一种多角度转换型斜爬擦窗机制造技术

本实用新型专利技术一种多角度转换型斜爬擦窗机，属于固定在建筑物屋顶上清洁维护建筑物幕墙和石材立面的装置。相对于传统的结构，在擦窗机的主体下方设置了一个行走装置，该行走装置置于导轨上行走，通过在导轨上设置齿条，由于轮体内的齿轮和导轨上的齿条啮合，通过电机带动齿轮旋转实现行走。在行走装置上设置了多种调节、支撑机构，满足实现轨道上升、转弯等走向时角度、高差变化需求。这样，在斜屋面上该行走装置能带动擦窗机主体进行移动，并且可以通过蜗轮蜗杆减速机可以实现上坡自锁。在行走装置上设置了底盘调平机构，可以配合轨道的上升和转弯等走向来调整擦窗机本体的角度位置，保持擦窗机主体水平状态。（*该技术在2021年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种固定在建筑物屋顶上清洁维护建筑物幕墙和石材立面的装置，具体涉及一种适用于斜屋顶的擦窗机。
技术介绍
擦窗机是一种高层建筑的幕墙和石材立面清洗维护机械设备，其一般安置于高层建筑的顶部。随着建造行业的不断进步，越来越多的建筑物采用独特优美的顶部造型。倾斜屋面是现代特色建筑物的一种典型结构，为擦窗机行业带了新的挑战。常用的擦窗机，其驱动系统主要是利用减速电机带动驱动轮，靠驱动轮与轨道之间的摩擦力带动擦窗机行走。但此种驱动方式很难使得擦窗机在有较大坡度的斜面上自由行走。以往在此类型楼层上，一般都设置笨重的吊杆或增加擦窗机数量，其结果是自动化程度化低，工作强度大，成本增加。中国专利CN 201005624Y公开了一种可爬斜坡的爬轨器，仅为一个驱动轮，是涡轮蜗杆减速电机带动齿轮通过与设置在导轨的齿条啮合，解决了带有斜面平顶的楼层擦窗机直线爬坡行走问题。但是，该专利无法解决擦窗机在斜屋面爬坡转弯、角度变换等关键问题，不能满足建筑施工安装、维护作业中对施工设备的要求。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种多角度转换型斜爬擦窗机，解决设备在倾斜屋面上工作需要爬坡行走和转弯、随着屋面倾斜角度变化后设备调平的问题。为达到上述目的，本技术的技术方案是一种多角度转换型斜爬擦窗机，包括吊船、臂头回转、伸缩臂、主臂、主回转、吊臂座、立柱、主卷扬机构、调平油缸、底盘、行走装置。其特征是，所述吊船、臂头回转、伸缩臂、主臂、主卷扬机构、吊臂座均置于主回转，所述主回转置于立柱上，所述立柱置于底盘上，所述底盘置于行走装置之上；所述行走装置从上到下依次包括底座架体、摆动梁、摆臂、驱动轮、行走轮、转动体等。所述底座架体上方通过水平销轴和调平油缸与擦窗机立柱连接；所述底座架体下方外轨侧通过螺栓与前后行走轮连接；所述底座架体下方外轨侧两端通过水平销轴与摆动臂相连；所述底座架体下方内轨侧通过水平销轴与摆动梁铰接；所述驱动轮通过连接座、转动体与底座架体下方外轨侧两端的摆动臂相连；所述行走轮通过底座架体下方内轨侧的摆动臂与摆动梁相连。所述外侧导轨上设有齿条，驱动轮上设有和齿条配合的齿轮，驱动轮上还设有驱动齿轮旋转的电机，电机连接涡轮蜗杆减速机构。采用上述技术方案时，在擦窗机的主体下方设置了一个行走装置。该行走装置置于内外两条导轨上行走，通过斜齿轮-蜗轮蜗杆减速电机带动驱动轮轮体内的齿轮与外导轨上设置齿条的啮合，实现爬坡行走的目的。进一步，所述驱动轮采用斜齿轮-蜗轮蜗杆减速电机，满足结构紧凑、传动比大，在一定条件下具有自锁功能，且安装方便、结构合理，非常低的输出速度和更高的传动效率的要求。进一步，为了达到自动调节窗机本体的水平位置，所述的底盘调平机构由联合动作的油缸伸缩机构和水平传感器组成。通过水平传感器的数据信息确定出轨道倾斜的角度，通过调整油缸伸缩机构的长度保持窗机本体的水平位置。进一步，为了保证擦窗机本体在转弯的时候，所述的行走轮分为内侧行走轮和外侧行走轮，分别配合内侧和外侧的轨道；所述的行走轮和驱动轮上都设有水平方向与导轨腹板相约束的导向轮。通过水平方向的导向轮的作用可以将行走轮和驱动轮分别限制在各自的轨道上，保证擦窗机主体沿导轨行驶，防止偏移。进一步，为了保证行走轮和驱动轮的自由转动，所述的行走轮通过行走轮立轴与架体连接；所述的驱动齿轮在背轮的作用下保证与齿条的正常啮合(不会产生跳齿、错位等异常现象)，通过转动体满足因角度变化而产生高度方向调节要求，通过摆动臂满足因转弯而产生水平方向距离变化要求，通过导向轮的作用下绕驱动轮立轴转动，满足齿轮齿条正常啮合和设备的通过性。进一步，所述摆动梁通过水平销轴连接在底座机架上。连接摆动梁两端的2个支撑轮在垂直载荷的作用下，通过绕水平销轴转动来满足因角度变化而产生高度方向调节的要求。摆动梁摆动梁根据角度变化大小和轮距大小而定，但不得与机架干涉。 进一步，所述驱动轮自身的偏摆问题。斜齿轮_蜗轮蜗杆减速电机处于由于驱动齿轮的内侧，重量较大，会产生一定的弯矩。由于驱动齿轮所在位置有多个转动销轴，故驱动齿轮会因多个转动间隙、加工误差等因素会向减速电机一侧偏倒。对此，额外在减速电机一侧增加一个支撑轮，相当于增加一个支点，即承受驱动部分的垂直载荷。另外，位于齿轮正下方的背轮(轮外缘距离轨道上翼缘的下表面l_2mm)，摆动时也能承担一部分弯矩，减少驱动齿轮的磨损和偏斜。以下结合附图和具体实施方式对本技术作进一步详细的说明附图说明图1是本技术一种多角度转换型斜爬擦窗机实施例的结构示意图；图2是本技术一种多角度转换型斜爬擦窗机行走装置的结构示意图。具体实施方式如图1和图2所示，本技术一种多角度转换型斜爬擦窗机，在传统的擦窗机上作出了改进，特别是轨道行进装置和水平调平机构的改进。本技术一种多角度转换型斜爬擦窗机主要由两个部分组成，即作为擦窗主体1和支撑主体行走的行走装置2。主体1 和现有技术中的擦窗机主体部分结构相同，即一个底座11，底座11上是可以360°旋转的机体12，机体12上有一伸缩悬臂13，伸缩悬臂13通过机体12上的电机或是液压系统驱动伸缩，可以伸出建筑物，通过卷扬机等装置将前端的吊笼14放下，进行建筑物的墙面清理维护。在主体1的下方还有一个与导轨7配合的行走装置2，该行走装置2位于主体1的下方，和底座11直接连接。由于需要随时保持伸缩悬臂13的水平状态，在底座11的下方连接了底座架体4，底座架体4上设置了一个油缸伸缩杆3，油缸伸缩杆3顶托在底座11的下方一端，底座11的另一端和底座架体4铰接。同过油缸伸缩杆3的伸缩可以调节底座11 和底座架体4之间的角度，从而在非水平面内运行时将伸缩悬臂13调节至水平状态。为了在斜屋面上实现爬坡行走需求，相对于传统设计，在外侧导轨7上设置了齿条。和设置了齿条的导轨7配合的分别是通过立轴固定在底座架体4上的两个驱动轮5和两个行走轮6，驱动轮5通过电机51驱动，通过蜗轮蜗杆减速机的作用，驱动轮5内的齿轮在背轮的作用下保证与齿条的正常啮合，不会产生跳齿、错位等异常现象。内侧导轨上的行走轮6本身不具备动力输出，起承受垂直载荷、协同行走的作用。所述的两个行走轮6之间还连接有一根摆动梁61，主要用来满足因角度变化而产生高度方向调节的要求，起到协调整机行走的作用。 以上所述的仅是本技术的优选实施方式，应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本技术结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本技术的保护范围，这些都不会影响本技术实施的效果和专利的实用性。本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．一种多角度转换型斜爬擦窗机，包括吊船、臂头回转、伸缩臂、主臂、主回转、吊臂座、立柱、主卷扬机构、调平油缸、底盘、行走装置，其特征是，所述吊船、臂头回转、伸缩臂、主臂、主卷扬机构、吊臂座均置于主回转，所述主回转置于立柱上，所述立柱置于底盘上，所述底盘置于行走装置之上；所述行走装置从上到下依次包括底座架体、摆动梁、摆臂、驱动轮、行走轮、转动体，所述底座架体上方通过水平销轴和调平油缸与擦窗机立柱连接；所述底座架体下方外轨侧通过螺栓与前后行走轮连接；所述底座架体下方外轨侧两端通过水平销轴与摆动臂相连；所述底座架体下方内轨侧通过水平销轴与摆动梁铰接；所述驱动轮通过连接座、转动体与底座架体下方外轨侧两端的摆动臂相连；所述行走轮通过底座架体下方内轨侧的摆动臂与摆动梁相连；所述外侧导轨上设有齿条，驱动轮上设有和齿条配合的齿轮，驱动轮上还设有驱动齿轮旋转的电机，电机连接涡轮蜗杆减速机构。

【技术特征摘要】
1.一种多角度转换型斜爬擦窗机，包括吊船、臂头回转、伸缩臂、主臂、主回转、吊臂座、 立柱、主卷扬机构、调平油缸、底盘、行走装置，其特征是，所述吊船、臂头回转、伸缩臂、主臂、主卷扬机构、吊臂座均置于主回转，所述主回转置于立柱上，所述立柱置于底盘上，所述底盘置于行走装置之上；所述行走装置从上到下依次包括底座架体、摆动梁、摆臂、驱动轮、行走轮、转动体，所述底座架体上方通过水平销轴和调平油缸与擦窗机立柱连接；所述底座架体下方外轨侧通过螺栓与前后行走轮连接；所述底座架体下方外轨侧两端通过水平销轴与摆动臂相连；所述底座架体下方内轨侧通过水平销轴与摆动梁铰接；所述驱动轮通过连接座、转动体与底座架体下方外轨侧两端的摆动臂相连；所述行走轮通过底座架体下方...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹恩钦，吴安，祝志峰，刘超太，董威，刘玉建，於海，李鹏，唐明明，谢丹蕾，臧玺名，
申请(专利权)人：北京建筑机械化研究院，北京凯博擦窗机械技术公司，廊坊凯博建设机械科技有限公司，
类型：实用新型
国别省市：11