【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种机器人装置，尤其是一种可远程遥控或按程序自主调整身体 姿态和判断行走路线以及完成其它工作任务的智能蜘蛛。
技术介绍
现有机器人品种繁多千奇百怪，具有能在60°以上的斜坡和巨石星落棋布的工作 面上行走的机器人还没有出现。
技术实现思路
本技术要解决的问题是提供一种能在60°以上的斜坡和巨石星落棋布的工 作面上行走，代替人完成一定任务的机器人装置。本技术采用如下技术方案，包括机械平台、控制主机、至少一个摄像头，所述 机械平台设有蛛腹、进行姿态调整和行走的电动机，所述控制主机包括电动机控制装置、 微处理器、通讯电路板，微处理器包括8-64位微电脑，通讯电路板设有含低至G2通讯电路 或手机电路或其它无线遥控器电路，所述电动机控制装置与电动机相连，摄像头信号与微 处理器相连，摄像头信号与通讯电路板相连，通讯电路板与微处理器电信号相连，控制主机 安装在蛛腹里。本方案是用摄像头观察路面、工作面，用通讯电路板传递信息，用微处理器 按程序计算前进路线、行走方式、工作方式或执行遥控指令，控制电动机顺转、反转和停止。作为本技术的一种改进，所述机械平台还设有伸缩杆，所述伸缩杆包括...
【技术保护点】
一种智能蜘蛛机器人装置，其特征在于包括机械平台、控制主机、至少一个摄像头，所述机械平台设有蛛腹、进行姿态调整和行走的电动机，所述控制主机包括：电动机控制装置、微处理器、通讯电路板，微处理器包括８－－６４位微电脑，通讯电路板设有含低至Ｇ２通讯电路或手机电路或其它无线遥控器电路，所述电动机控制装置与电动机相连，摄像头信号与微处理器相连，摄像头信号与通讯电路板相连，通讯电路板与微处理器电信号相连，控制主机安装在蛛腹里。
【技术特征摘要】
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