括转臂支座(1)，其特征在于：所述转臂支座(1)上的轴孔中穿过第一芯轴(2)，第一芯轴(2)外套装有第一圆锥滚子轴承(3)，第一关节臂(4)一端固定安装在第一圆锥滚子轴承(3)外圆面上，第一关节臂(4)和第一圆锥滚...
该专利属于马丁路德机器人（上海）有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过马丁路德机器人（上海）有限公司授权不得商用。

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