基于移动互联网的家居服务型机器人系统技术方案

本发明专利技术公开了一种基于移动互联网的家居服务型机器人系统，包括：操作装置，配置用于向机器人发出控制信息和完成机器人运动状态反馈；云服务器，配置用于在操作装置与机器人之间传输并储存信息；以及机器人，配置用于完成家居任务。本发明专利技术所述基于移动互联网的家居服务型机器人系统通过控制机器人与陪护对象交互或控制机器人完成作业，为被陪护对象提供具有陪护者高度临场感的陪护效果，解决对陪护对象实时有效陪护和满足陪护对象的心理需求等问题。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术设及信息
，尤其设及一种基于移动互联网的家居服务型机器人系 统。
技术介绍
近几十年来，随着我国社会经济的迅速发展，人民生活水平的提高，医疗卫生条件 的改善，生育率和死亡率的迅速下降，人口年龄结构发生了急剧的变化。青少年人口比重大 幅度下降，老年人口比重迅速上升。从现在起到2050年，中国老龄社会将经历起步、加速到 高峰的发展过程，人口老龄化历程将呈现速度快、时间短等特征。[000引与发达国家相比，中国人口老龄化的速度更快、时问更短。据统计，60岁W上老年 人口的比重由7 %上升到14%，只需25年左右，比世界上人口老龄化速度最快的日本还快， 而其他发达国家完成运一过程用了更长的时间，法国115年，瑞典85年，德国和英国45年。 中国老年人口比重由14 %上升到28 %，大约需要35年左右，中国人口老龄化速度之快远远 超过了原来的预测。中国将成为世界上人口老龄化速度最快的国家之一，快速的人口老龄 化对人口及社会经济的发展将产生深刻的影响。 随着年龄的增长，老年人的身体机能下降、情感需求日益增加，主要体现有： 1、在身体机能方面；老年人的身体机能退化，肌肉松弛、语言缓慢、耳聋眼花、手指 唉嗦、运动障碍，使得身体的胆备能力减少。同时感知觉减退、记忆力下降、反应迟纯，适应 能力减弱，抵抗力下降，生活自理能力降低。 2、在情感方面：子女不在身边的情况时有发生。因为对老年人的陪伴等屯、理健康 关往不够，导致很多老年人会情绪低沉、屯、情郁闷。同时，对身屯、功能减退的不安，对生理疾 病的不安和对死亡的恐惧，W及引发的屯、理问题也是老年人经常遇到的情感方面的问题。 基于W上特征，对于老人家庭陪护有W下几个方面的需求：[000引1、家务服务 (1)药品与物品传递。老年人由于身体老化，腿脚不便，对于一些取递物品之类的 动作，有一定的困难，需要相应的服务。 (2)开关灯、开关Π。简单的家务劳动劳动，是我们日常生活中特别简单、频繁的动 作，但对于老人，尤其是腿脚不方便的老人，显得尤为困难。 (3)推轮椅。对于身体有残疾，行动不变需要做轮椅的老人，需要有人推着轮椅帮 助他们在室内移动或者到室外呼吸新鲜空气。 2、屯、理陪护 (1)语音交流。通过语言交流，可W使得老年人感受到安慰，缓解孤独，焦虑等屯、理 症状。 (2)视频图像交流。运是在语言交流的基础上进一步的提升，通过画面交流，可W 随时进行沟通，了解到语音所无法提供的信息。 (3)肢体交流。通过握手、挥手、拥抱等的动作，进行触觉上的接触。 3、非交互作业 (1)人员定位。当老人在家庭内遇到突发情况时候，及时地对老人进行定位，可W 迅速确定老人的位置，实施相应的措施。 (2)健康状况在线监测。对老年人的身体状况进行实时监测，在线监测，一旦老年 人的身体状况有问题，可W及时的进行提醒。 (3)室内环境监测。老年人对环境要求要比年轻人严格一些，通过对房间溫度湿度 等方面的监测，可W在环境发生变化时候，进行调节。
技术实现思路
为此，本专利技术提出了一种可W解决上述问题的至少一部分的新基于移动互联网的 家居服务型机器人系统。 本专利技术的提供了一种基于移动互联网的家居服务型机器人系统，包括：操作装置， 配置用于向机器人发出控制信息和完成机器人运动状态反馈；云服务器，配置用于在操作 装置与机器人之间传输并储存信息；W及机器人，配置用于完成家居任务。 可选地，根据本专利技术的基于移动互联网的家居服务型机器人系统，其中，所述操作 装置包括：运动捕捉装置，配置用于获取操作者肢体动作语言；W及控制命令交互装置，配 置用于生成控制信息。 可选地，根据本专利技术的基于移动互联网的家居服务型机器人系统，其中，所述云服 务器包括：信息传输与存储装置，用于传输、存储和检索双向信息；全局智能决策装置，用 于对机器人与人间进行智能控制分配与实时协调；W及操作命令专家装置，用于实时生成 与受控的机器人相匹配的操作命令序列并向所述机器人发送控制指令。 可选地，根据本专利技术的基于移动互联网的家居服务型机器人系统，其中，所述运动 捕捉包括大范围运动捕捉和立体视觉运动捕捉。 可选地，根据本专利技术的基于移动互联网的家居服务型机器人系统，其中，所述大范 围运动捕捉包括：通过视频采集W确定人体的空间坐标位置；通过空间坐标位置计算出人 体各关节的运动角度；W及匹配人体各关节的运动角度的信息并发送给机器人。 可选地，根据本专利技术的基于移动互联网的家居服务型机器人系统，其中，所述立体 视觉运动捕捉包括：利用精细作业双目视觉系统获得人体部位特征信息；分析人体部位特 征信息并构建人体关节图信息；W及把人体关节图信息发送给机器人。 可选地，根据本专利技术的基于移动互联网的家居服务型机器人系统，其中，所述机器 人包括跟随交互机器人、小型双足仿人机器人和小型双臂移动作业机器人。 本专利技术所述基于移动互联网的家居服务型机器人系统通过控制机器人与陪护对 象交互或控制机器人完成作业，为被陪护对象提供具有陪护者高度临场感的陪护效果，解 决对陪护对象实时有效陪护和满足陪护对象的屯、理需求等问题。【附图说明】 通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通 技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本专利技术 的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。其中在附图中，参考数字 之后的字母标记指示多个相同的部件，当泛指运些部件时，将省略其最后的字母标记。在附 图中： 图1为本专利技术所述基于移动互联网的家居服务型机器人系统的结构示意图； 图2为大范围运动捕捉的流程图； 图3为立体视觉运动捕捉的流程图； 图4为本专利技术中实验现场的布置图； 图5为机器人右臂作业脉冲图；[00对图6为机器人左臂作业脉冲图；W及 图7为示出了可用来实践本专利技术的实施方式的计算设备的框图。 在附图中，使用相同或类似的标号来指代相同或类似的元素。【具体实施方式】[003引现在将参考附图来详细描述本专利技术的示例性实施方式。应当理解，附图中示出和 描述的实施方式仅仅是示例性的，意在阐释本专利技术的原理和精神，而并非限制本专利技术的范 围。 图1示出了本专利技术所述基于移动互联网的家居服务型机器人系统的结构示意图。 如图1所示，所述基于移动互联网的家居服务型机器人系统包括操作装置10、云服务器20 和机器人30,其中，所述操作装置10用于向机器人30发出控制信息并完成机器人30运动 状态反馈，所述云服务器20用于在所述操作装置10与所述机器人30之间传输并储存信 息，所述机器人30接收所述操作装置10通过所述云服务器20传输来的控制信息，并通过 控制信息作出相关的指令，并把反馈的信息通过所述云服务器20传送给所述操作装置10。 本专利技术所述基于移动互联网的家居服务型机器人系统中，所述操作装置10包括 运动捕捉装置11和控制命令交互装置12。操作装置10可实时显示来自机器人30作业现 场的环境信息，使操作者身临其境，操作者根据现场状况和操作意图，并使用所述控制命令 交互装置当前第1页1 2 3 本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于移动互联网的家居服务型机器人系统，包括：操作装置(10)，配置用于向机器人(30)发出控制信息和完成机器人(30)运动状态反馈；云服务器(20)，配置用于在操作装置(10)与机器人(30)之间传输并储存信息；以及机器人(30)，配置用于完成家居任务。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：张雷，王磊，郭亮，李经强，高日，张淑静，刘晨曦，
申请(专利权)人：北京建筑大学，
类型：发明
国别省市：北京;11