不规则屋面用擦窗机制造技术

本实用新型专利技术属于一种用于屋面的清洗维护设备，具体涉及一种不规则屋面用擦窗机，包括有工作台、支撑机构及行走机构，所述行走机构包括有底盘，所述底盘上连接有车轮，本实用新型专利技术还包括与所述车轮配合铺设的行走轨道，所述的行走轨道为适应屋面路径不规则变化的曲线轨道；所述的底盘为上下双底盘结构，所述下底盘在行走时配合所述行走轨道路径的变化，所述的上底盘与下底盘铰接，并在上底盘与下底盘之间设有调平装置，使所述上底盘在行走时始终保持水平。本实用新型专利技术克服了现有技术中一般擦窗机存在的不能在不规则屋面行走且行走时支撑机构不能始终保持水平的缺陷，可顺利实现不规则屋面的清洗工作。（*该技术在2021年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术属于一种用于屋面外墙的清洗维护设备，具体涉及一种不规则屋面用擦窗机。
技术介绍
目前，市场上擦窗机的产品很多，包括水平屋面轨道式、屋面轮载式、插杆式、悬挂式擦窗机等，由于有些屋面不规则，其倾斜角度和弯转半径存在不规则变化，轨道中心线是空间不规则曲线，因此上述擦窗机无法完成此种不规则屋面的清洗工作。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是由于现有技术中一般擦窗机存在不能在不规则屋面上行走或行走时支撑机构不能始终保持水平的缺陷，致使一般擦窗机无法完成不规则屋面的清洗工作，本技术提供一种可完成不规则屋面清洗工作的擦窗机。为了解决上述技术问题，本技术提供如下技术方案一种不规则屋面用擦窗机，包括有工作台、支撑机构及行走机构，所述行走机构包括有底盘，所述底盘上连接有车轮及驱动电机，本技术还包括与所述车轮配合铺设的行走轨道，所述的行走轨道为可适应屋面路径不规则变化的曲线轨道；所述的底盘为上下双底盘结构，所述下底盘在行走时配合所述行走轨道路径的变化，所述的上底盘与下底盘铰接，并在上底盘与下底盘之间设有调平装置，使所述上底盘在行走时始终保持水平。本技术的有益效果是所述与车轮配合铺设的行走轨道的设计，进一步讲，所述行走轨道为可适应屋面路径不规则变化的曲线轨道的设计，可实现在不规则屋面上的铺设，进而为本技术擦窗机行走提供配合的轨道；所述上下双底盘的设计，并且上下底盘铰接连接，使下底盘在行走时配合所述行走轨道路径的变化，而通过所述调平装置的调平作用，使所述上底盘在行走时始终保持水平，这样既可实现擦窗机在不规则屋面的行走，又可在行走时确保支撑机构始终处于水平状态，从而使工作台始终处于稳定状态，而不至于产生倾斜或者摆动。本技术可顺利实现不规则屋面的清洗工作，设计合理，结构简单， 具有推广应用价值。进一步，所述的调平装置包括安装于上下底盘之间的调平油缸、控制器及安装于上底盘上的角度传感器。当轨道路径发生变化时，上底盘随之倾斜，所述角度传感器感应上底盘的倾斜角度，并将感应到的信号传递给控制器，所述控制器控制液压油泵，液压油泵驱动调平油缸，使调平油缸伸长或缩短，从而使与之连接的上底盘能恢复并保持水平。进一步，所述的上底盘与下底盘之间通过销轴连接。所述连接上下底盘的销轴可以使上下底盘适应行走轨道前后两个方向的倾斜角度的变化。进一步，所述的行走轨道为圆钢管轨道。圆钢管可以弯制成任意形状，并且弯制时截面不会扭转变形，使轨道半径产生变化，可克服工字钢或H型钢弯转时截面扭转的问题， 具有良好的适应性。进一步，所述的车轮包括行走轮、驱动轮及背轮，所述行走轮、驱动轮及背轮均采用V形槽结构与所述的行走轨道配合。此种V形槽结构的设计利用了 V带传动摩擦力比平带摩擦力大的原理，不仅增大了车轮与行走轨道之间的摩擦力，而且利用V形槽自动对中功能，可保证车轮行走时不偏离轨道，具有良好的自动导向能力，确保了擦窗机行走时的稳定性。进一步，所述的背轮一侧设置有弹簧，所述弹簧另一侧与调整螺母连接。本设计可通过调整螺母来调节弹簧的伸缩，从而改变弹簧对背轮的压力，此压力通过背轮的V形结构转化为背轮与行走轨道之间的正压力，由于背轮轮架与驱动轮轮架或行走轮轮架刚性连接，所以当上述背轮与行走轨道之间的正压力增大时，对应的驱动轮或行走轮与轨道之间的正压力也随之增大，从而整体增大了车轮与轨道之间的摩擦力，保证了擦窗机在行走时具有足够的驱动力。同时，由于背轮依靠弹簧与行走轨道压紧，当行走轨道路径不规则变化时，弹簧会产生微小的水平调节量，通过车轮的V型槽结构，可将微小的水平调节量转化成较大的竖向调节量，确保行走轨道不将背轮与驱动轮或行走轮卡死，使行走具有一定的灵活性。进一步，所述的驱动电机采用蜗轮蜗杆电机减速机驱动。所述的蜗轮蜗杆电机减速机具有自锁功能，当电机主动器失效时，利用减速机蜗轮蜗杆自锁防逆转功能，可阻止车轮带动电机反转，从而可防止擦窗机在行走轨道上停止时下滑，保证了擦窗机的使用安全性。以下结合附图和具体实施方式对本技术作进一步详细的说明附图说明图1是本技术不规则屋面用擦窗机实施例的结构示意图；图2是本技术不规则屋面用擦窗机实施例驱动轮、背轮及驱动电机沿行走轨道方向的剖面图。具体实施方式如图1、图2所示，本技术提供一种不规则屋面用擦窗机，包括有工作台、支撑机构和行走机构，所述支撑机构包括有小吊臂1，所述小吊臂1安装在一上回转2上，所述上回转2固定在一大吊臂3 —端，同时此端还连接有工作台26，所述大吊臂3另一端为配重装置6，所述大吊臂3通过吊臂座4与一立柱7固定连接，在所述立柱7与吊臂座4的连接部位安装有主回转5 ；所述立柱7的下端固定连接有所述行走机构，该行走机构包括有底盘，所述底盘为上下双底盘结构，所述的上底盘8与所述立柱7下端固定连接，所述下底盘 10通过销轴9与上底盘8活动连接，同时在上下底盘之间还安装有一调平装置，所述调平装置优选为安装于上下底盘之间的调平油缸11、控制器25及安装于上底盘8上的角度传感器12，所述调平油缸也可置换为调平汽缸或机械式千斤顶或类似的可实现伸缩调平的装置，所述下底盘10通过立轴17安装有行走轮13和驱动轮14，所述驱动轮14由驱动电机驱动，本实施例优选为蜗轮蜗杆电机减速机20驱动，所述行走轮13或驱动轮14包括有轮轴23和轮架M，所述行走轮13或驱动轮14 一侧设有一防倾板21，与所述行走轮13或驱动轮14成刚性配合的设置有背轮16，所述的背轮16为分体结构，其一侧连接有弹簧18，所述弹簧另一侧与一调整螺母19连接，所述的行走轮13、驱动轮14及背轮16均采用V形槽结构；与所述行走轮13、驱动轮14及背轮16配合铺设有行走轨道，该行走轨道为可适应屋面路径不规则变化的曲线轨道，本实施例采用圆钢管行走轨道15，当然也可以选择圆钢轨道或其他符合屋面路径不规则变化及弯转后截面不产生扭转变形的轨道，在所述圆钢管行走轨道15的侧面位于驱动轮14与背轮16之间固定设有侧向导轮22。本技术可顺利实现不规则屋面的清洗工作，并且设计合理，具有应用价值。以上所述的仅是本技术的优选实施方式，应当指出对于本领域的技术人员来说，在不脱离本技术结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些都不会影响本技术实施的效果和专利的实用性。权利要求1.一种不规则屋面用擦窗机，包括有工作台、支撑机构及行走机构，所述行走机构包括有底盘，所述底盘上连接有车轮及驱动电机，其特征在于，还包括与所述车轮配合铺设的行走轨道，所述的行走轨道为可适应屋面路径不规则变化的曲线轨道；所述的底盘为上下双底盘结构，所述下底盘在行走时配合所述行走轨道路径的变化，上底盘与下底盘铰接，并在上底盘与下底盘之间设有调平装置，使所述上底盘在行走时始终保持水平。2.根据权利要求1所述的一种不规则屋面用擦窗机，其特征在于，所述的调平装置包括安装于上下底盘之间的调平油缸、控制器及安装于上底盘上的角度传感器。3.根据权利要求1或2所述的一种不规则屋面用擦窗机，其特征在于，所述的上底盘与下底盘之间通过销轴连接。4.根据权利要求1所述的一种不规则屋面用擦窗机，其特征在于，所述的行走轨道为圆钢管轨道。5.根据权利要求1所述的一种不规则屋面用擦窗机，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：吴安，李鹏，谢丹蕾，唐明明，臧玺名，曹恩钦，刘超太，祝志锋，董威，於海，刘玉建，
申请(专利权)人：北京凯博擦窗机械技术公司，北京建筑机械化研究院，廊坊凯博建设机械科技有限公司，
类型：实用新型
国别省市：