一种用于家居环境监控的移动机器人制造技术

本实用新型专利技术揭示了一种用于家居环境监控的移动机器人，包括有电源模块、驱动模块、视频模块、存储模块、无线通信模块、传感器模块以及控制模块，所述视频模块的摄像头安装在高度可调节的摄像头抬升机构上。由于本实用新型专利技术的移动机器人的摄像头安装在一个高度可调节的摄像头抬升机构上，因此可通过摄像头抬升机构的活动以从外界获取更为充分的视频信息。（*该技术在2020年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及监控机器人，特别是用于家居环境的监控机器人的摄像头抬升机 构。
技术介绍
随着科技发展和社会进步，机器人技术越来越成熟，其在日常生活中的应用也越 来越广泛，包括用于清扫地面的自动清洁机器人以及用于监控家居环境的监控机器人。监控机器人一般包括移动机器人和通过网络对移动机器人进行操作的远程控制 终端，远程控制终端一般包括电脑、手机或PDA等通讯设备；为了从外界获取更为充分的视 频信息，目前的移动机器人的摄像头一般安装在可在水平方向转动的旋转机构上，并通过 该机构的旋转以获得摄像头在360°水平范围内的视频信息，由于旋转机构不能上下运动 及摄像头的拍摄范围限制，因此其获取的视频信息也不充分。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是克服
技术介绍
中的缺陷，提供一种能充分获取 外界环境视频信息的用于家居环境监控的移动机器人。为了达到以上目的，本技术采用的技术方案如下一种用于家居环境监控的移动机器人，包括有电源模块、驱动模块、视频模块、存 储模块、无线通信模块、传感器模块以及控制模块，所述视频模块的摄像头安装在高度可调 节的摄像头抬升机构上。为了避免用户在手动掰动摄像头抬升机构时损坏其马达，所述摄像头抬升机构包 括用于保护摄像头抬升机构马达的离合器。在本技术的优化方案中，摄像头抬升机构包括第一抬升部、第二抬升部和动 力输出部，所述第二抬升部一端通过转轴与第一抬升部连接，所述第二抬升部的另一端与 动力输出部相连。所述动力输出部包括马达、齿轮箱、离合器、第一齿轮、第二齿轮以及钢线，所述钢 线一端固定在第一抬升部上，另一端固定在驱动齿轮上。为了从外界获取音频信息，所述第一抬升部上还安装有麦克风。为了防止摄像头与外界障碍物发生碰撞，所述第一抬升部上还安装有避障传感O为了确保远程控制终端与移动机器人的通信，无线通讯模块可同时具有3G模块 和WiFi模块。对比现有技术，本技术的有益效果在于本技术揭示的用于家居环境监控的移动机器人通过将摄像头安装在一个高 度可调节的摄像头抬升机构上，因此移动机器人可通过摄像头抬升机构的活动以从外界获 取更为充分的视频信息。附图说明图1是本技术用于家居环境监控的移动机器人的示意图；图2是图1的另一视角图；图3是本技术的摄像头抬升机构的示意图；图4是图3沿A-A，线的剖视图；图5是图4中的动力输出部的放大图。具体实施方式下面结合具体实施方式并对照附图对本技术用于家居环境监控的移动机器 人进行进一步详细说明。请参考图1至图5，为本技术的一个优选实施例。本实施例中的用于家居环境监控的移动机器人100包括电源模块、驱动模块、视 频模块、存储模块、无线通信模块、传感器模块以及控制模块。电源模块包括多次充电的电 池以及充电接口 60，用于在移动机器人100工作时提供能量；驱动模块包括万向轮20和驱 动轮40，驱动轮40至少包括两个，由不同的马达驱动，用于使移动机器人100在工作区域 内运动，万向轮20在驱动轮40的推动下转动，用于使移动机器人100随机旋转一个方向； 视频模块用于从外界获取视频信息，包括摄像头111及图像采集卡等；音频模块用于从外 界获取音频信息，包括麦克风112等；存储模块用于储存视频信息、音频信息以及其他信息 等；无线通信模块包括天线50，用于与远程控制终端进行数据或指令交换，在本实施例中， 无线通讯模块同时具有3G模块和WiFi模块，因此在其中一个网络出现故障或信号时可通 过切换网络提高通讯质量，确保远程控制终端与移动机器人100之间的通讯；传感器模块 包括用于检测地面环境的传感器以及检测移动机器人100周围障碍的传感器20 ；控制模块 用于与上述各模块通信，并根据各模块的信号反馈控制机器人100执行相关动作。请参考图3至图5，本技术的摄像头抬升机构10包括第一抬升部11、第二抬 升部12和动力输出部13，第一抬升部11通过转轴14与第二抬升部12的一端连接，并可绕 第二抬升部12转动，第二抬升部12的另一端与动力输出部13连接。为了避免摄像头抬升机构10被损坏，第一抬升部11上安装有障碍传感器，避障传 感器优先选择红外传感器。本实施例中包括位于第一抬升部末端的第一传感器113以及位 于第一抬升部表面的第二传感器114，为了保护障碍抬升机构10，移动机器人100的控制采 用障碍探测优先的程序设定，也就是当第一传感器113或第二传感器114探测到障碍时，即 使远程控制终端发送抬升命令，移动机器人100也不会执行。动力输出部13包括马达131、齿轮箱133、离合器134、第一齿轮138、第二齿轮137 以及钢线132，离合器134包括离合齿轮135和与第二齿轮啮合的第三齿轮136，第一齿轮 138具有绞线轮139，钢线132的一端通过螺丝紧固等固定方式固定在第一抬升部11上，另 一端固定在第一齿轮138上。本实施例中的第一齿轮138可与第三齿轮136直接啮合，第 二齿轮137只有传动作用，在本实施例中可省略。下面详细描述一下本实施技术摄像头抬升机构的工作过程当移动机器人100接收到抬升命令后，马达131通过齿轮箱133与离合器134的离合齿轮135带动离合器134转动，离合器134再通过第三齿轮136带动第二齿轮137转 动，然后再带动与第二齿轮137啮合的第一齿轮138转动，然后使第二抬升部12向上抬升， 同时钢线131渐渐绕在绞线轮139上，进而带动第一抬升部11绕转轴14向上抬升。当移动机器人100接收到下降命令后，动力输出部13的各部件的运动过程与上述 过程相反。此外，由于本技术移动机器人100的动力输出部13安装有离合器134，因此在 用户手动掰动摄像头抬升机构10的时候，马达131不会转动，从而可有效地保护马达131 不会受到损坏。权利要求1.一种用于家居环境监控的移动机器人，包括有电源模块、驱动模块、视频模块、存储 模块、无线通信模块、传感器模块以及控制模块，其特征在于所述视频模块的摄像头安装 在高度可调节的摄像头抬升机构上。2.根据权利要求1所述的用于家居环境监控的移动机器人，其特征在于所述摄像头 抬升机构包括用于保护摄像头抬升机构马达的离合器。3.根据权利要求2所述的用于家居环境监控的移动机器人，其特征在于所述摄像头 抬升机构包括第一抬升部、第二抬升部和动力输出部，所述第二抬升部一端通过转轴与第 一抬升部连接，所述第二抬升部的另一端与动力输出部相连。4.根据权利要求3所述的用于家居环境监控的移动机器人，其特征在于所述动力输 出部包括马达、齿轮箱、离合器、第一齿轮、第二齿轮以及钢线，所述钢线一端固定在第一抬 升部上，另一端固定在第一齿轮上。5.根据权利要求4所述的用于家居环境监控的移动机器人，其特征在于所述第一抬 升部上安装有摄像头和麦克风。6.根据权利要求5所述的用于家居环境监控的移动机器人，其特征在于所述第一抬 升部上还安装有避障传感器。7.根据权利要求1至5任意一项所述的用于家居环境监控的移动机器人，其特征在于 所述无线通讯模块同时具有3G模块和WIFI模块。专利摘要本技术揭示了一种用于家居环境监控的移动机器人，包括有电源模块、驱动模块、视频模块、存储模块、无线通信模块、传感器模块以及控本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．一种用于家居环境监控的移动机器人，包括有电源模块、驱动模块、视频模块、存储模块、无线通信模块、传感器模块以及控制模块，其特征在于：所述视频模块的摄像头安装在高度可调节的摄像头抬升机构上。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：严献华，
申请(专利权)人：深圳市银星智能电器有限公司，
类型：实用新型
国别省市：94