一种应用于水质污染检测无人船的取样装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种应用于水质污染检测无人船的取样装置，包括检测模块、单片机，船体内设有若干个放置采水检测装置的检测模块，每个检测模块上均连接有采水支管、净水支管、排水支管，每根采水支管、每根净水支管、每根排水支管上均设有电子阀门，每根采水支管通过一端伸出船体外的采水总管连接采水瓶，每根净水支管通过一端伸出船体外的净水总管连接净水瓶，每根排水支管均连接一端伸出船体外侧的排水总管，所述采水总管、净水总管、排水总管上均设有水泵，每个采水检测装置、每个电子阀门、每个水泵均与单片机连接。本发明专利技术解决了在应急水质监测时灵活性较低的问题，可以时时对水体进行多种数据检测，也能依据指令对检测模块进行清洗。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种取样装置，尤其涉及一种应用于水质污染检测无人船的取样装置。
技术介绍
传统的水质监测需人工下水监测和手动采样，一般先租借船只，再划船到指定地点进行相关操作，当监测对象是大型水库或湖泊时，工作量大且难以保证每次能“定点、定时、定量、定深”的规范操作，效率低下且危险性较高。近年来出现的无人船仅能完成简单的水体成分的现场测定，仍有大部分水体成分需采样并带回实验室进行检测。这样在应急水质监测时就出现了灵活性较低的问题，给及时处理水质问题增加了时间上的难度。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是提供一种应用于水质污染检测无人船的取样装置，该应用于水质污染检测无人船的取样装置解决了在应急水质监测时灵活性较低的问题，可以时时对水体进行多种数据检测，在检测污染水体数据的同时，也能依据指令对检测模块进行清洗。为了解决上述技术问题，本专利技术的一种应用于水质污染检测无人船的取样装置包括检测模块、单片机，船体内设有若干个放置采水检测装置的检测模块，每个检测模块上均连接有采水支管、净水支管、排水支管，每根采水支管、每根净水支管、每根排水支管上均设有电子阀门，每根采水支管通过一端伸出船体外的采水总管连接采水瓶，每根净水支管通过一端伸出船体外的净水总管连接净水瓶，每根排水支管均连接一端伸出船体外侧的排水总管，所述采水总管、净水总管、排水总管上均设有水泵，所述每个采水检测装置、每个电子阀门、每个水泵均与单片机连接。所述采水检测装置为温度传感器或pH检测传感器或流速计或水位检测设备或溶解氧监测设备或电导率测量设备或浊度测量设备或氧化还原电位测量设备或COD检测设备或TOC测量设备或高猛酸价盐测量设备或氨氮测量设备。所述检测模块外壳采用绝缘材料制成，检测模块下端倾斜设置。所述采水支管、净水支管设置在检测模块上端，排水支管设置在检测模块下端。所述单片机采用STM32单片机。采用这种应用于水质污染检测无人船的取样装置，具有以下优点：1、采用这种结构可以时时对水体进行检测，不需要将水体采集了带回实验室进行检测，检测模块可扩展及调换采水检测装置来测量所需数据，提高了水体检测的灵活性，而且采用这种结构可以同时采集多种水体数据，包括检测水体的温度、电导率、水体的浊度、氧化还原电位、化学需氧量、有机碳含量、高锰酸钾盐含量、氨氮含量等。2、由于每个采水检测装置、每个电子阀门、每个水泵均与单片机连接，采水检测装置采集是水体数据可以传给单片机进行处理发送到智能终端上，单片机也可以控制电子阀门的开闭和水泵的抽水速度，智能化程度高。3、由于每个检测模块上连接有净水支管，每根净水支管通过一端伸出船体外的净水总管连接净水瓶，这样在检测污染水体数据的同时，也能依据指令对检测模块进行清洗，便于多次检测。4、由于检测模块下端倾斜设置，这样可以便于充分检测水样和水体的排除。附图说明下面结合附图和具体实施方式对本专利技术作进一步详细的说明。图1是本专利技术的结构示意图。图2是本专利技术中单个检测模块的结构示意图。其中有：1. 检测模块；2. 采水检测装置；3. 采水支管；4. 净水支管；5. 排水支管；6. 电子阀门；7. 采水总管；8. 净水总管；9. 排水总管；10. 水泵；11. 采水瓶；12. 净水瓶；13. 单片机。具体实施方式如图1、2所示一种应用于水质污染检测无人船的取样装置，包括检测模块1、单片机13，船体内设有若干个放置采水检测装置2的检测模块1，每个检测模块1上均连接有采水支管3、净水支管4、排水支管5，每根采水支管3、每根净水支管4、每根排水支管5上均设有电子阀门6，每根采水支管3通过一端伸出船体外的采水总管7连接采水瓶11，每根净水支管4通过一端伸出船体外的净水总管8连接净水瓶12，每根排水支管5均连接一端伸出船体外侧的排水总管9，所述采水总管7、净水总管8、排水总管9上均设有水泵10，所述每个采水检测装置2、每个电子阀门6、每个水泵10均与单片机13连接，单片机13与岸上的智能终端连接。所述采水检测装置3为温度传感器或pH检测传感器或流速计或水位检测设备或溶解氧监测设备或电导率测量设备或浊度测量设备或氧化还原电位测量设备或COD检测设备或TOC测量设备或高猛酸价盐测量设备或氨氮测量设备。所述检测模块1外壳采用绝缘材料制成，检测模块1下端倾斜设置。所述采水支管3、净水支管4设置在检测模块1上端，排水支管5设置在检测模块1下端。所述单片机13采用STM32单片机。采水检测：在检测模块1内放置所需水体检测数据对应的采水检测装置2，由操作人员通过智能终端控制发出检测指令后，单片机13控制打开采水支管3上的电子阀门6和采水支管3上的水泵10，一段时间后，依次关闭采水支管3上的电子阀门6和采水支管6上的水泵10。由检测模块1内的采水检测装置2进行对应参数的检测，并将检测的数据发送给单片机13，单片机13将数据处理后发送给智能终端。随后由操作人员通过智能终端控制发出排水指令，单片机13控制打开排水支管5上的电子阀门6和排水支管5上的水泵10进行排水。检测模块1内水排除结束后，单片机13依照智能终端控制发出的指令关闭排水支管5上的电子阀门6和排水支管5上的水泵10。模块清洗：水体检测结束后，由操作人员通过智能终端控制发出清洗指令后，单片机13控制打开净水支管4上的电子阀门6和净水支管4上的水泵10，一段时间后，依次关闭净水支管4上的电子阀门6和净水支管4上的水泵10。随后由操作人员通过智能终端控制发出排水指令，单片机13控制打开排水支管5上的电子阀门6和排水支管5上的水泵10进行排水。检测模块1内水排除结束后，单片机13依照智能终端控制发出的指令关闭排水支管5上的电子阀门6和排水支管5上的水泵10。本申请中没有详细说明的技术特征为现有技术。上述实施例仅例示性说明本申请的原理及其功效，而非用于限制本申请。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本申请的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，所属
中具有通常知识者在未脱离本申请所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本申请的权利要求所涵盖。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种应用于水质污染检测无人船的取样装置，其特征在于：包括检测模块、单片机，船体内设有若干个放置采水检测装置的检测模块，每个检测模块上均连接有采水支管、净水支管、排水支管，每根采水支管、每根净水支管、每根排水支管上均设有电子阀门，每根采水支管通过一端伸出船体外的采水总管连接采水瓶，每根净水支管通过一端伸出船体外的净水总管连接净水瓶，每根排水支管均连接一端伸出船体外侧的排水总管，所述采水总管、净水总管、排水总管上均设有水泵，所述每个采水检测装置、每个电子阀门、每个水泵均与单片机连接。

【技术特征摘要】
1.一种应用于水质污染检测无人船的取样装置，其特征在于：包括检测模块、单片机，船体内设有若干个放置采水检测装置的检测模块，每个检测模块上均连接有采水支管、净水支管、排水支管，每根采水支管、每根净水支管、每根排水支管上均设有电子阀门，每根采水支管通过一端伸出船体外的采水总管连接采水瓶，每根净水支管通过一端伸出船体外的净水总管连接净水瓶，每根排水支管均连接一端伸出船体外侧的排水总管，所述采水总管、净水总管、排水总管上均设有水泵，所述每个采水检测装置、每个电子阀门、每个水泵均与单片机连接。2. 按照权利要求1所述的应用于水质污染检测无人船的取样装置，其特征在于：所述采水检...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘云平，柳云凯，刘佳，刘青山，张永宏，孙宁，
申请(专利权)人：南京信息工程大学，
类型：发明
国别省市：江苏;32