【技术实现步骤摘要】
本技术涉及移动机器人，特别是一种带有测速机构从动轮的移动机器人。
技术介绍
目前，市场上的移动机器人(如智能清洁机器人或家居监控机器人)的移动机构 一般包括驱动轮及从动轮，驱动轮由马达直接驱动，用于使移动机器人在工作区域内运动， 从动轮一般包括万向轮和辅助轮，万向轮用于在移动机器人碰到障碍时使移动机器人随机 转动一个方向，辅助轮用于辅助移动机器人爬坡或使移动机器人运动更为平稳。然而，移动机器人在工作过程中驱动轮往往会出现打滑的现象，如在比较光滑的 地面运动或者移动机器人卡在角落等情况，这时移动机器人处于非正常工作状态，由于驱 动轮还在旋转，移动机器人的CPU默认机器人处于正常状态，因此会使移动机器人一直工 作直到没电或电量低于某个值时才停止工作，从而会浪费大量电能。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是克服
技术介绍
中的缺陷，提供一种在驱动轮打 滑情况下报警或停止工作的移动机器人。本技术设计的原理如下由于移动机器人的驱动轮处于打滑状态时，其从动 轮基本不发生位移，也就是从动轮基本不会转动，通过探测从动轮的运动状态即可判定移 动机器人的驱动轮是否处于打滑状态。为了达到...
【技术保护点】
１．一种使用从动轮探测其运动状态的移动机器人，包括有驱动模块和控制模块，所述驱动模块包括驱动轮和从动轮，其特征在于：所述从动轮包括前轮、前轮支架以及测速机构，所述测速机构包括凸轮、与凸轮连接的连杆以及探测装置，所述前轮带动凸轮转动，所述凸轮带动连杆来回运动，所述探测装置用于检测连杆的来回运动。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：赵晓忠，严献华，
申请(专利权)人：深圳市银星智能电器有限公司，
类型：实用新型
国别省市：94
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