一种水质检测用定点取样机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及流水取样领域，具体的说是一种水质检测用定点取样机器人，包括基体和外支架，所述的外支架与污水流经通道相相连接,外支架用于对本装置进行固定；所述的基体与外支架相连接，且基体与基体之间通过过盈配合相连接，基体安装数量根据污水取样要求决定，本装置的基体可进行拆卸，当对于待取样区域检测要求较高，取样平率较大时基体的数量相对需要较多，反之，基体的数量较少。本实用新型专利技术能够不定时，无需准备的对污水进行取样，即可实现对污水的定期性取样检测，也可对污水进行无规律的不定性取样，能够时刻检测污水排放单位的污水排放情况，且本实用新型专利技术的采集装置内部结构简单，吸水效果好。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及水利工程的流水取样领域，具体的说是一种水质检测用定点取样机器人。
技术介绍
目前，随着工业程度的高度发展，污水排放现象屡禁不止，对于大多数生产性企业来说，污水排放是不可避免的，对此我国相关部门出台了相关的政策进行企业污水排放限制，但是效果总是不能达到理想状态，衡多企业阳奉阴违，大量排放污水，对生态平衡带来了严重的危害，另一方面，在污水进行检测取样的时候，大多为人工不定时取样，常常会导致取样时正常，人离开后污染继续的现象出现。现有技术中对污水取样也出现了相关的检测装置，申请号为ZL201310533736.0的中国专利公开了一种间歇式污水自动取样装置，但其再工作工程中为定时取样，对于污水排放企业来说，仍可有污水排放的规律可循，对于污水排放检测取样的效果仍然不是十分明显。申请号为201520844805.4的中国专利公开了一种用于流动性污水间歇式取样装置，其可实现对污水的定期性取样检测，也可对污水进行无规律的不定性取样，能够时刻检测污水排放单位的污水排放情况；但是，该所述的采集装置包括壳体、上支柱座、支柱、活塞板、垂直支座、一号连杆、水平支座、二号连杆、三号连杆、挡塞、下支柱座和固定塞板，通过连杆的传动的作用下挡塞将进水孔堵住；上述结构具有明显缺陷，因为现有的取样采集装置体积往往较小，在小体积的采集装置中安装如此多的连杆结构，十分费时费力，加大了连杆的制造和人员的安装难度，同时，由于该采集装置内部安装有多个连杆，连杆的长期转动容易造成结构的不稳定，从而可能造成连杆断裂而无法工作，所以现急需一种能够使得采集装置内部结构较为简单牢固的污水采样收集设备。
技术实现思路
针对现有技术中的问题，本技术提供了一种水质检测用定点取样机器人，其能够不定时，无需准备的对污水进行取样，即可实现对污水的定期性取样检测，也可对污水进行无规律的不定性取样，能够时刻检测污水排放单位的污水排放情况，有利于对污水排放进行综合性管理，同时本技术内部结构较为简单，实用性强，污水容易进入本技术的采集装置内。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种水质检测用定点取样机器人，包括基体和外支架，所述的外支架与污水流经通道相相连接,外支架用于对本装置进行固定；所述的基体与外支架相连接，且基体与基体之间通过过盈配合相连接，基体安装数量根据污水取样要求决定，本装置的基体可进行拆卸，当对于待取样区域检测要求较高，取样平率较大时基体的数量相对需要较多，反之，基体的数量较少。所述的基体包括内支架、采集装置和挡水装置，所述的内支架安装在采集装置上，且内支架与外支架相连接，内支架用于将本装置固定在待检测区域；所述的挡水装置与采集装置相连接；所述的采集装置包括壳体、上支柱座、支柱、活塞板、吸水气缸、挡塞、弹簧、压力传感器、下支柱座和固定塞板，所述的壳体上设有气压平衡孔a、抽水腔c、第一进水孔d和第二进水孔e；气压平衡孔a出口处位于外支架后方，当壳体内部有污水进入后，壳体内部气压较大，可通过气压平衡孔a对壳体内部污水进行平衡处理；所述的支柱通过上支柱座与壳体相连接，支柱上设有气压平衡孔b，当活塞板在污水的作用下前进时，壳体仓前部分的气压增加，气压平衡孔b可调整壳体前部分气压；所述的活塞板位于壳体内部，且活塞板中心轴与支柱中心轴相重合；所述的吸水气缸水平固定在支柱上，所述的挡塞固定在吸水气缸端部，所述的挡塞位于抽水腔c内，所述的第一进水孔d位于抽水腔c前端，所述的第二进水孔e连通抽水腔c与壳体的内腔，工作时，吸水气缸收缩使得污水从第一进水孔d吸入抽水腔c，吸水气缸再伸出使得进入抽水腔c的一部分污水从第二进水孔e进入壳体的内腔中，从而能够利用吸水气缸的伸缩运动使得外部污水较容易的进入壳体的内腔中，所述的弹簧一端与壳体相连接，弹簧另一端与活塞板相连接，所述的压力传感器安装在活塞板上方的壳体内腔上；所述的固定塞板通过下支柱座与支柱下端相连接，通过吸水气缸的伸缩将取样水送入壳体后，活塞板后移，当污水进入污水量达到一定时，活塞板接触压力传感器，压力传感器反馈信号使得吸水气缸端部的挡塞堵住第一进水孔d，污水停止进入，而气压平衡孔a的孔径设置较小，当壳体其他部分密封后，由于小孔作用自然无法有污水进入，从而可保证取样水的准确性。挡水装置包括遥控开关、挡水板和定位销，所述的遥控开关安装在壳体上；所述的挡水板通过定位销与壳体相连接,且挡水板顶端设有定位槽f，定位槽f结合遥控开关的作用能够对挡水板进行定位。本技术提供了一种水质检测用定点取样机器人，其能够不定时，无需准备的对污水进行取样，即可实现对污水的定期性取样检测，也可对污水进行无规律的不定性取样，能够时刻检测污水排放单位的污水排放情况，有利于对污水排放进行综合性管理，且本专利技术取样
装置的内部结构较为简单，实用性强，同时，本专利技术利用吸水气缸的收缩与伸出，使得外部污水较为容易的进入到壳体内，采集效果更好。附图说明下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。图1是本技术的立体结构示意图；图2是本技术基体的立体结构示意图；图3是本技术基体的全剖示意图；图中：基体1、外支架2、内支架11、采集装置12、挡水装置13、壳体1201、上支柱座1202、支柱1203、活塞板1204、吸水气缸1205、挡塞1206、弹簧1207、压力传感器1208、下支柱座1209、固定塞板1210、遥控开关131、挡水板132、定位销133、气压平衡孔a、气压平衡孔b、抽水腔c、第一进水孔d、第二进水孔e、定位槽f。具体实施方式为了使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本技术。如图1所示，本技术所述的一种水质检测用定点取样机器人，包括基体1和外支架2，所述的外支架2与污水流经通道相相连接,外支架2用于对本装置进行固定；所述的基体1与外支架2相连接，且基体1与基体1之间通过过盈配合相连接，基体1安装数量根据污水取样要求决定，本装置的基体1可进行拆卸，当对于待取样区域检测要求较高，取样平率较大时基体1的数量相对需要较多，反之，基体1的数量较少。如图1、图2和图3所示，本技术所述的一种水质检测用定点取样机器人，所述的基体1包括内支架11、采集装置12和挡水装置13，所述的内支架11安装在采集装置12上，且内支架11与外支架2相连接，内支架11用于将本装置固定在待检测区域；所述的挡水装置13与采集装置12相连接；所述的采集装置12包括壳体1201、上支柱座1202、支柱1203、活塞板1204、吸水气缸1205、挡塞1206、弹簧1207、压力传感器1208、下支柱座1209和固定塞板1210，所述的壳体1201上设有气压平衡孔a、抽水腔c、第一进水孔d和第二进水孔e；气压平衡孔a出口处位于外支架后方，当壳体1201内部有污水进入后，壳体1201内部气压较大，可通过气压平衡孔a对壳体1201内部污水进行平衡处理；所述的支柱1203通过上支柱座1202与壳体1201相连接，支柱上设有气压平衡孔b，当活塞板1204在污水的作用下前进时，壳体1201仓前部分的气压增加，气压平衡孔b可调整壳体前部分气压；
所述的活塞板1204位于壳体1本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种水质检测用定点取样机器人，包括基体(1)和外支架(2)，所述的外支架(2)与污水流经通道相连接；所述的基体(1)与外支架(2)相连接，且基体(1)与基体(1)之间通过过盈配合相连接，基体(1)安装数量根据污水取样要求决定；其特征在于：所述的基体(1)包括内支架(11)、采集装置(12)和挡水装置(13)，所述的内支架(11)安装在采集装置(12)上，且内支架(11)与外支架(2)相连接；所述的挡水装置(13)与采集装置(12)相连接；所述的采集装置(12)包括壳体(1201)、上支柱座(1202)、支柱(1203)、活塞板(1204)、吸水气缸(1205)、挡塞(1206)、弹簧(1207)、压力传感器(1208)、下支柱座(1209)和固定塞板(1210)，所述的壳体(1201)上设有气压平衡孔a、抽水腔c、第一进水孔d和第二进水孔e；所述的支柱(1203)通过上支柱座(1202)与壳体(1201)相连接；所述的活塞板(1204)位于壳体(1201)内部，且活塞板(1204)中心轴与支柱(1203)中心轴相重合；所述的吸水气缸(1205)水平固定在支柱(1203)上，所述的挡塞(1206)固定在吸水气缸(1205)端部，所述的挡塞(1206)位于抽水腔c内，所述的第一进水孔d位于抽水腔c前端，所述的第二进水孔e连通抽水腔c与壳体(1201)的内腔，所述的弹簧(1207)一端与壳体(1201)相连接，弹簧(1207)另一端与活塞板(1204)相连接，所述的压力传感器(1208)安装在活塞板(1204)上方的壳体(1201)内腔上；所述的固定塞板(1210)通过下支柱座(1209)与支柱(1203)下端相连接。...

【技术特征摘要】
1.一种水质检测用定点取样机器人，包括基体(1)和外支架(2)，所述的外支架(2)与污水流经通道相连接；所述的基体(1)与外支架(2)相连接，且基体(1)与基体(1)之间通过过盈配合相连接，基体(1)安装数量根据污水取样要求决定；其特征在于：所述的基体(1)包括内支架(11)、采集装置(12)和挡水装置(13)，所述的内支架(11)安装在采集装置(12)上，且内支架(11)与外支架(2)相连接；所述的挡水装置(13)与采集装置(12)相连接；所述的采集装置(12)包括壳体(1201)、上支柱座(1202)、支柱(1203)、活塞板(1204)、吸水气缸(1205)、挡塞(1206)、弹簧(1207)、压力传感器(1208)、下支柱座(1209)和固定塞板(1210)，所述的壳体(1201)上设有气压平衡孔a、抽水腔c、第一进水孔d和第二进水孔e；所述的支柱(1203)通过上支柱座(1202)与壳体(1201)相连接；所述的活塞板(1204)位于壳体(1201)内部，且活塞板(1204)中心轴与支柱(1203)中心轴相重合；所述的吸水气缸(1205)水平固定在...

【专利技术属性】
技术研发人员：周志培，
申请(专利权)人：周志培，
类型：新型
国别省市：福建;35