一种机器蜘蛛制造技术

本实用新型专利技术涉及一种维修清理工具，特别涉及一种机器蜘蛛。该机器蜘蛛，其特征是：包括机体，机体内设有液压机和用于带动液压机输出动力的动力机，机体上表面设有控制器，机体两侧对称设有多条机械腿，机体前侧设有两个触角，触角前端铰接有液压工具，机械腿和触角分别通过液压缸与机体连接，机械腿和触角分别由上下两段铰接在一起构成，铰接处设置有液压缸，液压工具、液压缸分别与液压机相连，动力机、液压机与控制器相连接。因此，本实用新型专利技术的有益效果是：该机器蜘蛛，结构简单，方便实用，可以代替人工进行维修或清理杂物工作，省时又省力。（*该技术在2020年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种维修清理工具，特别涉及一种机器蜘蛛。
技术介绍
很多时候在复杂地段或者抢险救灾中，由于空隙狭小或位置太高，人都无法正常作业，例如电线上除冰除雪、消防时近火点灭火、军事上扫雷排雷工作等，这些工作人工都无法完成，或者会对人身安全造成伤害，如果用普通的工具进行远程操作，肯定会不灵便， 这给人们的维修或清理工作带来烦恼。
技术实现思路
本技术为了弥补现有技术的不足，提供了一种能自动维修、清理杂物的机器蜘蛛。本技术是通过如下技术方案实现的一种机器蜘蛛，其特殊之处在于包括机体，机体内设有液压机和用于带动液压机输出动力的动力机，机体上表面设有控制器，机体两侧对称设有多条机械腿，机体前侧设有两个触角，触角前端铰接有液压工具，机械腿和触角分别通过液压缸与机体连接，机械腿和触角分别由上下两段铰接在一起构成，铰接处设置有液压缸，液压工具、液压缸分别与液压机相连，动力机、液压机与控制器相连接。所述动力机包括电动机、汽油机或柴油机。所述机械腿末端安装有液压驱动轮，液压驱动轮与液压机相连接。液压工具包括液压钳、液压锤、液压钻等，液压工具可以左右摆动。因此，本技术的有益效果是该机器蜘蛛，结构简单，方便实用，可以代替人工进行维修或清理杂物工作，省时又省力。以下结合附图对本技术作进一步的说明。附图说明图1为本技术的平面伸展图；图2为本技术的侧面示意图；图3为本技术的后面伸腿图；图4为本技术的后面收腿图。图中，1机体，2液压机，3动力机，4控制器，5机械腿，6触角，7液压工具，8液压缸， 9液压驱动轮。具体实施方式附图为本技术的一种具体实施例。该实施例包括机体1，机体1内设有液压机 2和用于带动液压机2输出动力的动力机3，机体1上表面设有控制器4，机体1两侧对称设有多条机械腿5，机体1前侧设有两个触角6，触角6前端铰接有液压工具7，机械腿5和触角6分别通过液压缸8与机体1连接，机械腿5和触角6分别由上下两段铰接在一起构成， 铰接处设置有液压缸8，液压工具7、液压缸8分别与液压机2相连，动力机3、液压机2与控制器4相连接，动力机3包括电动机、汽油机或柴油机，机械腿5末端安装有液压驱动轮9， 液压驱动轮9与液压机2相连接。 采用本技术的机器蜘蛛，根据需要完成的工作，选择不同的液压工具7，按动控制器4，动力机3带动液压机2输出动力，使机械腿5和触角6在液压缸8的作用下能够伸直或弯曲，机械腿5的末端安装有液压驱动轮9，在平坦的路面可以使用液压驱动轮9前进和后退，机械腿5和机体1连接处设有液压缸8，可以使机械腿5抬起和落下、前进和后退，触角6前端可配备液压钳、液压锤、液压钻等液压工具7进行工作，液压工具7可左右摆动。该机器蜘蛛可以在复杂路段爬行前进或后退，可以攀爬树杆、电杆，也可以在两个电杆之间的电线上爬行，可用于电线上杂物的清理工作，如除冰、除雪，也可用于消防工作中的近火点灭火，还可用于军事上扫雷排雷工作；还可以在坍塌的路面中用于抢险救灾的工作。 因此，本技术的有益效果是该机器蜘蛛，结构简单，方便实用，可以代替人工进行维修或清理杂物工作，省时又省力。权利要求1.一种机器蜘蛛，其特征是包括机体(1)，机体(1)内设有液压机( 和用于带动液压机( 输出动力的动力机(3)，机体(1)上表面设有控制器，机体(1)两侧对称设有多条机械腿(5)，机体(1)前侧设有两个触角(6)，触角(6)前端铰接有液压工具(7)，机械腿(5)和触角(6)分别通过液压缸⑶与机体⑴连接，机械腿(5)和触角(6)分别由上下两段铰接在一起构成，铰接处设置有液压缸(8)，液压工具(7)、液压缸(8)分别与液压机 ⑵相连，动力机(3)、液压机(2)与控制器⑷相连接。2.根据权利要求1所述的机器蜘蛛，其特征是所述动力机C3)包括电动机、汽油机或柴油机。3.根据权利要求1所述的机器蜘蛛，其特征是所述机械腿( 末端安装有液压驱动轮(9)，液压驱动轮(9)与液压机( 相连接。专利摘要本技术涉及一种维修清理工具，特别涉及一种机器蜘蛛。该机器蜘蛛，其特征是包括机体，机体内设有液压机和用于带动液压机输出动力的动力机，机体上表面设有控制器，机体两侧对称设有多条机械腿，机体前侧设有两个触角，触角前端铰接有液压工具，机械腿和触角分别通过液压缸与机体连接，机械腿和触角分别由上下两段铰接在一起构成，铰接处设置有液压缸，液压工具、液压缸分别与液压机相连，动力机、液压机与控制器相连接。因此，本技术的有益效果是该机器蜘蛛，结构简单，方便实用，可以代替人工进行维修或清理杂物工作，省时又省力。文档编号B62D57/02GK201971078SQ20102069139公开日2011年9月14日 申请日期2010年12月30日 优先权日2010年12月30日专利技术者赵臣常 申请人:赵臣常本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．一种机器蜘蛛，其特征是：包括机体（１），机体（１）内设有液压机（２）和用于带动液压机（２）输出动力的动力机（３），机体（１）上表面设有控制器（４），机体（１）两侧对称设有多条机械腿（５），机体（１）前侧设有两个触角（６），触角（６）前端铰接有液压工具（７），机械腿（５）和触角（６）分别通过液压缸（８）与机体（１）连接，机械腿（５）和触角（６）分别由上下两段铰接在一起构成，铰接处设置有液压缸（８），液压工具（７）、液压缸（８）分别与液压机（２）相连，动力机（３）、液压机（２）与控制器（４）相连接。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：赵臣常，
申请(专利权)人：赵臣常，
类型：实用新型
国别省市：37