扫地机器人用充电系统技术方案

本实用新型专利技术揭示了一种扫地机器人用充电系统，包括扫地机器人和充电座，所述扫地机器人上安装有回充信号接收器及受电端子，所述充电座上安装有回充信号发射器及充电端子，所述扫地机器人的回充信号接收器包括分别安装在其左右两侧的第一信号接收器和第二信号接收器，本实用新型专利技术扫地机器人在两个信号接收器同时接收到充电座的回充信号后向前运动到充电座，以实现扫地机器人与充电座的精确对接。本实用新型专利技术具有结构简单、对接精确的优点。（*该技术在2021年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及用于室内清洁的扫地机器人，特别是扫地机器人的充电系统。
技术介绍
随着科学技术的发展，机器人技术越来越成熟，在市面上出现了很多用于清洁地面的扫地机器人，由于其方便性及实用性，为广大消费者所欢迎，具有广阔的市场空间。在现有的扫地扫地人在其电量不足或低于预定设定值的时候会自动返回充电座， 与此相关技术可在中国专利申请号为ZL98813347. 4、名称为“移动机器人及其控制系统的改进”的专利文献中以及中国专利申请号为ZL200510060850. 1、名称为“自动吸尘器的充电装置及其对接方法”的专利文献中查询到，但上述移动机器人或自动吸尘器都不能与充电座实现精确对位，移动机器人或自动吸尘器在充电时存在与充电座接触不良的情况，进而导致移动机器人或自动吸尘器不能正常工作。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是克服
技术介绍
中的缺陷，提供一种结构简单、 对位精确的扫地机器人用充电系统。为了达到以上目的，本技术采用的技术方案如下一种扫地机器人用充电系统，包括扫地机器人和充电座，所述扫地机器人上安装有回充信号接收器及受电端子，所述充电座上安装有回充信号发射器及充电端子，所述扫地机器人的回充信号接收器包括分别安装在其左右两侧的第一信号接收器和第二信号接收器。在本技术的优化方案中，所述扫地机器人安装有呈半环形的前撞，所述第一信号接收器和第二信号接收器分别安装在前撞的两末端。在本技术的进一步优化方案中，所述充电座还安装有静止位信号发射器22 均采用红外信号发射器，其中，回充信号发射器22发射的信号强度要大于静止位信号发射器21的信号强度，如图3所示，回充信号发射器22形成的回充信号区域220大于静止位信号发射器21形成的静止位信号区域210 ；所述扫地机器人10包括大致呈半环形的前撞15、 第一信号接收器11、第二信号接收器12、静止位信号接收器14以及与充电座的充电端子23 对接的受电端子13，其中，前撞15位于扫地机器人10工作时运动方向的前方位置，用于在碰到障碍时发送信号给扫地机器人10的主控系统以使其避开障碍；第一信号接收器11、第二信号接收器12分别位于前撞15的两端部；静止位信号接收器14安装在前撞15的中间位置，位于第一信号接收器11和第二信号接收器12的之间；为了防止受电端子13在扫地机器人10在工作时与障碍碰撞，本实施例中的受电端子13安装在扫地机器人10相对前撞 15的另一侧。本技术扫地机器人用充电系统的工作过程如下如图4所示，扫地机器人10在第一信号接收器11位于充电座20的回充信号区域220内，而第二信号接收器12没有位于回充座20的回充信号区域220内时，扫地机器人10 的主控系统控制其在保持第一信号接收器11接收到回充信号的同时沿顺时针旋转一定角度并向前运动，直到第二信号接收器12接收到回充座20的回充信号为止，如图5所示，然后扫地机器人10再沿当前方向向前运动。如图5所示，扫地机器人10在第二信号接收器12位于充电座20的回充信号区域 220内，而第一信号接收器12没有位于回充座20的回充信号区域220内时，扫地机器人10 的主控系统控制其在保持第二信号接收器12接收到回充信号的同时沿逆时针旋转一定角度并向前运动，直到第一信号接收器11接收到回充座20的回充信号为止，如图6所示，然后扫地机器人10再沿当前方向向前运动。如图7所示，当扫地机器人10的静止位信号接收器14位于回充座20的禁止位信号区域210内时，扫地机器人10的主控系统控制其顺时针或逆时针旋转180°，然后再直线后退(相对前撞15的反方向)使其受电端子13与充电座20的充电端子23实现精确对接。发射器，所述扫地机器人上的前撞上安装有对应的静止位信号接收器，所述受电端子安装在扫地机器人上相对前撞的另一侧。本技术中的回充信号优选红外信号。对比现有技术，本技术的有益效果在于本技术扫地机器人用充电系统通过在扫地机器人两侧各安装一个回充信号接收器，所述扫地机器人在两个回充信号同时接收到充电座的回充信号后向前运动以实现扫地机器人与充电座的精确对接。本技术具有结构简单、对接精确的优点。附图说明图1是本技术较佳实施例的扫地机器人用充电系统的示意图；图2是图1中的扫地机器人的示意图；图3是图1中的充电座的示意图；图4是本技术较佳实施例的扫地机器人的第一信号接收器接收到回充信号时的示意图；图5是本技术较佳实施例的扫地机器人的第二信号接收器接收到回充信号时的示意图；图6是本技术较佳实施例的扫地机器人的第一、第二信号接收器同时接收到回充信号时的示意图；图7是本技术较佳实施例的扫地机器人接收到静止位信号时的示意图。具体实施方式下面结合具体实施方式并对照附图对本技术扫地机器人用充电系统进行进一步详细说明。请参考图1至图7，为本技术的一个较佳实施例。本技术扫地机器人用充电系统包括扫地机器人10和充电座20，如图1、图2 所示，所述充电座20包括静止位信号发射器21、回充信号发射器22以及充电端子23，本实施例中的静止位信号发射器21及回充信号。权利要求1.一种扫地机器人用充电系统，包括扫地机器人和充电座，所述扫地机器人上安装有回充信号接收器及受电端子，所述充电座上安装有回充信号发射器及充电端子，其特征在于所述扫地机器人的回充信号接收器包括分别安装在其左右两侧的第一信号接收器和第二信号接收器。2.根据权利要求1所述的扫地机器人用充电系统，其特征在于所述扫地机器人安装有呈半环形的前撞，所述第一信号接收器和第二信号接收器分别安装在前撞的两末端。3.根据权利要求2所述的扫地机器人用充电系统，其特征在于所述充电座还安装有静止位信号发射器，所述扫地机器人上的前撞上安装有对应的静止位信号接收器，所述受电端子安装在扫地机器人相对前撞的另一侧。4.根据权利要求1至3任意一项所述的扫地机器人用充电系统，其特征在于所述回充信号为红外信号。专利摘要本技术揭示了一种扫地机器人用充电系统，包括扫地机器人和充电座，所述扫地机器人上安装有回充信号接收器及受电端子，所述充电座上安装有回充信号发射器及充电端子，所述扫地机器人的回充信号接收器包括分别安装在其左右两侧的第一信号接收器和第二信号接收器，本技术扫地机器人在两个信号接收器同时接收到充电座的回充信号后向前运动到充电座，以实现扫地机器人与充电座的精确对接。本技术具有结构简单、对接精确的优点。文档编号A47L11/40GK201996471SQ20112012033公开日2011年10月5日 申请日期2011年4月21日 优先权日2011年4月21日专利技术者梁先华 申请人:深圳市银星智能电器有限公司本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．一种扫地机器人用充电系统，包括扫地机器人和充电座，所述扫地机器人上安装有回充信号接收器及受电端子，所述充电座上安装有回充信号发射器及充电端子，其特征在于：所述扫地机器人的回充信号接收器包括分别安装在其左右两侧的第一信号接收器和第二信号接收器。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：梁先华，
申请(专利权)人：深圳市银星智能电器有限公司，
类型：实用新型
国别省市：94