一种能够自主控制家电的服务型机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种能够自主控制家电的服务型机器人，包括机器人；机器人上安装有中央处理模块和电机驱动模块；电机驱动模块通过数据线与中央处理模块电连接；在机器人上还安装有信号采集模块、指令输入模块、以及家电控制模块；其中：信号采集模块包括温度传感器、湿度传感器、以及空气质量传感器；中央处理模块的I/O端子分别与温度传感器、湿度传感器、空气质量传感器的信号输出端子电连接；指令输入模块包括两个语音识别模块，其中至少有一个语音识别模块与人机界面进行数据通信；中央处理模块的I/O端子分别与两个语音识别模块电连接；家电控制模块为红外线遥控器；红外线遥控器通过数据线与中央处理模块电连接。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及智能家电控制
，特别是涉及一种能够自主控制家电的服务型机器人。
技术介绍
目前，随着人类生活水平的不断提高，智能家电技术已经进入到了千家万户，所谓智能家电就是微处理器和计算机技术引入家电设备后形成的家电产品，具有自动监测自身故障、自动测量、自动控制、自动调节与远方控制中心通信功能的家电设备；当前，传统的家电大多采用遥控器进行控制，但是通过长期的试验过程发现，当主人不在家或者是智能家电自身的检测系统出现问题时，经常会发生一定数量的不安全事故发生，比如当室内温度过高或者过低时，家电(比如空调)依然处于工作状态，此时一方面会造成电气的超负荷工作，另外一方面也造成大量能源的浪费，因此设计开发一种安全系数高，智能化程度好能够自主控制家电的服务型机器人显得是尤为重要。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是:提供一种能够自主控制家电的服务型机器人。该服务型机器人能够根据室内环境的温度、湿度、以及空气质量的检测，进而对智能家电进行开启和关闭。本技术为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是:—种能够自主控制家电的服务型机器人，包括机器人；所述机器人上安装有中央处理模块和电机驱动模块；所述电机驱动模块通过数据线与中央处理模块电连接；在所述机器人上还安装有信号采集模块、指令输入模块、以及家电控制模块；其中:所述信号采集模块包括温度传感器、湿度传感器、以及空气质量传感器；所述中央处理模块的I/o端子分别与温度传感器、湿度传感器、空气质量传感器的信号输出端子电连接；所述指令输入模块包括两个语音识别模块，其中至少有一个语音识别模块与人机界面进行数据通信；所述中央处理模块的I/O端子分别与两个语音识别模块电连接；所述家电控制模块为红外线遥控器；所述红外线遥控器通过数据线与中央处理模块电连接。进一步:还包括与中央处理模块电连接的超声波避障模块更进一步:还包括与中央处理模块电连接的WIFI网络模块。本技术具有的优点和积极效果是:通过采用上述技术方案，服务型机器人可以对室内环境的温度、湿度、以及空气质量进行实时检测，同时，当室内环境的温度、湿度、以及空气质量不符合正常范围时，则会对室内家电进行智能化控制，这样一方面可以保证家电的安全使用；另一方面能够节约资源。【附图说明】:图1是本技术优选实施例的电路框图。【具体实施方式】为能进一步了解本技术的
技术实现思路
、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下:请参阅图1，一种能够自主控制家电的服务型机器人，包括机器人；所述机器人上安装有中央处理模块和电机驱动模块；所述电机驱动模块通过数据线与中央处理模块电连接；这种机器人能够在电机驱动模块的驱动下进行行走运动；上述技术为现有技术，因此此处不再赘述，本技术为了实现对智能家电的合理控制，在上述现有技术的基础上，增加了如下部件:首先增加了信号采集模块；该信号采集模块固定安装于机器人上；所述信号采集模块包括温度传感器、湿度传感器、以及空气质量传感器；所述中央处理模块的1/0端子分别与温度传感器、湿度传感器、空气质量传感器的信号输出端子电连接；其次增加了指令输入模块，本具体实施例中的指令输入模块包括两个语音识别模块，其中至少有一个语音识别模块与人机界面进行数据通信；所述中央处理模块的I/o端子分别与两个语音识别模块电连接；这样在使用的过程中，用户可以一专利技术可以通过语音控制的方式对机器人进行指令发送，另一方面，也可以通过人机界面采用手动的方式将指令传达给机器人，其中，人机界面优选技术比较成熟的触摸屏；最后增加了家电控制模块，由于目前传统的家电大多采用红外信号进行开关信号的控制，因此，所述家电控制模块选用技术比较成熟的红外线遥控器；所述红外线遥控器通过数据线与中央处理模块电连接。进一步，在上述优选实施例的基础上，为了防止机器人在运行的过程中发生碰撞:还包括与中央处理模块电连接的超声波避障模块。超声波避障模块本身并非本技术的创造点，本技术仅是利用此项技术实现该专利的目的；更进一步:为了实现远程无线控制，在上一优选实施例的基础上；还包括与中央处理模块电连接的WIFI网络模块。以上对本技术的实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本技术的较佳实施例，不能被认为用于限定本技术的实施范围。凡依本技术申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本技术的专利涵盖范围之内。【主权项】1.一种能够自主控制家电的服务型机器人，包括机器人；所述机器人上安装有中央处理模块和电机驱动模块；所述电机驱动模块通过数据线与中央处理模块电连接；其特征在于:在所述机器人上还安装有信号采集模块、指令输入模块、以及家电控制模块；其中: 所述信号采集模块包括温度传感器、湿度传感器、以及空气质量传感器；所述中央处理模块的I/o端子分别与温度传感器、湿度传感器、空气质量传感器的信号输出端子电连接； 所述指令输入模块包括两个语音识别模块，其中至少有一个语音识别模块与人机界面进行数据通信；所述中央处理模块的I/o端子分别与两个语音识别模块电连接； 所述家电控制模块为红外线遥控器；所述红外线遥控器通过数据线与中央处理模块电连接。2.根据权利要求1所述的能够自主控制家电的服务型机器人，其特征在于:还包括与中央处理模块电连接的超声波避障模块。3.根据权利要求1或2所述的能够自主控制家电的服务型机器人，其特征在于:还包括与中央处理模块电连接的WIFI网络模块。【专利摘要】本技术公开了一种能够自主控制家电的服务型机器人，包括机器人；机器人上安装有中央处理模块和电机驱动模块；电机驱动模块通过数据线与中央处理模块电连接；在机器人上还安装有信号采集模块、指令输入模块、以及家电控制模块；其中：信号采集模块包括温度传感器、湿度传感器、以及空气质量传感器；中央处理模块的I/O端子分别与温度传感器、湿度传感器、空气质量传感器的信号输出端子电连接；指令输入模块包括两个语音识别模块，其中至少有一个语音识别模块与人机界面进行数据通信；中央处理模块的I/O端子分别与两个语音识别模块电连接；家电控制模块为红外线遥控器；红外线遥控器通过数据线与中央处理模块电连接。【IPC分类】B25J9/16【公开号】CN205021596【申请号】CN201520741764【专利技术人】李强 【申请人】李强【公开日】2016年2月10日【申请日】2015年9月21日本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种能够自主控制家电的服务型机器人，包括机器人；所述机器人上安装有中央处理模块和电机驱动模块；所述电机驱动模块通过数据线与中央处理模块电连接；其特征在于：在所述机器人上还安装有信号采集模块、指令输入模块、以及家电控制模块；其中：所述信号采集模块包括温度传感器、湿度传感器、以及空气质量传感器；所述中央处理模块的I/O端子分别与温度传感器、湿度传感器、空气质量传感器的信号输出端子电连接；所述指令输入模块包括两个语音识别模块，其中至少有一个语音识别模块与人机界面进行数据通信；所述中央处理模块的I/O端子分别与两个语音识别模块电连接；所述家电控制模块为红外线遥控器；所述红外线遥控器通过数据线与中央处理模块电连接。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：李强，
申请(专利权)人：李强，
类型：新型
国别省市：天津;12