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本实用新型涉及一种扫地机器人自主充电用的室内导航定位系统，其包括扫地机器人以及充电座；充电座上设置红外LED光源信标，扫地机器人上设置用于接收红外信号的接收感应单元；所述接收感应单元包括信号处理卡板以及安装于所述信号处理卡板上的硅光电池传感...
该专利属于无锡华普微电子有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过无锡华普微电子有限公司授权不得商用。

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