扫地机器人自主充电用的室内导航定位系统技术方案

本实用新型专利技术涉及一种扫地机器人自主充电用的室内导航定位系统，其包括扫地机器人以及充电座；充电座上设置红外LED光源信标，扫地机器人上设置用于接收红外信号的接收感应单元；所述接收感应单元包括信号处理卡板以及安装于所述信号处理卡板上的硅光电池传感器组，硅光电池传感器组接收红外信号并将红外信号转换为电流信号，且将所述电流信号传输至信号处理卡板内；信号处理卡板根据电流信号确定扫地机器人相对充电座的位置，扫地机器人根据信号处理卡板确定的位置向充电座移动，直至扫地机器人与充电座对接后充电。本实用新型专利技术结构紧凑，能扩大扫地机器人在室内的搜索范围，减少扫地机器人寻找充电的时间，成本低，安全可靠。（*该技术在2024年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
扫地机器人自主充电用的室内导航定位系统
[0001 ] 本技术涉及一种导航定位系统，尤其是一种扫地机器人自主充电用的室内导航定位系统，属于室内导航定位的
。
技术介绍
目前，扫地机器人已经被越来越多的家庭接收并实际使用，高端型号都具备自主充电功能。从市场上现有的自主充电功能来看，大部分都是采用充电座发射一定区域的红外信号，机器人运动过程中进入此红外区域后，通过前端红外接收头接收红外信号，不断调节运动方向，直至与充电座上的金属电极片接触。另有一些国外高端品牌的扫地机器人是采用North Star公司的导航技术，通过充电座投射两个信标光斑到天花板，机器人上端设置四象限的红外接收窗口，通过光斑在传感器上的投影区域转换成电信号后，计算出机器人当前所处的坐标和姿态。
技术实现思路
本技术的目的是克服现有技术中存在的不足，提供一种扫地机器人自主充电用的室内导航定位系统，其结构紧凑，能扩大扫地机器人在室内的搜索范围，减少扫地机器人寻找充电的时间，成本低，安全可靠。 按照本技术提供的技术方案，所述扫地机器人自主充电用的室内导航定位系统，包括扫地机器人以及用本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种扫地机器人自主充电用的室内导航定位系统，包括扫地机器人（204）以及用于对所述扫地机器人（204）进行充电的充电座（202）；其特征是：所述充电座（202）上设置用于发射红外信号的红外LED光源信标（201），扫地机器人（204）上设置用于接收红外信号的接收感应单元（203）；所述接收感应单元（203）包括信号处理卡板（101）以及安装于所述信号处理卡板（101）上的硅光电池传感器组，硅光电池传感器组接收红外信号并将红外信号转换为电流信号，且将所述电流信号传输至信号处理卡板（101）内；信号处理卡板（101）根据电流信号确定扫地机器人（204）相对充电座（202）的位置，扫地机器人（204...

【技术特征摘要】
1.一种扫地机器人自主充电用的室内导航定位系统，包括扫地机器人(204)以及用于对所述扫地机器人(204)进行充电的充电座(202);其特征是:所述充电座(202)上设置用于发射红外信号的红外LED光源信标(201)，扫地机器人(204)上设置用于接收红外信号的接收感应单元(203)； 所述接收感应单元(203)包括信号处理卡板(101)以及安装于所述信号处理卡板(101)上的硅光电池传感器组，硅光电池传感器组接收红外信号并将红外信号转换为电流信号，且将所述电流信号传输至信号处理卡板(101)内；信号处理卡板(101)根据电流信号确定扫地机器人(204)相对充电座(202)的位置,扫地机器人(204)根据信号处理卡板(101)确定的位置向充电座(202)移动，直至扫地机器人(204)与充电座(202)对接后充电。2.根据权利要求1所述的扫地机器人自主充电用的室内导航定位系统，其特征是:所述硅光电池传感器组包括第一硅光电池传感器(102)以及第二硅光电池传感器(103)，所述第一娃光电池传感器(102 )上设置第一遮光罩(104 ),第二娃光电池传感器(103 )上设置第二遮光罩(105);第一娃光电池传感器(102)、第二娃光电池传感器(103)在信号处理卡板(101)上呈...

【专利技术属性】
技术研发人员：毛臻，
申请(专利权)人：无锡华普微电子有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32