本发明公开一种投篮机器人及其控制方法，涉及投篮机器人机械臂及其控制技术领域，包括电动行走机构、底盘组件、抓手机构、投篮机构和自动控制器，所述抓手机构和投篮机构分别设置在底盘组件上，所述自动控制器用于控制各执行器动作，所述底盘组件设有篮球...

本发明公开了多频多模非组合精密单点定位瞬时窄巷模糊度固定方法，包括：根据第1个和第i个频率模糊度形成系列单差宽巷模糊度；根据第1个和第i个频率UPD形成系列单差宽巷UPD，修正单差宽巷模糊度，并确定其最优子集；根据最优子集约束信息矩阵，...

本发明涉及减振结构的技术领域，提供一种基于能带折叠的声子晶体夹芯梁结构，包括第一基础梁、第二基础梁和夹芯层，第二基础梁与所述第一基础梁并排设置；夹芯层固定连接于第一基础梁与第二基础梁之间，且包括至少两个夹芯单体，所述夹芯单体为对称结构；...

本申请涉及发电技术领域，提供一种漂浮式发电装置，包括：气球；发电组件，用于产生电能，与气球相连；调向器，与发电组件相连；其中，气球用于将发电组件漂浮于空中，调向器用于调整发电组件的朝向。通过本申请的技术方案，能够提高发电装置的发电效率。...

本发明提供一种电磁场可视化装置、方法、电子设备、存储介质，涉及信息处理技术领域，包括：通信模块、图像采集模块、场强处理模块和场强显示模块，场强处理模块分别与通信模块、图像采集模块和场强显示模块通信连接；通信模块用于接收N个电磁传感器发送...

本发明提供模块化无泵水蒸发冷却器，属于空调技术领域，包括若干个并联使用的浸没式蒸发冷却器单体；单体包括储水槽；水槽内的支架上设有换热机构，换热机构包括间隔设置的干通道和湿通道；干湿通道之间连通；干通道上端连通送风口，侧端连通新风口；湿通...

本申请公开了一种基于区块链的建筑供应链金融信息处理系统及方法，本系统具体包括区块链技术基础平台和供应链金融业务平台，在接收供应链参与主体的处理请求后，区块链技术基础平台对供应链参与主体的证书信息进行验证，在验证通过后，利用智能合约将供应...

本发明公开一种闸瓦剩余厚度测量装置，涉及闸瓦检测技术领域，包括：固定壳体，固定壳体与列车的闸瓦托架固连；通过轴承与固定壳体转动配合的传动螺杆；与传动螺杆螺纹连接的平移螺母；固定套设在平移螺母上的固定套；与固定套固连的测量尺，测量尺远离平...

本发明涉及一种使用梯度优化的局部对抗性攻击启发式防御方法和装置，包括：对原图进行处理，获得梯度图；筛选所述梯度图中的噪声区域，对所述噪声区域进行抑制，形成防御补丁；对所述原图进行梯度增强，形成梯度增强图；将所述防御补丁投影到所述梯度增强...

本发明公开了一种实现喷雾燃烧可视化的系统及其工作方法，该系统包括定容燃烧弹、供气系统、排气系统、燃料供给系统、ECU电控单元和背景条件控制柜，定容燃烧弹的视窗外侧设有高速摄像机；供气系统和排气系统通过气体管路与定容燃烧弹相连接；定容燃烧...

本发明公开了一种基于改进随机森林算法地质构造识别技术，首先对三维地震勘探得到的包含多种地震属性的数据集进行预处理；选定随机森林参数对，利用改进分步长网格搜索对随机森林参数进行寻优，确定最优参数对；利用预处理后的地震属性数据集对改进的随机...

本申请公开了一种UWB阵列融合高精度定位方法及系统，包括：提供一UWB阵列活动标签，所述UWB阵列活动标签包含三个芯片，各芯片相对位置为已知且固定不变，将基站部署在已知坐标值的固定位置上，测量各基站的信号到达UWB阵列活动标签的时间，用...

本发明涉及电池拆解技术领域，具体是涉及一种新能源汽车电池全自动拆解设备，包括升降平台、翻转夹具、龙门架、松螺丝组件和卸料组件，所述翻转夹具设置在所述升降平台的两侧，所述翻转夹具用于夹持住的汽车电池的两侧后进行翻转；所述龙门架设置在升降平...

本发明提供了一种基于传输总线的造雪机控制系统。该系统包括：通过传输总线连接的造雪机和控制单元，造雪机包括水输送部件、气输送部件、风筒和照明灯具，控制单元包括通过传输总线连接的姿态信息节点、移动通信节点、水系统信息节点、气系统信息节点、开...

本发明涉及新能源领域，具体是涉及一种便于新能源汽车电池拆解用位置调控设备，包括旋转台，旋转台上设有供电池本体放置的转盘，转盘的顶部设有定位机构，转盘的旁侧还设有拆卸机构，拆卸机构设有拆卸机器手，拆卸机构还设有用以对电池本体中的每节电池进...

本发明涉及一种基于卫星筛选分级的GNSS整周模糊度快速确定方法。该方法包括：对单历元的所有观测卫星进行筛选分级，分为参考卫星、I类卫星和II类卫星；建立I类卫星对和II类卫星对的双差载波相位观测方程；解算检核所述的I类卫星对的双差整周模...

本申请公开了一种装配式环桁架结构构件装配前多维度状态提取及分析方法，包括基于矩阵的三向迭代算法将装配构件物理模型阈值化分步转动至长度方向垂直于水平基准面；网格化处理后离散出间距均匀或设定不等间距的二维截面；利用多维度物理描述提取算法提取...

本发明公开了一种新型闭链八杆多足机器人，属于闭链足式机器人领域；包括机架、四个行走腿组件、以及驱动机构；行走腿组件包括齿轮传动机构、可变形的八杆式腿部机构和若干连接件，齿轮传动机构包括齿轮组一和齿轮组二，驱动机构包括安装在行走腿组件上的...

连续流自养脱氮颗粒污泥系统处理老龄垃圾渗滤液的装置，它涉及一种处理老龄垃圾渗滤液的装置。本实用新型的是为了解决老龄垃圾渗滤液的生物脱氮处理困难的技术问题。所述装置包括进水蠕动泵、进水管、颗粒污泥膨胀床反应器、出水管、回流管、回流蠕动泵、...

本发明涉及一种生成式图像修复装置，包括预处理模块以及生成模块，所述预处理模块用于获取破损图像的边缘信息，输入至所述生成模块；所述生成模块用于根据所述边缘信息生成完整图像，所述生成模块包括粗生成模块和细化生成模块，所述粗生成模块包括多个密...