轮式蜘蛛型高空作业平台制造技术

本实用新型专利技术公开了一种轮式蜘蛛型高空作业平台，包括轮式行走机构、蜘蛛型支腿、回转机构和升降工作机构，蜘蛛型支腿安装在轮式行走机构上，升降工作机构通过回转机构安装在轮式行走机构上；轮式行走机构包括车架、转向前轮和驱动后轮，蜘蛛型支腿的数量为四条且安装在车架两侧；升降工作机构包括转台、伸缩主臂、折臂、工作篮、伸缩主臂变幅机构和折臂变幅机构，转台的端部与伸缩主臂的一端铰接，伸缩主臂的另一端与折臂铰接，折臂的另一端通过调平液压马达与工作篮连接；伸缩主臂变幅机构铰接在转台与伸缩主臂之间，折臂变幅机构铰接在折臂与伸缩主臂之间。本实用新型专利技术结构设计合理、使用方便且移动灵活，作业高度和作业范围较大，使用范围广。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种高空作业平台，尤其是涉及一种轮式蜘蛛型高空作业平台。
技术介绍
高空作业平台是运送工作人员及使用器材到达指定作业高度进行特种作业的专用车辆。以往施工现场的垂直运输和水平运输多由脚手架完成，脚手架不仅操作不便，而且容易发生危险。 目前，现有技术中室内使用的高空作业平台主要以剪叉式升降平台和桅柱式升降平台为主，两者均存在作业高度小，不能满足高大空间建筑内外立面和大堂空间结构的屋顶面清洗、维护及装饰作业要求。国内20米以上的高空作业平台多数是以车载式为主，通过尺寸较大，只能用于户外工作。在一些特殊工作环境下，车载式高空作业平台有很大的局限性，如较大的室内体育馆、酒店和机场大厅的内部装修维护，一些作业通道较狭窄的地方。
技术实现思路
本技术的目的在于克服上述现有技术中的不足，提供一种轮式蜘蛛型高空作业平台，其适合狭窄通道通行，使用方便，同时作业高度和作业范围大，稳定性好，使用范围广。为实现上述目的，本技术采用的技术方案是一种轮式蜘蛛型高空作业平台，其特征在于包括轮式行走机构、蜘蛛型支腿、回转机构和升降工作机构，所述蜘蛛型支腿安装在所述轮式行走机构上，所述升降工作机构通过回转机构安装在所述轮式行走机构上；所述轮式行走机构包括车架以及安装在车架上的转向前轮和驱动后轮，所述蜘蛛型支腿的数量为四条，四条所述蜘蛛型支腿对称安装在车架的两侧，所述回转机构安装在车架上；所述升降工作机构包括转台、伸缩主臂、折臂、工作篮、伸缩主臂变幅机构和折臂变幅机构，所述转台安装在回转机构上，所述转台的端部与所述伸缩主臂的一端铰接，所述伸缩主臂的另一端与折臂的一端铰接，所述折臂的另一端通过用于调整工作篮水平度的调平液压马达与工作篮连接；所述伸缩主臂变幅机构铰接在转台与所述伸缩主臂之间，所述折臂变幅机构铰接在折臂与所述伸缩主臂之间。上述的轮式蜘蛛型高空作业平台，其特征在于所述转向前轮的数量为两个。上述的轮式蜘蛛型高空作业平台，其特征在于所述驱动后轮的数量为两个或四个。上述的轮式蜘蛛型高空作业平台，其特征在于所述蜘蛛型支腿包括上支腿、下支腿、支腿油缸、支抓、伸缩支腿和支腿座，所述伸缩支腿套装在下支腿的内部且通过第六销轴定位，所述支抓通过第一销轴与伸缩支腿铰接；所述上支腿的上端通过第五销轴与下支腿铰接，所述上支腿的下端通过第二销轴与支腿座铰接；所述支腿油缸的活塞杆端通过第四销轴与上支腿铰接，所述支腿油缸的缸筒通过第三销轴与支腿座铰接；所述支腿座定位安装在车架上。上述的轮式蜘蛛型高空作业平台，其特征在于所述下支腿与支腿座之间设置有拉杆，所述拉杆的下端通过第三销轴与支腿座铰接，所述拉杆的上端通过第七销轴与下支腿绞接。上述的轮式蜘蛛型高空作业平台，其特征在于所述车架上开有蜘蛛型支腿工作定位孔和蜘蛛型支腿收起定位孔，所述支腿座通过第八销轴和定位销定位安装在车架上，所述定位销位于蜘蛛型支腿工作定位孔中。上述的轮式蜘蛛型高空作业平台，其特征在于所述伸缩主臂包括套装在一起的基本臂、二节臂、三节臂和四节臂，所述转台与基本臂的后端铰接，所述折臂与四节臂的前端铰接。上述的轮式蜘蛛型高空作业平台，其特征在于所述伸缩主臂变幅机构为伸缩主臂变幅液压缸，所述伸缩主臂变幅液压缸的缸筒与转台铰接，所述伸缩主臂变幅液压缸的活塞杆端与基本臂铰接。·上述的轮式蜘蛛型高空作业平台，其特征在于所述折臂变幅机构包括折臂变幅液压缸、摇杆和连杆，所述折臂变幅液压缸的缸筒与折臂铰接，所述折臂变幅液压缸的活塞杆与摇杆的一端和连杆的一端均铰接，所述摇杆的另一端与四节臂铰接，所述连杆的另一端与折臂铰接。上述的轮式蜘蛛型高空作业平台，其特征在于所述工作篮上安装有用于对其水平度进行检测的水平传感器，所述水平传感器和调平液压马达均与用于控制调平液压马达动作的控制单元连接。本技术与现有技术相比具有以下优点I、结构简单、设计合理、使用方便且移动灵活，使用安全，稳定性好。2、解决了现有技术中采用脚手架拆装麻烦的问题，避免了脚手架作业产生危险。3、采用调平液压马达保证工作篮始终处于水平状态，满足平稳性作业要求。4、整机作业高度较高，作业范围较大；重量轻，自重明显低于其它类型的高空作业平台；地面接地比压小，不破坏室内地面和地板，适合于室内作业。5、整机收放时体积小，通过宽度小于I米，通过高度小于2米，转弯半径小，可进出标准宽度和高度的门，满足通过性要求。6、将蜘蛛型支腿应用在高空作业平台上，支撑范围大，收起尺寸小，不仅保证了整机作业的稳定性，且在远距离运输时，可以利用自身蜘蛛型支腿登上汽车。7、使用范围广，不仅可有效用于场馆、机场、体育馆和酒店等室内高大空间结构的安装、清洗、维护与装饰作业，还适用于户外作业，同时适合于狭窄通道，转弯半径小的作业环境，较传统的高空作业平台更能应付自如，是室内和室外工作性能较高的高空作业设备之一 O下面通过附图和实施例，对本技术做进一步的详细描述。附图说明图I为本技术的整体结构示意图。图2为图I的俯视图。图3为图2的A处放大图。图4为本技术第一种具体实施方式中蜘蛛型支腿的结构示意图。图5为本技术第二种具体实施方式中蜘蛛型支腿的结构示意图。附图标记说明I-转台； 2-伸缩主臂变幅机构；3-基本臂；4-二节臂； 5-三节臂；6-四节臂；7-摇杆； 8-连杆；9-折臂；10-折臂变幅液压缸；11-工作篮；12-调平液压马达； 13-转向前轮； 14-回转机构；15-车架；16-驱动后轮；17-蜘蛛型支腿；19-蜘蛛型支腿工作定位孔； 19-1-水平传感器；19-2-控制单元；20-蜘蛛型支腿收起定位孔；21-定位销； 22-第八销轴；31-支抓；32-第一销轴； 33-伸缩支腿；34-上支腿；35-第二销轴； 36-支腿座；37-第三销轴；39-支腿油缸； 310-第四销轴；311-拉杆；315-第七销轴； 316-第五销轴；317-下支腿；318-第六销轴。具体实施方式实施例I如图I至图4所示，一种轮式蜘蛛型高空作业平台，包括轮式行走机构、蜘蛛型支腿17、回转机构14和升降工作机构，所述蜘蛛型支腿17安装在所述轮式行走机构上，所述升降工作机构通过回转机构14安装在所述轮式行走机构上；所述轮式行走机构包括车架15以及安装在车架15上的转向前轮13和驱动后轮16，所述蜘蛛型支腿17的数量为四条，四条所述蜘蛛型支腿17对称安装在车架15的两侧，所述回转机构14安装在车架15上；所述升降工作机构包括转台I、伸缩主臂、折臂9、工作篮11、伸缩主臂变幅机构2和折臂变幅机构，所述转台I安装在回转机构14上，所述转台I的端部与所述伸缩主臂的一端铰接，所述伸缩主臂的另一端与折臂9的一端铰接，所述折臂9的另一端通过用于调整工作篮11水平度的调平液压马达12与工作篮11连接；所述伸缩主臂变幅机构2铰接在转台I与所述伸缩主臂之间，所述折臂变幅机构铰接在折臂9与所述伸缩主臂之间。本实施例中，所述转向前轮13的数量为两个。本实施例中，所述驱动后轮16的数量为两个或四个。当驱动后轮16为四个时，整机为六轮结构，即转向前轮两个，驱动后轮四个，通过标准门道前，先卸掉驱动后轮最外侧的两个，进入室内后再将其装上，可减轻地面接地比压，不会破坏室内地面。如图4所示，本实施本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种轮式蜘蛛型高空作业平台，其特征在于：包括轮式行走机构、蜘蛛型支腿(17)、回转机构(14)和升降工作机构，所述蜘蛛型支腿(17)安装在所述轮式行走机构上，所述升降工作机构通过回转机构(14)安装在所述轮式行走机构上；所述轮式行走机构包括车架(15)以及安装在车架(15)上的转向前轮(13)和驱动后轮(16)，所述蜘蛛型支腿(17)的数量为四条，四条所述蜘蛛型支腿(17)对称安装在车架(15)的两侧，所述回转机构(14)安装在车架(15)上；所述升降工作机构包括转台(1)、伸缩主臂、折臂(9)、工作篮(11)、伸缩主臂变幅机构(2)和折臂变幅机构，所述转台(1)安装在回转机构(14)上，所述转台(1)的端部与所述伸缩主臂的一端铰接，所述伸缩主臂的另一端与折臂(9)的一端铰接，所述折臂(9)的另一端通过用于调整工作篮(11)水平度的调平液压马达(12)与工作篮(11)连接；所述伸缩主臂变幅机构(2)铰接在转台(1)与所述伸缩主臂之间，所述折臂变幅机构铰接在折臂(9)与所述伸缩主臂之间。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：张华，王进，吕孟，董威，祝志峰，吴安，
申请(专利权)人：北京凯博擦窗机械技术公司，长安大学，
类型：实用新型
国别省市：