船体清刷监测水下机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种船体清刷监测水下机器人，包括机架、转动轮、电磁铁和洗刷装置；机架内设有多个洗刷装置安装孔，洗刷装置上部为万向头固定在机架内，万向头内部为传感器安装管，万向头下端连接有万向座，万向座包括固定头和活动头，活动头与刷盘连接，刷盘中部设有轴座，轴座连接有基座，加强筋均匀分布在轴座外圆周上，基座设有多个刷板槽，刷板槽通过刷板固定孔固定有刷板，基座圆周上设有刀片固定孔用于固定刀片，刷板上表面为光滑表面，下表面设有多个凸起部，刷板一侧圆弧边设有齿部，转动轮设置在多个洗刷装置之间，电磁铁位于转向轮和主动轮之间，机架上部用壳体密封；本实用新型专利技术具有以下优点：性能稳定，刚度强，经久耐用。

Hull cleaning monitoring underwater robot

The utility model discloses a monitoring underwater hull cleaning robot, which comprises a frame, a rotating wheel, an electromagnet and a washing device; the frame is provided with a plurality of washing device mounting hole, wash the upper part of the device for universal head is fixed in the machine frame, universal head for internal sensor mounting tube, universal head connected with the lower end of a universal, universal seat comprises a fixed head and a movable head, head and brush wheel is connected to the brush plate is arranged in the middle part of the shaft seat, a shaft seat is connected with the base, reinforcing ribs are uniformly distributed in the shaft seat on the outer circumference of the base plate is provided with a plurality of brush, brush plate slot, slot through the brush plate fixing hole is fixed with a brush plate, is arranged on the circumference of the base the blade fixing holes for fixing the blade on the brush plate surface is a smooth surface, the lower surface is provided with a plurality of protrusions on one side of the edge is provided with a tooth brush plate, rotating wheel is arranged between a plurality of washing device, an electromagnet The upper part of the frame is sealed with a shell, and the utility model has the advantages of stable performance, strong rigidity and long service life.

【技术实现步骤摘要】
船体清刷监测水下机器人
本技术涉及一种船体清刷监测水下机器人。
技术介绍
从广义上讲：自从有船舶就有船舶清洗，船舶清洗同其他专业清洗领域一样,经历了从原始手工清洗、简单机械烤铲，发展到喷砂、除白、机械清洗、化学清洗。近年来清洗新技术发展较快,造修船工艺要求越来越高,船舶清洗技术与工艺也发生了明显变化,国内洗船所用的方法：高压水射流清洗技术、喷砂清洗、中性无酸清洗、气体喷丸、PIG清洗技术、生物清洗技术、人工处理技术、机器人水下清理技术、超声波清洗技术都已成功地应用到了船舶清洗领域。最新的一种技术由锐迅安防特种技术开发有限公司研发生产的便携式磨料水射流清洗设备。利用高压水带动磨料实现高效的清洗能力。是在便携式水切割设备的技术上研制而成。此种技术综合了抛丸、喷砂、高压水清洗等技术，达到了高效能，低污染，操作简便等特点。大型船舶在经过常年的航行后，在其吃水线以下的船体外壳上会形成一层厚厚的垢层。这些垢层由藻类、贝类附着物构成，紧密而且坚硬。另一方面，船舶在运行多年后，不可避免地会产生大面积锈蚀的情况。因此，在大型船舶进行大修时，一般都要求将船体上的涂层、结垢和旧的尤其以及铁锈去除，然后再涂本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种船体清刷监测水下机器人，其特征在于：包括机架（1）、转动轮（2）、电磁铁（3）和洗刷装置（4）；所述机架（1）四周为一圈封闭的一体结构的铝合金层，机架（1）内设有多个洗刷装置安装孔（5），所述洗刷装置安装孔（5）与洗刷装置（4）固定，所述洗刷装置（4）上部为万向头（6）固定在机架（1）内，所述万向头（6）外侧设有多组轴承（7），万向头（6）内部为传感器安装管（8），所述万向头（6）下端连接有万向座（9），所述万向座（9）包括固定头（10）和活动头（11），所述固定头（10）和活动头（11）外侧设有弹簧（20），所述活动头（11）与刷盘（12）连接，所述刷盘（12）为圆形，刷盘（12）中部设...

【技术特征摘要】
1.一种船体清刷监测水下机器人，其特征在于：包括机架（1）、转动轮（2）、电磁铁（3）和洗刷装置（4）；所述机架（1）四周为一圈封闭的一体结构的铝合金层，机架（1）内设有多个洗刷装置安装孔（5），所述洗刷装置安装孔（5）与洗刷装置（4）固定，所述洗刷装置（4）上部为万向头（6）固定在机架（1）内，所述万向头（6）外侧设有多组轴承（7），万向头（6）内部为传感器安装管（8），所述万向头（6）下端连接有万向座（9），所述万向座（9）包括固定头（10）和活动头（11），所述固定头（10）和活动头（11）外侧设有弹簧（20），所述活动头（11）与刷盘（12）连接，所述刷盘（12）为圆形，刷盘（12）中部设有轴座，所述轴座通过多个加强筋（13）连接有基座（14），所述加强筋（13）均匀分布在轴座外圆周上，所述基座（14）设有多个刷板槽（15），所述刷板槽（15）通过刷板固定孔固定有刷板（16），所述基座（14）圆周上设有刀片固定孔用于固定刀片（1...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹文，曹伟，
申请(专利权)人：南通市海鸥救生防护用品有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32